[發(fā)明專(zhuān)利]一種全自動(dòng)上料機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710878556.4
• 申請(qǐng)日: 2017-09-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107521971A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王仕初;李榮學(xué);鄧志歡;韋曉斌
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳雙十科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 深圳市深聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44357
• 代理人: 張琪

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)上料機(jī)。

背景技術(shù)

目前，在現(xiàn)有的工件生產(chǎn)過(guò)程中，一般都是流水線式生產(chǎn)，在流水線上的不同工位配備不同的工人，完成每個(gè)相應(yīng)工件的組裝過(guò)程。但是，其工件的上下料，還是需要輔助以人工才能實(shí)現(xiàn)，自動(dòng)化程度較低；且上料的位置往往是透過(guò)人眼進(jìn)行識(shí)別的，上料位置不夠精準(zhǔn)，導(dǎo)致后期組裝質(zhì)量較差。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種全自動(dòng)上料機(jī)，可自動(dòng)上料。

本發(fā)明的目的采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種全自動(dòng)上料機(jī)，包括，

機(jī)架，機(jī)架上形成有檢測(cè)工位以及輸送工位；

上料機(jī)構(gòu)，用于輸送工件至所述檢測(cè)工位；

檢測(cè)機(jī)構(gòu)，安裝于檢測(cè)工位處并用于對(duì)工件進(jìn)行檢測(cè)并發(fā)送檢測(cè)信號(hào)；

取料機(jī)構(gòu)，用于根據(jù)所述檢測(cè)信號(hào)夾取檢測(cè)工位的工件至輸送工位。

優(yōu)選的，上料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤(pán)、上料軌道以及上料板，上料板安裝于機(jī)架上并可沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)至所述檢測(cè)工位；所述上料軌道的一端與振動(dòng)盤(pán)連通；上料軌道的另一端用于與所述上料板銜接。

優(yōu)選的，所述機(jī)架上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述上料板沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，取料機(jī)構(gòu)包括安裝于機(jī)架上的取料件，取料件用于夾取檢測(cè)工位的工件運(yùn)動(dòng)至輸送工位；所述取料件可沿X軸方向運(yùn)動(dòng)；所述取料件可沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)；所述取料件可沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，機(jī)架上設(shè)有用于帶動(dòng)取料件沿X軸方向運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，機(jī)架上設(shè)有用于帶動(dòng)取料件沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，機(jī)架上設(shè)有用于帶動(dòng)取料件沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，機(jī)架上設(shè)有第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)取料件繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，取料機(jī)構(gòu)還包括安裝架，所述安裝架可沿X軸方向運(yùn)動(dòng)；所述安裝架可沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)；安裝架上設(shè)有多個(gè)所述取料件；各個(gè)取料件均可沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，機(jī)架上設(shè)有輸送帶，所述輸送帶上設(shè)有多個(gè)定位板，所述定位板設(shè)有與工件結(jié)構(gòu)匹配的定位槽；所述定位槽形成為所述輸送工位。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：其可通過(guò)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)工件的位置，然后取料機(jī)構(gòu)再根據(jù)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行取料，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確上料，便于后期工件的組裝，且自動(dòng)化程度較高。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的取料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的取料機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：10、上料機(jī)構(gòu)；11、振動(dòng)盤(pán)；12、上料軌道；13、上料板；14、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；20、檢測(cè)機(jī)構(gòu)；30、取料機(jī)構(gòu)；31、取料件；32、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；33、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；34、安裝架；35、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；36、驅(qū)動(dòng)塊；37、彈性部件；40、輸送帶；41、定位槽。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述：

如圖1-5所示的一種全自動(dòng)上料機(jī)，包括機(jī)架、上料機(jī)構(gòu)10、檢測(cè)機(jī)構(gòu)20以及取料機(jī)構(gòu)30，上料機(jī)構(gòu)10、檢測(cè)機(jī)構(gòu)20以及取料機(jī)構(gòu)30均可安裝在機(jī)架上。在該機(jī)架上形成有檢測(cè)工位、輸送工位，上料機(jī)構(gòu)10用于輸送工件至檢測(cè)工位。檢測(cè)機(jī)構(gòu)20可安裝于檢測(cè)工位處，該檢測(cè)工位可用于對(duì)工件進(jìn)行檢測(cè)并發(fā)送檢測(cè)信號(hào)。取料機(jī)構(gòu)30可根據(jù)上述的檢測(cè)信號(hào)夾取檢測(cè)工位的工件至輸送工位。

在上述結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，使用本發(fā)明的全自動(dòng)上料機(jī)時(shí)，可通過(guò)將上料機(jī)構(gòu)10將工件依次輸送至檢測(cè)工位處，檢測(cè)機(jī)構(gòu)20可檢測(cè)到檢測(cè)工位有工件輸入，便會(huì)發(fā)送檢測(cè)信號(hào)，根據(jù)該檢測(cè)信號(hào)，取料機(jī)構(gòu)30可夾取該檢測(cè)工位的工件至輸送工位處，并輸送至下一個(gè)工位，如此便可實(shí)現(xiàn)取料機(jī)構(gòu)30的準(zhǔn)確夾取并轉(zhuǎn)移，防止造成空程作用，且經(jīng)過(guò)該上料機(jī)，工件能夠依次有序擺放至輸送工位進(jìn)行輸送，便于后續(xù)作業(yè)的有序進(jìn)行，自動(dòng)化程度較高。

需要說(shuō)明的是，上述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)20可選用攝像頭，具體可選用CCD攝像頭，便于精準(zhǔn)定位。在攝像頭拍攝到工件位置時(shí)便可傳送圖片信號(hào)，取料機(jī)構(gòu)30可直接接收?qǐng)D片信號(hào)進(jìn)行取料作業(yè)。也可在機(jī)架上設(shè)置控制器，通過(guò)控制器接收?qǐng)D片信號(hào)之后，控制取料機(jī)構(gòu)30進(jìn)行取料作業(yè)。