[發(fā)明專利]一種延遲容忍的列車篩選算法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710880839.2
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN107901952B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陸小紅;方君院;張洪科;胡順定;劉愛軍
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江浙大列車智能化工程技術(shù)研究中心有限公司
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02;B61L23/00
• 代理公司: 杭州華鼎知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33217
• 代理人: 項軍

1.一種延遲容忍的列車篩選算法，其特征在于，每隔設(shè)定時間執(zhí)行如下步驟：

獲取車載控制器發(fā)送的列車定位信息，并記錄獲取列車定位信息的獲取時間；

根據(jù)列車定位信息獲得列車篩選位置點的位置；

獲取設(shè)定區(qū)段上的次級列車占用檢測設(shè)備所發(fā)送的占用信息；其中所述設(shè)定區(qū)段為列車篩選位置點在篩選方向上的相鄰區(qū)段；

根據(jù)占用信息獲得設(shè)定區(qū)段的出清時間區(qū)間；

根據(jù)列車篩選位置點的位置、列車定位信息的獲取時間和設(shè)定區(qū)段的出清時間區(qū)間判斷是否刪除該列車篩選位置點與區(qū)段端點間的非通信列車；

根據(jù)列車篩選位置點的位置、列車定位信息的獲取時間和設(shè)定區(qū)段的出清時間區(qū)間判斷是否刪除該列車篩選位置點與區(qū)段端點間的非通信列車包括：

根據(jù)列車篩選位置點的位置判斷列車篩選位置點是否滿足篩選條件，如果滿足篩選條件，判斷對應(yīng)列車定位信息的獲取時間是否在設(shè)定區(qū)段的出清時間區(qū)間內(nèi)，如果該獲取時間在設(shè)定區(qū)段的出清時間區(qū)間內(nèi)，則將當(dāng)前列車定位信息添加到通信列車定位信息列表中，如果不滿足篩選條件，則清除通信列車定位信息列表中的所有定位信息；

判斷通信列車定位信息列表中的列車定位信息條數(shù)是否超過設(shè)定數(shù)，如果超過設(shè)定數(shù)，則刪除列車篩選位置點與區(qū)段端點間的非通信列車。

2.如權(quán)利要求1所述的一種延遲容忍的列車篩選算法，其特征在于，所述每隔設(shè)定時間為每間隔0.25秒～1秒。

3.如權(quán)利要求1所述的一種延遲容忍的列車篩選算法，其特征在于，所述每隔設(shè)定時間為每間隔0.5秒。

4.如權(quán)利要求1～3中任意一項所述的一種延遲容忍的列車篩選算法，其特征在于，所述列車篩選位置點為車頭篩選位置點，所述定位信息包括車頭位置和列車速度，所述根據(jù)列車定位信息獲得列車篩選位置點的位置包括：車頭篩選位置點的位置通過車頭位置在列車運行方向上減去最大可能退行距離獲得，其中最大可能退行距離按如下方式計算：當(dāng)速度方向為正或者速度方向為負(fù)且速度大于2km/h時，以0km/h的勻速模型計算；當(dāng)速度方向為負(fù)且小于2km/h時，以列車速度為初始速度，以CC-ZC通信延遲作為位移時間，以頂棚速度作為最大速度，以列車最大加速度為加速度的運動模型計算。

5.如權(quán)利要求1～3中任意一項所述的一種延遲容忍的列車篩選算法，其特征在于，所述列車篩選位置點為車尾篩選位置，所述定位信息包括車尾位置和列車速度，所述車尾篩選位置等于車尾位置在列車運行方向上加上最大可能前向運行距離，其中最大可能前向運行距離按如下方式計算：所述車尾篩選位置點的位置通過車尾位置在列車運行方向上加上最大可能前向運行距離獲得，其中最大可能前向運行距離按如下運動模型計算：當(dāng)列車速度方向為負(fù)時，以0km/h為初始速度，以CC-ZC通信延遲作為位移時間，以頂棚速度作為最大速度，以列車最大加速度為加速度；當(dāng)速度方向為正時，以列車速度為初始速度，以CC-ZC通信延遲作為位移時間，以頂棚速度作為最大速度，以列車最大加速度為加速度。

6.如權(quán)利要求1所述的一種延遲容忍的列車篩選算法，其特征在于，所述篩選條件包括：篩選位置點與區(qū)段端點之間的距離小于篩選長度，其中，所述區(qū)段端點為列車篩選位置點所在區(qū)段在篩選方向上的邊界。

7.如權(quán)利要求1所述的一種延遲容忍的列車篩選算法，其特征在于，所述根據(jù)占用信息獲得設(shè)定區(qū)段的出清時間區(qū)間包括：獲取第一次接收到次級列車占用檢測設(shè)備處于空閑狀態(tài)的報文接收時刻和最新一次接受到次級列車占用檢測設(shè)備處于空閑狀態(tài)的報文接收時刻，以第一次接收到次級列車占用檢測設(shè)備處于空閑狀態(tài)的報文接收時刻減去次級列車檢測設(shè)備由出清變?yōu)檎加玫臋z測延時作為出清時間區(qū)間的起始時間；以最新一次接受到次級列車占用檢測設(shè)備處于空閑狀態(tài)的報文接收時刻減去次級列車檢測設(shè)備由出清變?yōu)檎加玫臋z測延時作為出清時間區(qū)間的終止時間。

8.如權(quán)利要求7所述的一種延遲容忍的列車篩選算法，其特征在于，次級列車占用檢測設(shè)備的出清時間區(qū)間中起始時間或終止時間距離當(dāng)前時刻已超過CC-ZC通信延遲時間時，則將其置為當(dāng)前時刻減去CC-ZC通信延遲時間。