[發明專利]一種磁芯膠圈自動裝配機

在審

• 申請號: 201710881298.5
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN107520589A
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 周志強;喻劍波
• 申請（專利權）人: 廣東南大機器人有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/08
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 寧兵兵

1.一種磁芯膠圈自動裝配機，其特征在于：包括有設置在機架上的抓磁芯裝置和膠圈組裝裝置，所述膠圈組裝裝置包括有位于所述抓磁芯裝置下方的安裝工作臺、位于所述安裝工作臺后方的膠圈預置盤、通過送料導軌連接所述膠圈預置盤的振動送料盤、位于所述膠圈預置盤上方的浮動架、設置在所述浮動架上的撐開機構和刮料機構、帶動所述浮動架前后移動的第一運動機構、帶動所述浮動架向下移動的第二運動機構；所述撐開機構包括有底部設置有外錐面的芯軸，驅動所述芯軸上下移動的第三驅動部件，設置在所述芯軸正下方的撐開柱；所述撐開柱底部設置有膠圈配合面、頂部開設有與所述芯軸配合的中心孔，所述中心孔內設置有與所述外錐面匹配的內錐面；所述撐開柱以所述內錐面的中軸線為中心分成多瓣；所述刮料機構包括有圍靠在所述膠圈配合面外側的刮板、驅動所述刮板上下移動的第四驅動部件。

2.根據權利要求1所述的一種磁芯膠圈自動裝配機，其特征在于：所述撐開機構還包括有推動所述撐開柱自動收攏復位的徑向復位結構。

3.根據權利要求2所述的一種磁芯膠圈自動裝配機，其特征在于：所述徑向復位結構包括有套裝在所述撐開柱上部且與所述浮動架固定連接的套筒、安裝在所述套筒內的頂桿和第一彈簧；所述撐開柱每瓣上部均開設有徑向通孔，所述套筒正對所述徑向通孔的位置開設有外側孔徑較大的階梯孔，所述頂桿為逐級增粗的三級階梯軸結構；所述頂桿大端與所述階梯孔配合，小端與所述徑向通孔配合；所述第一彈簧安裝在所述階梯孔內且一端與所述頂桿大端接觸，另一端與封堵所述階梯孔的堵頭接觸。

4.根據權利要求1-3任一所述的一種磁芯膠圈自動裝配機，其特征在于：所述安裝工作臺設置有旋轉機構和兩個磁芯安裝位，兩個所述磁芯安裝位關于所述旋轉機構的旋轉軸對稱分布。

5.根據權利要求1-3任一所述的一種磁芯膠圈自動裝配機，其特征在于：所述第一運動機構包括有設置在所述機架上且沿水平方向延伸的滑軌、連接所述浮動架的連接板、所述連接板上設置有與所述滑軌相互配合的滑塊、驅動所述連接板沿所述滑軌滑動的第一驅動部件。

6.根據權利要求5所述的一種磁芯膠圈自動裝配機，其特征在于：所述連接板構成懸臂梁結構，所述滑塊構成所述連接板的固定端，所述浮動架連接在所述連接板的自由端，所述第二運動機構包括有第三氣缸，所述第三氣缸缸體與所述機架固定連接，所述第三氣缸的活塞桿伸出時與所述連接板接觸并使所述連接板向下彎曲，所述第三氣缸的活塞桿收縮時與所述連接板脫離。

7.根據權利要求1-3任一所述的一種磁芯膠圈自動裝配機，其特征在于：所述抓磁芯裝置包括有連接在機架上的伸出臂、滑動連接在所述伸出臂上的上下伸縮機構、連接在所述伸縮機構下端的夾料機構。

8.根據權利要求1-3任一所述的一種磁芯膠圈自動裝配機，其特征在于：還包括檢測裝置，所述檢測裝置包括顏色感應器、驅動所述顏色感應器水平移動且經過所述安裝工作臺上方的第五驅動部件，驅動所述顏色感應器上下移動的第六驅動部件。

9.根據權利要求1-3任一所述的一種磁芯膠圈自動裝配機，其特征在于：所述安裝工作臺上方外接有注油管。

10.根據權利要求1-3任一所述的一種磁芯膠圈自動裝配機，其特征在于：所述膠圈預置盤內設置有接近開關。