[發明專利]一種磁芯膠圈自動裝配機

在審

• 申請號: 201710881298.5
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN107520589A
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 周志強;喻劍波
• 申請（專利權）人: 廣東南大機器人有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/08
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 寧兵兵

技術領域

本發明涉及膠圈安裝領域，特別是針對一種能夠實現膠圈自動安裝的裝置。

背景技術

小型家電用排水泵的磁芯組件其頭部為圓柱銅頭，銅頭上設有凹槽，該凹槽內需要組裝膠圈，以便于在后續工序中組裝閥體葉片。此組件膠圈的組裝目前有兩種方式：第一種采用手工組裝的方式，利用人力將膠圈直接套入銅頭，再注油；第二種采用機器自動組裝的方式，將膠圈放入有錐度的直桿上，靠錐度撐開膠圈，然后再推到銅頭上。人工組裝的方式時間長，效率低，無法滿足批量生產需求，而且由于裝配過程中需要注油以增加膠圈的彈性和使用壽命，增加了人工組裝難度和油脂污染，容易造成工人手部疲勞傷害和皮膚腐蝕。機器自動組裝則普遍采用分割器形式，在一個圓盤上分工位組裝，設備體積大，擠占車間有限空間，而且分割器為圓周運動，每個工位有時間間隔，因此整體生產效率并不高。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提供了一種占用空間小、生產效率高的磁芯膠圈自動裝配機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種磁芯膠圈自動裝配機，包括有設置在機架上的抓磁芯裝置、位于所述抓磁芯裝置下方的安裝工作臺、位于所述安裝工作臺后方的膠圈預置盤、通過送料導軌連接所述膠圈預置盤的振動送料盤、位于所述膠圈預置盤上方的浮動架、設置在所述浮動架上的撐開機構和刮料機構、帶動所述浮動架前后移動的第一運動機構、帶動所述浮動架向下移動的第二運動機構；所述撐開機構包括有底部設置有外錐面的芯軸，驅動所述芯軸上下移動的第三驅動部件，設置在所述芯軸正下方的撐開柱；所述撐開柱底部設置有膠圈配合面、頂部開設有與所述芯軸配合的中心孔，所述中心孔內設置有與所述外錐面匹配的內錐面；所述撐開柱以所述內錐面的中軸線為中心分成多瓣；所述刮料機構包括有圍靠在所述膠圈配合面外側的刮板、驅動所述刮板上下移動的第四驅動部件。

作為上述技術方案的改進，所述撐開機構還包括有推動所述撐開柱自動收攏復位的徑向復位結構。

進一步，所述徑向復位結構包括有套裝在所述撐開柱上部且與所述浮動架固定連接的套筒、安裝在所述套筒內的頂桿和第一彈簧；所述撐開柱每瓣上部均開設有徑向通孔，所述套筒正對所述徑向通孔的位置開設有外側孔徑較大的階梯孔，所述頂桿為逐級增粗的三級階梯軸結構；所述頂桿大端與所述階梯孔配合，小端與所述徑向通孔配合；所述第一彈簧安裝在所述階梯孔內且一端與所述頂桿大端接觸，另一端與封堵所述階梯孔的堵頭接觸。

進一步，所述安裝工作臺設置有旋轉機構和兩個磁芯安裝位，兩個所述磁芯安裝位關于所述旋轉機構的旋轉軸對稱分布。

進一步，所述第一運動機構包括有設置在所述機架上且沿水平方向延伸的滑軌、連接所述浮動架的連接板、所述連接板上設置有與所述滑軌相互配合的滑塊、驅動所述連接板沿所述滑軌滑動的第一驅動部件。

進一步，所述連接板構成懸臂梁結構，所述滑塊構成所述連接板的固定端，所述浮動架連接在所述連接板的自由端，所述第二運動機構包括有第三氣缸，所述第三氣缸缸體與所述機架固定連接，所述第三氣缸的活塞桿伸出時與所述連接板接觸并使所述連接板向下彎曲，所述第三氣缸的活塞桿收縮時與所述連接板脫離。

進一步，所述抓磁芯裝置包括有連接在機架上的伸出臂、滑動連接在所述伸出臂上的上下伸縮機構、連接在所述伸縮機構下端的夾料機構。

進一步，還包括檢測裝置，所述檢測裝置包括顏色感應器、驅動所述顏色感應器水平移動且經過所述安裝工作臺上方的第五驅動部件，驅動所述顏色感應器上下移動的第六驅動部件。

進一步，所述安裝工作臺上方外接有注油管。

進一步，所述膠圈預置盤內設置有接近開關。

本發明的有益效果是：本發明可以自動完成膠圈的組裝工作，全程無需人工參與，降低了工人的勞動強度，可以有效避免工人手部長期用力帶來的疲勞損傷，還可以有效避免人手接觸油脂，防止腐蝕皮膚，提高了工人的勞動健康狀況；同時，與采用分割器的膠圈組裝機相比，其占用空間更小，便于充分利用車間有限空間；同時多個工位可以同步進行，可以省去多個工位之間的間隔時間，提升膠圈的組裝效率，降低生產成本。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明中所述浮動架的安裝結構示意圖；

圖3是本發明中所述撐開機構和刮料機構在浮動架上的安裝結構示意圖；

圖4是本發明中所述撐開機構的結構示意圖；