[發(fā)明專利]一種水中橋墩安裝設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710879220.X
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN107476201B
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟凡星
• 申請（專利權(quán)）人: 萬智彬
• 主分類號: E01D21/00
• 分類號: E01D21/00;E01D19/02
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11562
• 代理人: 宋平

1.一種水中橋墩安裝設(shè)備，包括底座（1）、打孔套筒部分（2）、兩個(gè)機(jī)器固定部分（3）、敲打部分（4）、橋墩搬運(yùn)部分（5），其特征在于：所述的打孔套筒部分（2）安裝在第二圓孔（109）里，所述的打孔套筒部分（2）的兩個(gè)圓形凹槽（202）分別安裝在兩個(gè)第一打孔套筒固定板（108）和兩個(gè)第二打孔套筒固定板（110）里，長齒齒輪（203）與兩個(gè)第一齒輪（112）相互嚙合；所述的兩個(gè)機(jī)器固定部分（3）的第一伸縮套筒（301）上面分別固定安裝在底板（101）下面的左右兩側(cè)；所述的敲打部分（4）第二伸縮套筒（401）下面固定安裝在敲打部分固定座（106）上面；所述的橋墩搬運(yùn)部分（5）的兩個(gè)滑塊（502）分別滑動安裝在兩個(gè)燕尾槽（115）里，第四齒輪（504）與第一齒條（114）相互嚙合；

所述的底座（1）包括底板（101）、四個(gè)第一圓孔（102）、四個(gè)螺旋槳（103）、四個(gè)螺旋槳固定架（104）、四個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)（105）、敲打部分固定座（106）、四個(gè)第一液壓缸（107）、兩個(gè)第一打孔套筒固定板（108）、第二圓孔（109）、兩個(gè)第二打孔套筒固定板（110）、兩個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)（111）、兩個(gè)第一齒輪（112）、支撐板（113）、第一齒條（114）、兩個(gè)燕尾槽（115）、橋墩儲存部分（116）、第二齒條（117）、橋墩儲存槽（118）、第三步進(jìn)電機(jī)（119）、第三步進(jìn)電機(jī)固定板（120）、第二齒輪（121）、四個(gè)第二液壓缸（122），所述的底板（101）是一個(gè)長方形板子，在其上面的右側(cè)的中間位置設(shè)有敲打部分固定座（106）；在底板（101）上面中間位置設(shè)有第二圓孔（109），所述的兩個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)（111）豎直向上放置，其底面固定安裝在底板（101）上面，其位置在第二圓孔（109）的左右兩側(cè)，其電機(jī)軸與第一齒輪（112）固定連接；所述的四個(gè)第一液壓缸（107）均分成兩組，其每組的缸體底部固定安裝在底板（101）上面，其位置在第二圓孔（109）的前后兩側(cè)，其每組的活塞桿端部分別與第一打孔套筒固定板（108）下面固定連接；在底板（101）上面的右側(cè)設(shè)有支撐板（113），在支撐板（113）的內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個(gè)燕尾槽（115），在支撐板（113）的后面設(shè)有第一齒條（114）；在底板（101）上面的四個(gè)角處各設(shè)有一個(gè)第一圓孔（102），在第一圓孔（102）里面設(shè)有螺旋槳固定架（104），所述的第一步進(jìn)電機(jī)（105）豎直向上放置，其側(cè)面固定安裝在螺旋槳固定架（104）下面，其電機(jī)軸穿過螺旋槳固定架（104）上的圓孔與螺旋槳（103）固定連接；所述的四個(gè)第二液壓缸（122）均分成兩組，其每組的缸體底部固定安裝在底板（101）下面，其位置在第二圓孔（109）的前后兩側(cè)，其活塞桿端部與第二打孔套筒固定板（110）上面固定連接；

所述的打孔套筒部分（2）包括打孔套筒（201）、兩個(gè)圓形凹槽（202）、長齒齒輪（203）、二十二個(gè)齒頭（204），所述的打孔套筒（201）是一個(gè)中空的套筒，在其外側(cè)的上下處各設(shè)有一個(gè)圓形凹槽（202），所述的兩個(gè)圓形凹槽（202）分別安裝在兩個(gè)第一打孔套筒固定板（108）和兩個(gè)第二打孔套筒固定板（110）里；在打孔套筒（201）外側(cè)靠上的的位置設(shè)有長齒齒輪（203），所述的長齒齒輪（203）與兩個(gè)第一齒輪（112）相互嚙合；在打孔套筒（201）下面設(shè)有三十二個(gè)齒頭（204）；

所述的機(jī)器固定部分（3）包括第一伸縮套筒（301）、第三液壓缸（302）、第一伸縮桿（303）、第一伸縮桿頂板（304）、十五個(gè)錐形固定頭（305），所述的第一伸縮套筒（301）上面固定安裝在底板（101）下面，其下面設(shè)有凹槽，所述的第一伸縮桿（303）上面滑動安裝在第一伸縮套筒（301）下面的凹槽里，其下面設(shè)有第一伸縮桿頂板（304），在第一伸縮桿頂板（304）下面設(shè)有十五個(gè)呈三排排列的錐形固定頭（305）；所述的第三液壓缸（302）的缸體底部固定安裝在第一伸縮套筒（301）側(cè)面的支撐板上，其活塞桿端部與第一伸縮桿（303）側(cè)面的支撐板固定連接；

所述的敲打部分（4）包括第二伸縮套筒（401）、第二伸縮桿（402）、第四液壓缸（403）、第一舵機(jī)（404）、第一舵機(jī)頂板（405）、第四步進(jìn)電機(jī)（406）、第三齒輪（407）、兩個(gè)敲打頭固定柱固定套（408）、敲打頭固定柱（409）、第三齒條（410）、敲打頭（411），所述的第二伸縮套筒（401）下面固定安裝在敲打部分固定座（106）上，在其上面設(shè)有凹槽，所述的第二伸縮桿（402）下面滑動安裝在第二伸縮套筒（401）上面的凹槽里，其上面設(shè)有凹槽，所述的第四液壓缸（403）的缸體底部固定安裝在第二伸縮套筒（401）側(cè)面的支撐板上，其活塞桿端部與第二伸縮桿（402）側(cè)面的支撐板固定連接；所述的第一舵機(jī)（404）豎直向上放置，其底面固定安裝在第二伸縮桿（402）上面的凹槽里，其電機(jī)軸與第一舵機(jī)頂板（405）下面固定連接；在第一舵機(jī)頂板（405）前面設(shè)有兩個(gè)敲打頭固定柱固定套（408），所述的第四步進(jìn)電機(jī)（406）水平放置，其側(cè)面固定安裝在第一舵機(jī)頂板（405）上面，其電機(jī)軸與第三齒輪（407）固定連接；所述的敲打頭固定柱（409）滑動安裝在兩個(gè)敲打頭固定柱固定套（408）里，在敲打頭固定柱固定套（408）一側(cè)設(shè)有第三齒條（410），在敲打頭固定柱固定套（408）下面設(shè)有敲打頭（411）；所述的第三齒輪（407）與第三齒條（410）相互嚙合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水中橋墩安裝設(shè)備，其特征在于：所述的橋墩搬運(yùn)部分（5）包括橋墩運(yùn)輸部分固定板（501）、兩個(gè)滑塊（502）、第五步進(jìn)電機(jī)（503）、第四齒輪（504）、第五步進(jìn)電機(jī)固定板（505）、第二舵機(jī)（506）、第二舵機(jī)頂板（507）、第五液壓缸固定板（508）、四個(gè)第五液壓缸（509）、第五液壓缸頂板（510）、兩個(gè)橋墩固定套（511）、六個(gè)第六步進(jìn)電機(jī)（512）、十二個(gè)第六步進(jìn)電機(jī)固定板（513）、六個(gè)固定輪（514）、六個(gè)固定輪連接軸（515），所述的橋墩運(yùn)輸部分固定板（501）是一個(gè)正方形板子，在其前面設(shè)有兩個(gè)滑塊（502），所述的兩個(gè)滑塊（502）分別滑動安裝在兩個(gè)燕尾槽（115）里；在橋墩運(yùn)輸部分固定板（501）側(cè)面設(shè)有第五步進(jìn)電機(jī)固定板（505），所述的第五步進(jìn)電機(jī)（503）水平放置，其側(cè)面固定安裝在第五步進(jìn)電機(jī)固定板（505）上，其電機(jī)軸與第四齒輪（504）固定連接；第四齒輪（504）與第一齒條（114）相互嚙合；所述的第二舵機(jī)（506）豎直向上放置，其底面固定安裝在橋墩運(yùn)輸部分固定板（501）上面，其電機(jī)軸與第二舵機(jī)頂板（507）下面固定連接；在第二舵機(jī)頂板（507）上面的后側(cè)設(shè)有第五液壓缸固定板（508），所述的四個(gè)第五液壓缸（509）呈矩形陣列，其缸體底部固定安裝在第五液壓缸固定板（508）內(nèi)側(cè)面，其活塞桿端部與第五液壓缸頂板（510）右面固定連接；在第五液壓缸頂板（510）的左面設(shè)有兩個(gè)橋墩固定套（511），在每個(gè)橋墩固定套（511）外側(cè)設(shè)有六個(gè)第六步進(jìn)電機(jī)固定板（513），所述的六個(gè)第六步進(jìn)電機(jī)固定板（513）均分成三組，所述的固定輪連接軸（515）分為兩組，每組三個(gè)，所述的三個(gè)固定輪連接軸（515）轉(zhuǎn)動安裝在每組的第六步進(jìn)電機(jī)固定板（513）的中間圓孔中，所述的第六步進(jìn)電機(jī)（512）水平放置，其側(cè)面固定安裝在每組的第六步進(jìn)電機(jī)固定板（513）的左面，其電機(jī)軸與固定輪連接軸（515）通過聯(lián)軸器固定連接；所述的固定輪（514）固定安裝在固定輪連接軸（515）上，其位置在每組第六步進(jìn)電機(jī)固定板（513）中間。