[發(fā)明專利]一種水中橋墩安裝設(shè)備

有效

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• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN107476201B
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孟凡星
• 申請（專利權(quán)）人: 萬智彬
• 主分類號: E01D21/00
• 分類號: E01D21/00;E01D19/02
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11562
• 代理人: 宋平

一種水中橋墩安裝設(shè)備，包括底座、打孔套筒部分、兩個機器固定部分、敲打部分、橋墩搬運部分，其特征在于：所述的打孔套筒部分安裝在第二圓孔里，所述的打孔套筒部分的兩個圓形凹槽分別安裝在兩個第一打孔套筒固定板和兩個第二打孔套筒固定板里，所述的長齒齒輪與兩個第一齒輪相互嚙合；所述的第四齒輪與第一齒條相互嚙合；通過第五步進電機帶動第四齒輪帶動橋墩搬運部分向下移動，通過第二舵機頂板和四個第五液壓缸調(diào)整兩個橋墩固定套的位置使其處于橋墩儲存槽上面，通過橋墩搬運部分將橋墩放到打孔套筒部分里面，完成橋墩安裝，實現(xiàn)了橋墩自動安裝，提高了安裝效率和質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及橋墩建造和安裝技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種水中橋墩安裝設(shè)備。

背景技術(shù)

水下橋墩在安裝時，通常需要安裝人員潛入到水下去安裝，由于水中浮力大造成安裝方便，安裝效率低，因此急需一種可以實現(xiàn)在水下自動安裝橋墩的機器。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明提供了一種水中橋墩安裝設(shè)備，通過第五步進電機帶動第四齒輪帶動橋墩搬運部分向下移動，通過第二舵機頂板和四個第五液壓缸調(diào)整兩個橋墩固定套的位置使其處于橋墩儲存槽上面，通過六個第六步進電機帶動六個固定輪將橋墩固定到兩個橋墩固定套里，通過橋墩搬運部分將橋墩放到打孔套筒部分里面，完成橋墩安裝，實現(xiàn)了橋墩自動安裝，提高了安裝效率和質(zhì)量。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種水中橋墩安裝設(shè)備，包括底座、打孔套筒部分、兩個機器固定部分、敲打部分、橋墩搬運部分，其特征在于：所述的打孔套筒部分安裝在第二圓孔里，所述的打孔套筒部分的兩個圓形凹槽分別安裝在兩個第一打孔套筒固定板和兩個第二打孔套筒固定板里，所述的長齒齒輪與兩個第一齒輪相互嚙合；所述的兩個機器固定部分的第一伸縮套筒上面分別固定安裝在底板下面的左右兩側(cè)；所述的敲打部分第二伸縮套筒下面固定安裝在敲打部分固定座上面；所述的橋墩搬運部分的兩個滑塊分別滑動安裝在兩個燕尾槽里，所述的第四齒輪與第一齒條相互嚙合；

所述的底座包括底板、四個第一圓孔、四個螺旋槳、四個螺旋槳固定架、四個第一步進電機、敲打部分固定座、四個第一液壓缸、兩個第一打孔套筒固定板、第二圓孔、兩個第二打孔套筒固定板、兩個第二步進電機、兩個第一齒輪、支撐板、第一齒條、兩個燕尾槽、橋墩儲存部分、第二齒條、橋墩儲存槽、第三步進電機、第三步進電機固定板、第二齒輪、四個第二液壓缸，所述的底板是一個長方形板子，在其上面的右側(cè)的中間位置設(shè)有敲打部分固定座；在底板上面中間位置設(shè)有第二圓孔，所述的兩個第二步進電機豎直向上放置，其底面固定安裝在底板上面，其位置在第二圓孔的左右兩側(cè)，其電機軸與第一齒輪固定連接；所述的四個第一液壓缸均分成兩組，其每組的缸體底部固定安裝在底板上面，其位置在第二圓孔的前后兩側(cè)，其每組的活塞桿端部分別與第一打孔套筒固定板下面固定連接；在底板上面的右側(cè)設(shè)有支撐板，在支撐板的內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個燕尾槽，在支撐板的后面設(shè)有第一齒條；在底板上面的四個角處各設(shè)有一個第一圓孔，在第一圓孔里面設(shè)有螺旋槳固定架，所述的第一步進電機豎直向上放置，其側(cè)面固定安裝在螺旋槳固定架下面，其電機軸穿過螺旋槳固定架上的圓孔與螺旋槳固定連接；所述的四個第二液壓缸均分成兩組，其每組的缸體底部固定安裝在底板下面，其位置在第二圓孔的前后兩側(cè)，其活塞桿端部與第二打孔套筒固定板上面固定連接；

所述的打孔套筒部分包括打孔套筒、兩個圓形凹槽、長齒齒輪、二十二個齒頭，所述的打孔套筒是一個中空的套筒，在其外側(cè)的上下處各設(shè)有一個圓形凹槽，所述的兩個圓形凹槽分別安裝在兩個第一打孔套筒固定板和兩個第二打孔套筒固定板里；在打孔套筒外側(cè)靠上的的位置設(shè)有長齒齒輪，所述的長齒齒輪與兩個第一齒輪相互嚙合；在打孔套筒下面設(shè)有三十二個齒頭；

所述的機器固定部分包括第一伸縮套筒、第三液壓缸、第一伸縮桿、第一伸縮桿頂板、十五個錐形固定頭，所述的第一伸縮套筒上面固定安裝在底板下面，其下面設(shè)有凹槽，所述的第一伸縮桿上面滑動安裝在第一伸縮套筒下面的凹槽里，其下面設(shè)有第一伸縮桿頂板，在第一伸縮桿頂板下面設(shè)有十五個呈三排排列的錐形固定頭；所述的第三液壓缸的缸體底部固定安裝在第一伸縮套筒側(cè)面的支撐板上，其活塞桿端部與第一伸縮桿側(cè)面的支撐板固定連接；