[發明專利]一種采煤機操控與分析交互方法

在審

• 申請號: 201710879893.5
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN107479475A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 張陽;郭岱;袁安祥;呂曉;趙名;金丹華;林杭;闞文浩
• 申請（專利權）人: 天地科技股份有限公司上海分公司;天地上海采掘裝備科技有限公司
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048;G06F17/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種采煤機操控與分析交互方法，其特征在于，在采煤機的操控與分析的終端上打開操作主界面，通過主界面的引導進入第一級菜單，第一級菜單包括的功能模塊有：開機向導、系統狀態、故障查詢、參數設置、統計分析和智能診斷，其中進一步的，

開機向導又包括具有顯示界面的功能模塊有：牽引界面、運行監視和實時曲線；

系統狀態又包括具有顯示界面的功能模塊有：通訊狀態、運行信息、傳感中心和記憶載割；

統計分析又包括具有顯示界面的功能模塊有：功率分布統計、開機時間統計、載割歷史曲線、牽引歷史曲線和位置相關統計；

智能診斷又包括具有顯示界面的功能模塊有：健康報告、一鍵智能診斷和維修推薦。

2.如權利要求1所述的采煤機操控與分析交互方法，其特征在于，在采煤機的操控與分析的終端上打開操作主界面后進入采煤機機型配置界面，該界面包括動態圖形化的采煤機運行監視界面，機型配置包括通用機型和特殊機型，通用機型中又包括對小機組、大機組、順槽、傳感中心的設置。

3.如權利要求2所述的采煤機操控與分析交互方法，其特征在于，通過開機向導進入遙控界面，該界面顯示采煤機的速度、牽引狀態、電機啟停狀態和漏電檢測，

故障查詢對故障進行分類顯示，按照時間日期列表顯示故障信息，

采煤機的運行監控界面顯示第一部分包括運行信息，該運行信息包括：瓦斯濃度、變頻器輸出電流、變頻器輸出頻率、變頻器輸出轉矩、變頻器母線電壓、實測速度和絕對位置，

采煤機的運行監控界面顯示第二部分包括采煤機位置和速度的圖形顯示，

采煤機的運行監控界面顯示第三部分包括采煤機的溫度，分別是左截、泵、右截、左牽、破碎和右牽的溫度。

4.如權利要求1所述的采煤機操控與分析交互方法，其特征在于，在功率分布統計模塊中還包括電機功率分布界面，根據不同時間段顯示統計額電機負載時間占比。

5.如權利要求1所述的采煤機操控與分析交互方法，其特征在于，實時曲線模塊包括選定架號的采煤機時間位置關系圖，橫軸標記為位置單位，縱軸標記為時間單位，與采煤機實際狀態相符。

6.如權利要求1所述的采煤機操控與分析交互方法，其特征在于，實時曲線模塊包括選定架號的采煤機功率位置關系圖，橫軸標記為位置單位，縱軸標記為時間單位，用不同顏色的標記點表示不同的功率值。

7.如權利要求1所述的采煤機操控與分析交互方法，其特征在于，所述交互方法還包括采煤機位置載荷三維譜圖展示，包括步驟：

步驟S101，獲取采煤機位置、載荷狀態數據；

步驟S102，將采煤機位置、載荷用三維譜圖展示；

步驟S103，對采煤機牽引系統進行載荷譜圖分析；

步驟S104，對采煤機截割系統進行載荷譜圖分析；

步驟S105，將分析結果應用于采煤機自動截割控制中，

其中，步驟S102中，采用三維位置、載荷瀑布圖展示方式，向用戶展示采煤機工作過程中的位置載荷信息及歷史信息：

對于三維位置、載荷瀑布圖的三維圖，其中三維圖的X、Y坐標為位置信息，Z坐標為載荷信息，三維圖中Z軸值為采煤機在對應位置坐標點的電機電流值，位置信息包括：采煤機在行走方向和工作面走向方向的位置坐標，其中采煤機行走方向也叫做傾向方向；

載荷信息包括：采煤機左截割電機電流、右截割電機電流、左牽引電機電流及右牽引電機電流，

在三維圖中使用色圖矩陣對不同載荷值進行區分，具體方法為：獲取成圖區域內Z軸坐標值最大及最小值，該最大最小值即作為色圖矩陣的幅值取值范圍，將色圖矩陣取值范圍內的Z軸坐標值按照相同間距分段取值，每個取值段對應不同的顏色，將Z軸坐標中各個坐標點的數值與色圖矩陣中的顏色對應，使得位置載荷三維譜圖最終以三維瀑布圖的形式展示，

三維位置、載荷瀑布圖中，還包括功能單元：嚙合曲線單元、速度曲線單元、載荷譜分析單元以及分析結論單元，

嚙合曲線，為采煤機從工作面機頭到機尾一個割煤周期時間內，行走輪與銷排間的機械嚙合曲線，即，采煤機行走過程中行走輪與銷排間機械配合的嚙合線在行走方向的嚙合狀態曲線，

速度曲線，為采煤機從工作面機頭到機尾一個割煤周期時間內，不同位置時的采煤機牽引速度曲線，

嚙合曲線單元，實現將采煤機當前走向位置點的嚙合曲線加載至三維譜圖中；速度曲線單元，實現將采煤機當前走向位置點的速度曲線加載至三維譜圖中，

分析結論單元，用于將當前分析周期內的采煤機負載狀態的分析結論進行顯示，用于提醒用戶采煤機可能出現的極限狀態，并提供可行的建議措施，

載荷譜分析單元，在選擇確定后，顯示界面將進入載荷譜分析模式，通過選擇功能按鈕，顯示界面顯示對應的右截割、左截割、左牽引及右牽引系統的載荷譜分析的二維化位置載荷譜圖及分析結果，

將所述三維位置、載荷瀑布圖的數據信息通過二維圖的形式展現，即二維位置載荷譜圖，用于載荷譜分析時的各種狀態曲線疊加展示，用戶在該界面可以進行較為深入的采煤機狀態分析判斷，

具體包括：采煤機行走方向(傾向方向)作為橫軸坐標，走向方向作為縱軸坐標，坐標點值為載荷幅值，坐標點載荷值的大小通過顏色來表示的，即，顏色深該點載荷大，顏色淺，該點載荷小，

二維位置載荷譜圖的功能單元包括右截割、左截割、左牽引及右牽引分析功能單元，用于讓用戶選擇需要分析的目標位置，

其中，右截割單元為右截割系統載荷分析，左截割單元為左截割系統載荷分析，左牽引單元為左牽引系統載荷分析，右牽引單元為右牽引系統載荷譜分析，

采煤機對應的分析位置后，將對應位置的載荷譜圖以二維化的形式展現，同時將當前分析周期內的載荷曲線單獨顯示成圖在二維化載荷譜圖的上方，將當前分析周期內的速度曲線、嚙合曲線疊加在二維化后的左右牽引系統的載荷譜圖上；將當前分析周期內的速度曲線、工況趨勢性曲線疊加在二維化后的左右截割系統的載荷譜圖上，同時，將相應位置的載荷譜圖分析結果展示在顯示界面的界面對話框中。