[發明專利]一種全自動上料機在審
| 申請號： | 201710878556.4 | 申請日： | 2017-09-26 |
| 公開（公告）號： | CN107521971A | 公開（公告）日： | 2017-12-29 |
| 發明（設計）人： | 王仕初;李榮學;鄧志歡;韋曉斌 | 申請（專利權）人： | 深圳雙十科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳市深聯知識產權代理事務所(普通合伙)44357 | 代理人： | 張琪 |
| 地址： | 518000 廣東省深*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 全自動 上料機 | ||
1.一種全自動上料機，其特征在于，包括，
機架，機架上形成有檢測工位以及輸送工位；
上料機構，用于輸送工件至所述檢測工位；
檢測機構，安裝于檢測工位處并用于對工件進行檢測并發送檢測信號；
取料機構，用于根據所述檢測信號夾取檢測工位的工件至輸送工位。
2.如權利要求1所述的全自動上料機，其特征在于，上料機構包括振動盤、上料軌道以及上料板，上料板安裝于機架上并可沿Y軸方向運動至所述檢測工位；所述上料軌道的一端與振動盤連通；上料軌道的另一端用于與所述上料板銜接。
3.如權利要求2所述的全自動上料機，其特征在于，所述機架上設有第一驅動機構，第一驅動機構用于帶動所述上料板沿Y軸方向運動。
4.如權利要求1所述的全自動上料機，其特征在于，取料機構包括安裝于機架上的取料件，取料件用于夾取檢測工位的工件運動至輸送工位；所述取料件可沿X軸方向運動；所述取料件可沿Y軸方向運動；所述取料件可沿Z軸方向運動。
5.如權利要求4所述的全自動上料機，其特征在于，機架上設有用于帶動取料件沿X軸方向運動的第二驅動機構。
6.如權利要求5所述的全自動上料機，其特征在于，機架上設有用于帶動取料件沿Y軸方向運動的第三驅動機構。
7.如權利要求6所述的全自動上料機，其特征在于，機架上設有用于帶動取料件沿Z軸方向運動的第四驅動機構。
8.如權利要求4-7任一項所述的全自動上料機，其特征在于，機架上設有第五驅動機構，第五驅動機構用于帶動取料件繞Z軸轉動。
9.如權利要求4-7任一項所述的全自動上料機，其特征在于，取料機構還包括安裝架，所述安裝架可沿X軸方向運動；所述安裝架可沿Y軸方向運動；安裝架上設有多個所述取料件；各個取料件均可沿Z軸方向運動。
10.如權利要求1所述的全自動上料機，其特征在于，機架上設有輸送帶，所述輸送帶上設有多個定位板，所述定位板設有與工件結構匹配的定位槽；所述定位槽形成為所述輸送工位。
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