[發(fā)明專利]一種延遲容忍的列車篩選算法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710880839.2
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN107901952B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陸小紅;方君院;張洪科;胡順定;劉愛軍
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江浙大列車智能化工程技術(shù)研究中心有限公司
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02;B61L23/00
• 代理公司: 杭州華鼎知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33217
• 代理人: 項軍

本發(fā)明旨在提供一種延遲容忍的列車篩選算法，以解決現(xiàn)有技術(shù)方案中因通信延遲引起列車篩選錯誤的問題。每隔設(shè)定時間執(zhí)行如下步驟：獲取車載控制器發(fā)送的列車定位信息；根據(jù)列車定位信息獲得列車篩選位置點的位置；獲取次級列車占用檢測設(shè)備所發(fā)送的占用信息；根據(jù)占用信息獲得設(shè)定區(qū)段的出清時間區(qū)間；根據(jù)列車篩選位置點的位置、列車定位信息的獲取時間和設(shè)定區(qū)段的出清時間區(qū)間判斷是否刪除該列車篩選位置點與區(qū)段端點間的非通信列車。有益技術(shù)效果：通過設(shè)置出清時間區(qū)間，根據(jù)列車篩選位置點的位置、列車定位信息的獲取時間和設(shè)定區(qū)段的出清時間區(qū)間判斷是否刪除該列車篩選位置點與區(qū)段端點間的非通信列車，實現(xiàn)通信延遲的容忍。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及列車篩選方法，具體涉及一種延遲容忍的列車篩選算法。

背景技術(shù)

在城市軌道交通中，通信列車篩選是區(qū)域控制器ZC(Zone?Controller)列車追蹤的基本要求。通信列車車頭必須通過篩選后才能進行移動授權(quán)的授予；同時，也必須確定列車車尾無尾隨列車才能允許后續(xù)追蹤列車對本列車的車尾進行追蹤。

列車篩選現(xiàn)有技術(shù)方案是：

當(dāng)接收到新的通信列車位置信息時，無法確認(rèn)其所在區(qū)段是否僅存在該通信列車，此時應(yīng)認(rèn)為通信車兩側(cè)均存在隱藏的非通信列車(如圖3位置A)。

如果出現(xiàn)B位置的情況，列車前方區(qū)段出清，列車最小車頭距離當(dāng)前區(qū)段末端的距離小于頭部篩選距離L_HEAD_FILTER(如圖3位置B)，則判定車頭篩選通過。

如果出現(xiàn)C位置的情況，列車后方區(qū)段出清，列車最大車尾距離當(dāng)前所在區(qū)段起點的距離小于尾部篩選距離L_REAR_FILTER(如圖3位置C)，則判定車尾篩選通過。

列車篩選依賴來自車載控制器CC(Carborne?Controller)的列車位置信息和來自計算機聯(lián)鎖CBI(Computer?Based?Interlocking)的次級列車占用檢測設(shè)備的占用信息。

現(xiàn)有篩選算法對以下兩點的欠考慮有可能引起隱藏列車的誤刪除，從而導(dǎo)致安全事故：

1、傳輸延遲導(dǎo)致的列車位置偏差；

2、次級列車檢測設(shè)備的反應(yīng)時間和可靠性的欠考慮，可能導(dǎo)致的相鄰區(qū)段出清狀態(tài)誤判斷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在提供一種延遲容忍的列車篩選算法，以解決現(xiàn)有技術(shù)方案中因通信延遲引起列車篩選錯誤的問題。

為了實現(xiàn)所述目的，本發(fā)明一種延遲容忍的列車篩選算法，每隔設(shè)定時間執(zhí)行如下步驟：

獲取車載控制器發(fā)送的列車定位信息，并記錄獲取列車定位信息的獲取時間；

根據(jù)列車定位信息獲得列車篩選位置點的位置；

獲取設(shè)定區(qū)段上的次級列車占用檢測設(shè)備所發(fā)送的占用信息；其中所述設(shè)定區(qū)段為列車篩選位置點在篩選方向上的相鄰區(qū)段；

根據(jù)占用信息獲得設(shè)定區(qū)段的出清時間區(qū)間；

根據(jù)列車篩選位置點的位置、列車定位信息的獲取時間和設(shè)定區(qū)段的出清時間區(qū)間判斷是否刪除該列車篩選位置點與區(qū)段端點間的非通信列車。

優(yōu)選的，所述每隔設(shè)定時間為每間隔0.25秒～1秒。

優(yōu)選的，所述每隔設(shè)定時間為每間隔0.5秒。

優(yōu)選的，根據(jù)列車篩選位置點的位置、列車定位信息的獲取時間和設(shè)定區(qū)段的出清時間區(qū)間判斷是否刪除該列車篩選位置點與區(qū)段端點間的非通信列車包括：

根據(jù)列車篩選位置點的位置判斷列車篩選位置點是否滿足篩選條件，如果滿足篩選條件，判斷對應(yīng)列車定位信息的獲取時間是否在設(shè)定區(qū)段的出清時間區(qū)間內(nèi)，如果該獲取時間在設(shè)定區(qū)段的出清時間區(qū)間內(nèi)，則刪除列車篩選位置點與區(qū)段端點間的非通信列車。