[發明專利]限力器

在審

• 申請號: 201710880385.9
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN107725627A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 胡明
• 申請（專利權）人: 深圳市卓博機器人有限公司
• 主分類號: F16D7/02
• 分類號: F16D7/02;F16D43/21
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 劉雯

1.一種限力器，其特征在于，包括：

主體，所述主體的一側開設有主體槽；

第一彈性元件，所述第一彈性元件容設于所述主體槽內；

第一摩擦片，所述第一摩擦片部分容設于所述主體槽內，所述第一摩擦片的一側抵接所述第一彈性元件；

滑片，所述滑片的中部樞接所述主體并與所述第一摩擦片遠離所述主體槽的一側抵接；

壓力調節板，所述壓力調節板的中心開設有安裝孔，所述壓力調節板靠近所述主體的一側開設有連通所述安裝孔的調節板槽，所述主體的一端穿設所述調節板槽并樞接于所述安裝孔；

第二彈性元件，所述第二彈性元件容設于所述調節板槽內；

第二摩擦片，所述第二摩擦片部分容設于所述調節板槽內，所述第二摩擦片的一側抵接所述第二彈性元件，所述第二摩擦片遠離所述調節板槽的一側抵接所述滑片。

2.根據權利要求1所述的限力器，其特征在于：所述主體包括主體板以及與所述主體板一體成型的連接筒，所述主體槽開設于所述主體板設置所述連接筒的一側。

3.根據權利要求1或2所述的限力器，其特征在于：所述壓力調節板包括旋轉板以及與所述旋轉板一體成型的收容板，所述調節板槽開設于所述收容板的一側。

4.根據權利要求1或2所述的限力器，其特征在于：所述主體螺紋連接于所述安裝孔。

5.根據權利要求1所述的限力器，其特征在于：所述滑片的尺寸大于所述主體、第一彈性元件、第一摩擦片、壓力調節板、第二彈性元件及第二摩擦片中尺寸最大的部件。

6.根據權利要求1或5所述的限力器，其特征在于：所述滑片的周部設有至少一凸出部。

7.根據權利要求1所述的限力器，其特征在于：所述第一彈性元件、第二彈性元件均為彈片，所述彈片呈環形狀，所述彈片的中部樞接所述主體。

8.根據權利要求7所述的限力器，其特征在于：所述彈片的表面呈不規則形狀。

9.根據權利要求1所述的限力器，其特征在于：所述第一彈性元件、第二彈性元件均為彈性墊圈。

10.根據權利要求1所述的限力器，其特征在于：所述第一彈性元件、第二彈性元件均為彈簧件，所述第一彈性元件的一端連接所述主體，另一端連接所述第一摩擦片；所述第二彈性元件的一端連接所述壓力調節板，另一端連接所述第二摩擦片。