[發明專利]一種噴砂用自動機械手臂

在審

• 申請號: 201710880039.0
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN107471119A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 程海霞
• 申請（專利權）人: 如皋市港升機械廠
• 主分類號: B24C1/10
• 分類號: B24C1/10;B24C5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種噴砂用自動機械手臂，其特征在于：包括由H型支撐架和導軌組成的固定支架、驅動小車和可伸縮的支撐柱；所述固定支架的頂部固定有步進電機，且所述步進電機通過絲桿與驅動小車相連接，以帶動驅動小車在導軌上上下移動；所述驅動小車上設置有減速機，且所述減速機與可伸縮的支撐柱之間通過齒輪、齒條連接，以帶動可伸縮的支撐柱左右移動。

2.根據權利要求1所述的一種噴砂用自動機械手臂，其特征在于：所述固定支架的頂部還固定有滑輪與導向輪；所述滑輪與導向輪上設置有傳動鏈條，且所述傳動鏈條的一端固定有配重塊，另一端與驅動小車相連接，所述配重塊設置在固定支架內部，并與驅動小車分居在導軌的兩側。

3.根據權利要求1所述的一種噴砂用自動機械手臂，其特征在于：所述驅動小車上還設置有上壓輪和下壓輪，并分居在可伸縮的支撐柱的兩側，以起到限制可伸縮的支撐柱上下擺動的作用，所述驅動小車與導軌之間通過定位輪固定，以起到限制驅動小車前后擺動的作用，所述導軌由H型鋼制成。