[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于渦輪增壓器卡箍的自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710880111.X
• 申請(qǐng)日: 2017-09-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109551192B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊廣明;秦勇;李鵬飛;孔祥泉;閆盛輝;李慎穎
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/00;B23P19/06
• 代理公司: 沈陽(yáng)科苑專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

本發(fā)明屬于渦輪增壓器裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種用于渦輪增壓器卡箍的自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)。包括工件定位托盤(pán)、卡箍拾取機(jī)構(gòu)、螺栓扶正機(jī)構(gòu)、螺母自動(dòng)擰緊機(jī)構(gòu)、臺(tái)板、支架、托盤(pán)傳輸線體及蝸殼壓緊機(jī)構(gòu)，其中工件定位托盤(pán)置于托盤(pán)傳輸線體上，支架設(shè)置于臺(tái)板上，卡箍拾取機(jī)構(gòu)、螺栓扶正機(jī)構(gòu)、螺母自動(dòng)擰緊機(jī)構(gòu)及蝸殼壓緊機(jī)構(gòu)均設(shè)置于支架上，卡箍拾取機(jī)構(gòu)用于從工件定位托盤(pán)拾取卡箍至蝸殼上，蝸殼壓緊機(jī)構(gòu)用于壓緊蝸殼，螺栓扶正機(jī)構(gòu)用于扶正卡箍螺釘，螺母自動(dòng)擰緊機(jī)構(gòu)用于擰緊卡箍螺母，從而實(shí)現(xiàn)渦輪增壓器卡箍的自動(dòng)裝配。本發(fā)明自動(dòng)化程度高、兼容性強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)卡箍的螺母與螺栓擰緊扭矩精確控制，并且實(shí)時(shí)存儲(chǔ)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于渦輪增壓器裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種用于渦輪增壓器卡箍的自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在目前汽車(chē)制造領(lǐng)域，渦輪增壓器已經(jīng)普及到許多類(lèi)型的汽車(chē)上，它彌補(bǔ)了一些自然吸氣式發(fā)動(dòng)機(jī)的先天不足，使發(fā)動(dòng)機(jī)自不改變排氣量的情況下可以提高輸出功率30％以上。因此許多汽車(chē)制造公司都采用這種增壓技術(shù)來(lái)改進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率，藉以實(shí)現(xiàn)轎車(chē)的高性能化。在國(guó)內(nèi)，渦輪增壓器的壓殼與蝸殼部分用以連接的卡箍裝配都是以手工操作的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，效率低下，且螺栓與螺母之間的擰緊力矩與擰緊深度無(wú)法精準(zhǔn)把控。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種用于渦輪增壓器卡箍的自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)用于渦輪增壓器卡箍的裝配，自動(dòng)化程度高、兼容性強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)螺母與螺栓擰緊扭矩精準(zhǔn)控制并實(shí)時(shí)存儲(chǔ)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種用于渦輪增壓器卡箍的自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，包括工件定位托盤(pán)、卡箍拾取機(jī)構(gòu)、螺栓扶正機(jī)構(gòu)、螺母自動(dòng)擰緊機(jī)構(gòu)、臺(tái)板、支架、托盤(pán)傳輸線體及蝸殼壓緊機(jī)構(gòu)，其中工件定位托盤(pán)與托盤(pán)傳輸線體滑動(dòng)連接，所述支架設(shè)置于臺(tái)板上，所述卡箍拾取機(jī)構(gòu)、螺栓扶正機(jī)構(gòu)、螺母自動(dòng)擰緊機(jī)構(gòu)及蝸殼壓緊機(jī)構(gòu)均設(shè)置于所述支架上，所述卡箍拾取機(jī)構(gòu)用于從工件定位托盤(pán)拾取卡箍至蝸殼上，所述蝸殼壓緊機(jī)構(gòu)用于壓緊蝸殼，所述螺栓扶正機(jī)構(gòu)用于扶正卡箍螺釘，所述螺母自動(dòng)擰緊機(jī)構(gòu)用于擰緊卡箍螺母，從而實(shí)現(xiàn)渦輪增壓器卡箍的自動(dòng)裝配。

所述臺(tái)板上設(shè)有用于限制工件定位托盤(pán)的擋停氣缸。

所述卡箍拾取機(jī)構(gòu)包括依次連接的豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)及連桿吸附機(jī)構(gòu)，其中豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述支架上，所述連桿吸附機(jī)構(gòu)通過(guò)豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)可沿豎直方向和水平方向移動(dòng)。

所述連桿吸附機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向板連接座、導(dǎo)向板、夾爪收縮氣缸、連桿組件及吸盤(pán)座，其中導(dǎo)向板通過(guò)導(dǎo)向板連接座與所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述導(dǎo)向板的一端對(duì)稱(chēng)鉸接有兩個(gè)夾爪收縮氣缸，另一端對(duì)稱(chēng)鉸接有兩組連桿組件，所述夾爪收縮氣缸的輸出端與相對(duì)應(yīng)的所述連桿組件鉸接，兩組所述連桿組件的末端分別設(shè)有一個(gè)吸盤(pán)座，兩個(gè)所述吸盤(pán)座通過(guò)兩個(gè)夾爪收縮氣缸的驅(qū)動(dòng)張開(kāi)或閉合。

所述豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在支架上的豎直導(dǎo)軌I、電缸及提升氣缸，其中豎直導(dǎo)軌I上滑動(dòng)連接有滑座，所述電缸和提升氣缸的輸出端均與所述滑座連接；所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接板、水平導(dǎo)軌、滑動(dòng)板及卡箍橫移氣缸，其中連接板與所述豎直導(dǎo)軌I滑動(dòng)連接，所述水平導(dǎo)軌和卡箍橫移氣缸設(shè)置于所述連接板上，所述滑動(dòng)板與所述水平導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述卡箍橫移氣缸的輸出端與所述滑動(dòng)板連接，所述連桿吸附機(jī)構(gòu)位于所述滑動(dòng)板的下方、并且與所述滑動(dòng)板連接。

所述蝸殼壓緊機(jī)構(gòu)包括水平驅(qū)動(dòng)氣缸、豎直驅(qū)動(dòng)氣缸及壓板，其中水平驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)置于所述支架上、并且輸出端與所述豎直驅(qū)動(dòng)氣缸連接，所述豎直驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端與所述壓板連接。

所述螺栓扶正機(jī)構(gòu)包括為螺栓扶正氣缸、扶正氣爪及螺釘夾爪，其中螺栓扶正氣缸水平設(shè)置于所述支架上，并且輸出端與所述扶正氣爪連接，所述扶正氣爪上連接有兩個(gè)螺釘夾爪，兩個(gè)所述螺釘夾爪通過(guò)所述扶正氣爪的驅(qū)動(dòng)張開(kāi)或閉合。