[發(fā)明專利]級聯(lián)式展收裝置鎖定、互鎖、解鎖機構

有效

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• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN107719703B
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發(fā)明（設計）人: 徐坤;肖航;李龍;丁希侖
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: B64G1/22
• 分類號: B64G1/22
• 代理公司: 北京永創(chuàng)新實專利事務所 11121
• 代理人: 趙文穎

本發(fā)明公開了一種級聯(lián)式展收裝置鎖定、互鎖、解鎖機構，包括鎖塊、解鎖推桿、解鎖連桿、互鎖桿、互鎖連桿、互鎖塊、鎖定貼片。鎖塊與相鄰層級上的鎖定貼片接觸時，由于摩擦自鎖效應使得相鄰層級可靠鎖定；互鎖桿上的互鎖輪與相鄰層級的互鎖塊接觸時，使得相鄰層級連接在一起形成互鎖；通過解鎖推桿的移動可以使得鎖塊與鎖定貼片的鎖定解除，同時通過互鎖連桿使得互鎖桿上的互鎖輪移出互鎖塊，解除相鄰層級的互鎖。本發(fā)明級聯(lián)式展收裝置鎖定、互鎖、解鎖機構可以進行橫向并聯(lián)擴展，提高鎖定、互鎖、解鎖的可靠性及展收裝置整體剛度；也可進行縱向串聯(lián)擴展，滿足更大尺度級聯(lián)式展收裝置鎖定、互鎖、解鎖要求。

技術領域

本發(fā)明屬于機械技術領域，具體涉及一種級聯(lián)式展收裝置鎖定、互鎖、解鎖機構，具體來說可以實現(xiàn)級聯(lián)式展收裝置展收過程中各層級之間的鎖定、互鎖、解鎖功能，并且保證按照一定的順序進行展收。

背景技術

隨著航天事業(yè)的發(fā)展，航天器結構趨于大型化，但由于運載火箭幾何空間的限制，航天器需要在發(fā)射階段處于收攏狀態(tài)以減少存儲體積，達到指定軌道時再展開至較大幾何尺寸進行工作。級聯(lián)式展收裝置由于其活動部件少，可靠性高等優(yōu)點受到了廣泛的關注。級聯(lián)式展收裝置完全展開后各層級之間的可靠鎖定決定了裝置在工作狀態(tài)時的剛度性能；同時又要求在完全展開鎖定時，在收攏力的作用下，解除各層級之間的鎖定，使得裝置回到完全收攏狀態(tài)。

現(xiàn)有類似鎖定解鎖機構，無法使得級聯(lián)式展收裝置實現(xiàn)各層級由外到內展開和由內到外收攏的展收順序；同時鎖定解鎖處較多的采用移動副機構，導致運動過程中容易產生卡死現(xiàn)象，導致機構功能失效。

發(fā)明內容

針對上述問題，本發(fā)明提出一種級聯(lián)式展收裝置鎖定、互鎖、解鎖機構，可保證級聯(lián)式展收裝置展開時各級之間可靠鎖定，收攏時各級之間解除鎖定，并通過相鄰級之間互鎖，使得級聯(lián)式展收裝置按照由外到內的順序展開，由內到外的順序收攏。

本發(fā)明級聯(lián)式展收裝置鎖定、互鎖、解鎖機構，包括鎖塊、解鎖推桿、解鎖連桿、互鎖桿、互鎖連桿、互鎖塊、鎖定貼片。

鎖塊通過轉動副安裝于中間層底部側壁上；解鎖推桿通過移動副安裝于中間層底部，解鎖推桿底部有圓錐臺形凸臺，頂部有圓錐臺形凹槽；解鎖連桿兩端通過轉動副分別與鎖塊和解鎖推桿相連。互鎖桿通過轉動副安裝于中間層底部靠內的支架上，互鎖桿末端安裝有一個互鎖輪；互鎖連桿兩端通過轉動副分別與鎖塊和互鎖桿相連，互鎖塊固定安裝于中間層底部側壁。

級聯(lián)式展收裝置各級處于展開狀態(tài)時，鎖塊與次外層上的鎖定貼片鎖定面接觸，由于鎖塊與鎖定貼片之間的摩擦自鎖效應，使得中間層在外力作用下也不能往下滑動，同時由于中間層底部與次外層頂部設置有周向圓環(huán)軸肩，防止中間層繼續(xù)向上滑動，即實現(xiàn)了中間層與次外層之間的鎖定。

級聯(lián)式展收裝置各級處于收攏狀態(tài)時，中間層解鎖推桿頂端凹槽與次內層解鎖推桿底端凸臺接觸連接，鎖塊轉動后與次外層側面接觸，即解除了中間層與次外層之間的鎖定。同時互鎖桿末端的互鎖輪沿次內層互鎖塊的互鎖面滾動至次內層底端側壁，由此限制次內層向上的移動，同時由于次內層與中間層頂端設置的周向圓環(huán)軸肩，使得次內層也不能向下滑動，即實現(xiàn)了次內層與中間層的互鎖。

該鎖定、互鎖、解鎖機構可進行橫向并聯(lián)擴展，在同一截面上安裝多個鎖定、互鎖、解鎖機構，通過中間的解鎖推桿將各個并聯(lián)的機構連接起來，使得各個機構的鎖定、解鎖、互鎖動作同步。橫向并聯(lián)擴展能夠提高鎖定、互鎖、解鎖的可靠性及展收裝置整體剛度。

該鎖定、互鎖、解鎖機構可進行縱向串聯(lián)擴展，在各層級底部安裝同樣的鎖定、互鎖、解鎖機構，各層級之間相互嵌套可以沿軸向滑動。縱向串聯(lián)擴展可以將機構應用于多級套接的級聯(lián)式展收機構，能夠增大展收裝置縱向尺度。