[發(fā)明專利]一種用于渦輪增壓器卡箍的自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710880111.X | 申請(qǐng)日： | 2017-09-26 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN109551192B | 公開（公告）日： | 2020-11-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 楊廣明;秦勇;李鵬飛;孔祥泉;閆盛輝;李慎穎 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B23P19/00 | 分類號(hào)： | B23P19/00;B23P19/06 |
| 代理公司： | 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002 | 代理人： | 何麗英 |
| 地址： | 110168 遼*** | 國(guó)省代碼： | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 渦輪 增壓 器卡箍 自動(dòng) 裝配 機(jī)構(gòu) | ||
1.一種用于渦輪增壓器卡箍的自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括工件定位托盤(1)、卡箍拾取機(jī)構(gòu)(2)、螺栓扶正機(jī)構(gòu)(3)、螺母自動(dòng)擰緊機(jī)構(gòu)(4)、臺(tái)板(6)、支架(7)、托盤傳輸線體(8)及蝸殼壓緊機(jī)構(gòu)(9)，其中工件定位托盤(1)與托盤傳輸線體(8)滑動(dòng)連接，所述支架(7)設(shè)置于臺(tái)板(6)上，所述卡箍拾取機(jī)構(gòu)(2)、螺栓扶正機(jī)構(gòu)(3)、螺母自動(dòng)擰緊機(jī)構(gòu)(4)及蝸殼壓緊機(jī)構(gòu)(9)均設(shè)置于所述支架(7)上，所述卡箍拾取機(jī)構(gòu)(2)用于從工件定位托盤(1)拾取卡箍至蝸殼上，所述蝸殼壓緊機(jī)構(gòu)(9)用于壓緊蝸殼，所述螺栓扶正機(jī)構(gòu)(3)用于扶正卡箍螺釘，所述螺母自動(dòng)擰緊機(jī)構(gòu)(4)用于擰緊卡箍螺母，從而實(shí)現(xiàn)渦輪增壓器卡箍的自動(dòng)裝配；
所述螺栓扶正機(jī)構(gòu)(3)包括為螺栓扶正氣缸(31)、扶正氣爪(32)及螺釘夾爪(33)，其中螺栓扶正氣缸(31)水平設(shè)置于所述支架(7)上，并且輸出端與所述扶正氣爪(32)連接，所述扶正氣爪(32)上連接有兩個(gè)螺釘夾爪(33)，兩個(gè)所述螺釘夾爪(33)通過所述扶正氣爪(32)的驅(qū)動(dòng)張開或閉合；
所述卡箍拾取機(jī)構(gòu)(2)包括依次連接的豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)及連桿吸附機(jī)構(gòu)(23)，其中豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述支架(7)上，所述連桿吸附機(jī)構(gòu)(23)通過豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)的驅(qū)動(dòng)可沿豎直方向和水平方向移動(dòng)；
所述連桿吸附機(jī)構(gòu)(23)包括導(dǎo)向板連接座(231)、導(dǎo)向板(232)、夾爪收縮氣缸(234)、連桿組件及吸盤座(237)，其中導(dǎo)向板(232)通過導(dǎo)向板連接座(231)與所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)連接，所述導(dǎo)向板(232)的一端對(duì)稱鉸接有兩個(gè)夾爪收縮氣缸(234)，另一端對(duì)稱鉸接有兩組連桿組件，所述夾爪收縮氣缸(234)的輸出端與相對(duì)應(yīng)的所述連桿組件鉸接，兩組所述連桿組件的末端分別設(shè)有一個(gè)吸盤座(237)，兩個(gè)所述吸盤座(237)通過兩個(gè)夾爪收縮氣缸(234)的驅(qū)動(dòng)張開或閉合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于渦輪增壓器卡箍的自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述臺(tái)板(6)上設(shè)有用于限制工件定位托盤(1)的擋停氣缸(5)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于渦輪增壓器卡箍的自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述蝸殼壓緊機(jī)構(gòu)(9)包括水平驅(qū)動(dòng)氣缸、豎直驅(qū)動(dòng)氣缸及壓板，其中水平驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)置于所述支架(7)上、并且輸出端與所述豎直驅(qū)動(dòng)氣缸連接，所述豎直驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端與所述壓板連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于渦輪增壓器卡箍的自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支架(7)上設(shè)有豎直導(dǎo)軌Ⅱ(10)和螺母提升氣缸(41)，所述螺母自動(dòng)擰緊機(jī)構(gòu)(4)與豎直導(dǎo)軌Ⅱ(10)滑動(dòng)連接，所述螺母提升氣缸(41)用于驅(qū)動(dòng)所述螺母自動(dòng)擰緊機(jī)構(gòu)(4)沿所述豎直導(dǎo)軌Ⅱ(10)上下滑動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于渦輪增壓器卡箍的自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述螺母自動(dòng)擰緊機(jī)構(gòu)(4)包括連接座(42)、水平滑臺(tái)(43)、擰緊槍底座(44)、擰緊槍(45)及釘夾(46)，其中水平滑臺(tái)(43)通過連接座(42)與所述豎直導(dǎo)軌Ⅱ(10)滑動(dòng)連接，所述擰緊槍(45)通過擰緊槍底座(44)與水平滑臺(tái)(43)連接，所述擰緊槍(45)的輸出端設(shè)有釘夾(46)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于渦輪增壓器卡箍的自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述工件定位托盤(1)包括托盤底板(11)及設(shè)置于所述托盤底板(11)上的蝸殼定位夾具(12)、壓殼定位夾具(13)及卡箍定位座(14)。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司，未經(jīng)沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201710880111.X/1.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
