[發明專利]級聯式展收裝置鎖定、互鎖、解鎖機構

有效

• 申請號: 201710879482.6
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN107719703B
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 徐坤;肖航;李龍;丁希侖
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: B64G1/22
• 分類號: B64G1/22
• 代理公司: 北京永創新實專利事務所 11121
• 代理人: 趙文穎

1.一種級聯式展收裝置鎖定、互鎖、解鎖機構，包括鎖塊、解鎖推桿、解鎖連桿、互鎖桿、互鎖連桿、互鎖塊、鎖定貼片；

鎖塊通過轉動副安裝于中間層底部側壁上，可繞轉動副轉動；解鎖推桿通過移動副安裝于中間層底部，可沿縱向移動；解鎖推桿底部有圓錐臺形凸臺，頂部有圓錐臺形凹槽，凸臺進入下一級凹槽，凹槽能夠使得上一級凸臺完全嵌入；解鎖連桿兩端通過轉動副分別與鎖塊和解鎖推桿相連，在解鎖推桿沿軸向移動時，通過解鎖連桿帶動鎖塊繞轉動副轉動；互鎖桿通過轉動副安裝于中間層底部靠內的支架上，互鎖桿末端安裝有一個互鎖輪；互鎖連桿兩端通過轉動副分別與鎖塊和互鎖桿相連，互鎖塊固定安裝于中間層底部側壁；鎖塊轉動時，通過互鎖連桿帶動互鎖桿轉動，同時使得互鎖輪在上一級互鎖塊的互鎖面上移動或移出互鎖面；鎖定貼片固定安裝于各層級上部位置，其上有一個斜面，鎖定貼片斜面與鎖塊之間的摩擦自鎖效應實現機構的鎖定功能；

所述的級聯式展收裝置具體展開過程為：

級聯式展收裝置處于完全收攏狀態，各層級鎖塊與相鄰外層級內側壁接觸，同時互鎖輪位于相鄰內層級互鎖塊的互鎖面上，實現相鄰層級間的互鎖；在最內層解鎖推桿頂端作用有向上的展開力，使得級聯式展收裝置開始展開；當與最外層側壁接觸的鎖塊向上移動到與鎖定貼片接觸時，鎖塊繞轉動副順時針轉動，同時使得互鎖桿順時針轉動，互鎖輪從互鎖塊內側向外移動；當鎖塊轉動到與鎖定貼片完全鎖定時，互鎖輪正好從互鎖塊的互鎖面上移出，此時最外層和與之相鄰的次外層之間通過鎖塊與鎖定貼片的作用完成鎖定，限制次內層的縱向移動，同時由于互鎖輪從中間層互鎖塊的互鎖面上移出，使得中間層與次外層之間的互鎖解除，進而使得中間層、次內層和最內層在展開力的作用下一起向上移動展開；接下來各層級的展開鎖定、解除互鎖過程與最外層和次外層之間的展開過程相同，實現級聯式展收裝置從外到內的順序展開，并使得各層級之間可靠鎖定；

所述的級聯式展收裝置具體收攏過程為：

級聯式展收裝置處于完全展開狀態，各層級鎖塊與相鄰層級鎖定貼片由于摩擦自鎖使得相鄰層級可靠鎖定；在最內層解鎖推桿頂端作用有向下的收攏力，使得級聯式展收裝置開始收攏；在解鎖力的作用下，解鎖推桿向下移動，通過解鎖連桿帶動鎖塊轉動，進而解除與鎖定貼片之間的鎖定作用；在解鎖力的作用下最內層沿次內層向下移動，直至最內層解鎖推桿底端凸臺嵌入次內層解鎖推桿頂端凹槽，此時次內層解鎖輪剛好到達最內層互鎖塊互鎖面邊緣，解鎖力通過最內層的解鎖推桿傳遞到次內層的解鎖推桿上，使得次內層的解鎖推桿向下移動，通過解鎖連桿帶動鎖塊轉動，解除與鎖定貼片的鎖定作用；鎖塊逆時針轉動的同時通過互鎖連桿帶動互鎖桿逆時針轉動，進而使得互鎖輪沿著互鎖塊的互鎖面向內移動；當鎖塊與鎖定貼片之間完全解除鎖定時，互鎖輪移動到互鎖塊上互鎖面的最內側，使得次內層與最內層之間實現互鎖，在解鎖力的作用下，最內層與次內層一起向下收攏運動，接下來各層級之間的解除鎖定、互鎖過程與最內層和次內層之間的收攏過程相同，實現級聯式展收裝置從內到外的順序收攏，并使得各層級之間可靠互鎖。

2.根據權利要求1所述的一種級聯式展收裝置鎖定、互鎖、解鎖機構，所述的鎖定、互鎖、解鎖機構進行橫向并聯擴展，在同一截面上安裝多個鎖定、互鎖、解鎖機構，多個機構的解鎖連桿與中間的同一個解鎖推桿相連，使得各個機構的鎖定、解鎖、互鎖動作同步。

3.根據權利要求1所述的一種級聯式展收裝置鎖定、互鎖、解鎖機構，所述的鎖定、互鎖、解鎖機構進行縱向串聯擴展，在各層級底部安裝同樣的鎖定、互鎖、解鎖機構，各層級之間相互嵌套，能夠沿縱向滑動。

4.根據權利要求1所述的一種級聯式展收裝置鎖定、互鎖、解鎖機構，所述的鎖定、互鎖、解鎖機構進行橫向并聯擴展和縱向串聯擴展后，最內層上僅安裝有鎖塊、解鎖推桿、解鎖連桿、互鎖塊；中間層上安裝有鎖塊、解鎖推桿、解鎖連桿、互鎖桿、互鎖連桿、互鎖塊、鎖定貼片；最外層上僅安裝有鎖定貼片；中間層的數目根據級聯式展收裝置的實際尺寸確定。