[發(fā)明專利]一種電機轉子軸承裝配機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710881986.1
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN107634615B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設計）人: 傅淑君
• 申請（專利權）人: 楊柳鋒
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02;H02K15/14;B23P19/00
• 代理公司: 杭州億創(chuàng)果專利代理有限公司 33339
• 代理人: 朱琴琴

1.一種電機轉子軸承裝配機，其特征在于：包括基座（1），所述基座（1）上設有用于轉運軸承的第一轉運機構（2）和用于轉運電機轉子的第二轉運機構（3），第一轉運機構（2）設置在第二轉運機構（3）的旁側，第一轉運機構（2）與第二轉運機構（3）之間設有呈豎直設置的定位工裝（4），該定位工裝（4）的頂部設有與電機轉子搭接配合的安裝缺口，所述基座（1）上還設有用于將軸承套接在定位工裝（4）上的對接裝置（5），該對接裝置（5）包括旋轉氣夾（5a）、第一支撐架（5b）和第一絲桿滑塊（5c），旋轉氣夾（5a）的底部固定在第一支撐架（5b）的上部，第一支撐架（5b）呈豎直狀態(tài)設置且其底部與第一絲桿滑塊（5c）上的第一滑塊固定連接，第一滑塊的后端設有使第一滑塊向定位工裝（4）移動的第一氣缸（5d）；

所述第一轉運機構（2）包括上料裝置（2a）和載運裝置（2b），上料裝置（2a）設置在載運裝置（2b）的旁側，上料裝置（2a）包括第一支撐臺（2a1）、轉盤（2a2）和第一驅動電機（2a3），第一驅動電機（2a3）呈豎直狀態(tài)設置在第一支撐臺（2a1）的底部，轉盤（2a2）呈豎直狀態(tài)設置在第一支撐臺（2a1）的頂部，且基座（1）上設有供安裝第一驅動電機（2a3）的安裝槽（2a4），第一驅動電機（2a3）的輸出端與轉盤（2a2）的底部通過皮帶輪（2a5）傳動配合，用于同時傳動使轉盤（2a2）旋轉，所述轉盤（2a2）的頂部設有多個呈圓周分布的料筒（2a6），每個料筒（2a6）均呈豎直狀態(tài)設置且與轉盤（2a2）的頂部通過螺栓固定連接，載運裝置（2b）的底部設有用于轉運料筒（2a6）內軸承的移運機構（2c）；

所述第二轉運機構（3）包括第三支撐架（3a）、將旁側上的電機轉子夾持送至到定位工裝（4）上的第一搬運裝置（3b）和將定位工裝（4）上已裝配的電機轉子夾持送至旁側的下料裝置上的第二搬運裝置（3c），所述第三支撐架（3a）包括兩個呈豎直設置的支撐柱（3a1）和一個橫柱（3a2），橫柱（3a2）的背部固定在兩個支撐柱（3a1）的上部，且橫柱（3a2）呈水平設置，橫柱（3a2）的前端設有第三絲桿滑塊（3d），第三絲桿滑塊（3d）的第四滑塊上固定設有導向組件（3e），第一搬運裝置（3b）和第二搬運裝置（3c）設置在導向組件（3e）兩端，且第一搬運裝置（3b）和第二搬運裝置（3c）均呈豎直狀態(tài)設置；

所述載運裝置（2b）包括第二支撐臺（2b1）、夾持組件（2b2）和中轉臺（2b3），第二支撐臺（2b1）的頂部設有呈豎直設置的第二支撐架（2b4），第二支撐架（2b4）的上部設有呈水平設置的第二絲桿滑塊（2b5），夾持組件（2b2）的后端與第二絲桿滑塊（2b5）上的第二滑塊固定連接，中轉臺（2b3）呈豎直狀態(tài)設置在第二支撐臺（2b1）的底部。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種電機轉子軸承裝配機，其特征在于：所述夾持組件（2b2）包括第一連接板（2b2a）和沿第一連接板（2b2a）的中線方向對稱設置的第一氣夾（2b2b）和第二氣夾（2b2c），第一氣夾（2b2b）和第二氣夾（2b2c）均呈豎直向下設置，且第一氣夾（2b2b）和第二氣夾（2b2c）的一側均與第一連接板（2b2a）通過螺栓固定連接，第一連接板（2b2a）的背部還設有驅動夾持組件（2b2）伸縮的驅動機構（2b2d），該驅動機構（2b2d）的背部與第二絲桿滑塊（2b5）的第二滑塊滑動配合。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種電機轉子軸承裝配機，其特征在于：所述第一搬運裝置（3b）包括固定板（3b1）和第五氣缸（3b2），固定板（3b1）呈豎直設置在下層板（3e1d）的右端，第五氣缸（3b2）呈豎直設置在固定板（3b1）的前端，第五氣缸（3b2）的前部設有與其滑動配合的第五連接板（3b3），第五連接板（3b3）的橫截面呈L型，且第五連接板（3b3）上還設有與自身固定連接的第六連接板（3b4），第六連接板（3b4）的底部設有呈豎直朝下的第三氣夾（3b5）。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種電機轉子軸承裝配機，其特征在于：所述第二搬運裝置（3c）包括呈傾側第六氣缸（3c1）和連接部（3c2），該連接部（3c2）的頂部與下層板（3e1d）的左端通過螺栓固定連接，連接部（3c2）的背部插接設有鉸接軸（3c3），且連接部（3c2）靠近第六氣缸（3c1）的一側設有安裝座（3c4），鉸接軸（3c3）的前端貫穿安裝座（3c4），且與第六氣缸（3c1）的輸出端鉸接連接，鉸接軸（3c3）的后端設有第四氣夾（3c5），第四氣夾（3c5）的背部與鉸接軸（3c3）的后端通過螺栓固定連接。