[發明專利]一種采煤機操控與分析交互方法

在審

• 申請號: 201710879893.5
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN107479475A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 張陽;郭岱;袁安祥;呂曉;趙名;金丹華;林杭;闞文浩
• 申請（專利權）人: 天地科技股份有限公司上海分公司;天地上海采掘裝備科技有限公司
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048;G06F17/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于采煤機技術領域，特別涉及一種采煤機操控與分析交互方法。

背景技術

在本申請人的公開號為CN106682308A的在前申請，公開了“一種采煤機負載位置載荷分析方法，包括步驟：

S1：采集一目標采煤機的當前位置數據和載荷數據；

S2：根據所述當前位置數據和所述載荷數據形成三維譜圖并通過一人機交互終端進行顯示；

S3：根據所述三維譜圖對所述目標采煤機進行牽引系統位置載荷譜圖分析和截割系統位置載荷譜圖分析，獲得分析結果；

S4：將所述分析結果應用于所述目標采煤機的自動截割控制中。”

該在前申請的目的是“展示采煤機實際工況情況，便于用戶快速判斷采煤機工作狀態，具有精度高、操作便捷和用戶體驗好的優點”。

然而，在實踐中，上述技術方案沒有提供對于采煤機的操控分析交互方案，沒有結合對于具體機型操作提供健康評價中最重要的故障查詢、診斷和統計分析功能，無法滿足用戶現場的實際需求。

發明內容

本發明提供了一種采煤機操控與分析交互方法，目的在于解決對于采煤機的操控與分析交互問題。

一種采煤機操控與分析交互方法，在采煤機的操控與分析的終端上打開操作主界面，通過主界面的引導進入第一級菜單，第一級菜單包括的功能模塊有：開機向導、系統狀態、故障查詢、參數設置、統計分析和智能診斷，其中進一步的，

開機向導又包括具有顯示界面的功能模塊有：牽引界面、運行監視和實時曲線；

系統狀態又包括具有顯示界面的功能模塊有：通訊狀態、運行信息、傳感中心和記憶載割；

統計分析又包括具有顯示界面的功能模塊有：功率分布統計、開機時間統計、載割歷史曲線、牽引歷史曲線和位置相關統計；

智能診斷又包括具有顯示界面的功能模塊有：健康報告、一鍵智能診斷和維修推薦。

在采煤機的操控與分析的終端上打開操作主界面后進入采煤機機型配置界面，該界面包括動態圖形化的采煤機運行監視界面，機型配置包括通用機型和特殊機型，通用機型中又包括對小機組、大機組、順槽、傳感中心的設置。

通過開機向導進入遙控界面，該界面顯示采煤機的速度、牽引狀態、電機啟停狀態和漏電檢測，

故障查詢對故障進行分類顯示，按照時間日期列表顯示故障信息，

采煤機的運行監控界面顯示第一部分包括運行信息，該運行信息包括：瓦斯濃度、變頻器輸出電流、變頻器輸出頻率、變頻器輸出轉矩、變頻器母線電壓、實測速度和絕對位置，

采煤機的運行監控界面顯示第二部分包括采煤機位置和速度的圖形顯示，

采煤機的運行監控界面顯示第三部分包括采煤機的溫度，分別是左截、泵、右截、左牽、破碎和右牽的溫度。

在功率分布統計模塊中還包括電機功率分布界面，根據不同時間段顯示統計額電機負載時間占比。

實時曲線模塊包括選定架號的采煤機時間位置關系圖，橫軸標記為位置單位，縱軸標記為時間單位，與采煤機實際狀態相符。

實時曲線模塊包括選定架號的采煤機功率位置關系圖，橫軸標記為位置單位，縱軸標記為時間單位，用不同顏色的標記點表示不同的功率值。

所述交互方法還包括采煤機位置載荷三維譜圖展示，包括步驟：

步驟S101，獲取采煤機位置、載荷狀態數據；

步驟S102，將采煤機位置、載荷用三維譜圖展示；

步驟S103，對采煤機牽引系統進行載荷譜圖分析；

步驟S104，對采煤機截割系統進行載荷譜圖分析；

步驟S105，將分析結果應用于采煤機自動截割控制中，

其中，步驟S102中，采用三維位置、載荷瀑布圖展示方式，向用戶展示采煤機工作過程中的位置載荷信息及歷史信息：

對于三維位置、載荷瀑布圖的三維圖，其中三維圖的X、Y坐標為位置信息，Z坐標為載荷信息，三維圖中Z軸值為采煤機在對應位置坐標點的電機電流值，

位置信息包括：采煤機在行走方向和工作面走向方向的位置坐標，其中采煤機行走方向也叫做傾向方向；

載荷信息包括：采煤機左截割電機電流、右截割電機電流、左牽引電機電流及右牽引電機電流，