[發明專利]一種噴砂用自動機械手臂

在審

• 申請號: 201710880039.0
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN107471119A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 程海霞
• 申請（專利權）人: 如皋市港升機械廠
• 主分類號: B24C1/10
• 分類號: B24C1/10;B24C5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種自動化機械，具體涉及一種噴砂用自動機械手臂。

背景技術

目前在對圓柱形工件表面的噴砂處理是采用手動噴砂的方式進行噴砂的，其噴砂效率低，不能滿足生產的要求；同時采用人工手動噴砂的方式，其人工成本較高。。

發明內容

本發明目的是為了克服現有技術的不足而提供一種噴砂用自動機械手臂。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：一種噴砂用自動機械手臂，包括由H型支撐架和導軌組成的固定支架、驅動小車和可伸縮的支撐柱；所述固定支架的頂部固定有步進電機，且所述步進電機通過絲桿與驅動小車相連接，以帶動驅動小車在導軌上上下移動；所述驅動小車上設置有減速機，且所述減速機與可伸縮的支撐柱之間通過齒輪、齒條連接，以帶動可伸縮的支撐柱左右移動。

優選的，所述固定支架的頂部還固定有滑輪與導向輪；所述滑輪與導向輪上設置有傳動鏈條，且所述傳動鏈條的一端固定有配重塊，另一端與驅動小車相連接。

優選的，所述配重塊設置在固定支架內部，并與驅動小車分居在導軌的兩側。

優選的，所述驅動小車上還設置有上壓輪和下壓輪，并分居在可伸縮的支撐柱的兩側，以起到限制可伸縮的支撐柱上下擺動的作用。

優選的，所述驅動小車與導軌之間通過定位輪固定，以起到限制驅動小車前后擺動的作用。

優選的，所述導軌由H型鋼制成。

由于上述技術方案的運用，本發明與現有技術相比具有下列優點：

本發明所述的自動噴砂機械臂在使用的過程中，在可伸縮的支撐柱的另一側安裝固定噴砂槍，減速機轉動通過齒輪、齒條帶動可伸縮的支撐柱左右移動，其中驅動小車上的上壓輪與下壓輪可限制可伸縮的支撐柱上下擺動，同時步進電機通過絲桿帶動驅動小車在導軌上上下移動，其配重塊與傳動鏈條可配合驅動小車做上下移動，以提高驅動小車運行的穩定性；實現了對工件的自動噴砂處理，同時節約了人工成本，提高生產效率。

具體實施方式

一種噴砂用自動機械手臂，包括由H型支撐架1和導軌2組成的固定支架3、驅動小車4和可伸縮的支撐柱5；所述固定支架3的頂部固定有步進電機6，且所述步進電機6通過絲桿7與驅動小車4相連接，以帶動驅動小車4在導軌2上上下移動；所述驅動小車4上設置有減速機8，且所述減速機8與可伸縮的支撐柱5之間通過齒輪9、齒條10連接，以帶動可伸縮的支撐柱5左右移動。所述固定支架3的頂部還固定有滑輪 11與導向輪12；所述滑輪11與導向輪12上設置有傳動鏈條13，且所述傳動鏈條13的一端固定有配重塊14，另一端與驅動小車4相連 接，其中配重塊14設置在固定支架3內部，并與驅動小車4分居在導軌2的兩側。所述驅動小車4上還設置有上壓輪15和下壓輪16，并分居在可伸縮的支撐柱5的兩側，以起到限制可伸縮的支撐柱5上下擺動的作用。所述驅動小車4與導軌2之間通過定位輪17固定，以起到限制驅動小車4前后擺動的作用。

本發明所述的自動噴砂機械臂其中的導軌2由H型鋼制成。在使用的過程中，在可伸縮的支撐柱5的另一側安裝固定噴砂槍18，減速機8轉動通過齒輪9、齒條10帶動可伸縮的支撐柱5左右移動，其中驅動小車4上的上壓輪15與下壓輪16可限制可伸縮的支撐柱5上下擺動，同時步進電機6通過絲桿7帶動驅動小車4在導軌2上上下移動，其配重塊14與傳動鏈條13可配合驅動小車4做上下移動，以提高驅動小車4運行的穩定性；實現了對工件的自動噴砂處理，同時節約了人工成本，提高生產效率。