[發(fā)明專(zhuān)利]在機(jī)砂輪磨削層厚度檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710878358.8
• 申請(qǐng)日: 2017-09-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107742285B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐挺;付魯華;季昱辰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 內(nèi)江金鴻曲軸有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T7/00
• 分類(lèi)號(hào): G06T7/00;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/44;G06T7/62;G01B11/06;B24B49/12
• 代理公司: 成都正華專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 51229
• 代理人: 李蕊;何凡

本發(fā)明公開(kāi)了一種在機(jī)砂輪磨削層厚度檢測(cè)方法，其獲取若干砂輪圓周方向上的圖像，若干圖像包含完整的砂輪磨削層圓周面；對(duì)所述圖像進(jìn)行二值化處理后得到二值化圖像；選取二值化圖像中與磨削層存在兩個(gè)交點(diǎn)的一行或一列像素，并提取該行/列像素中的兩個(gè)交點(diǎn)作為砂輪與磨削層的分界點(diǎn)；連接兩個(gè)分界點(diǎn)構(gòu)成一線段，構(gòu)建一條過(guò)所述線段中心、且垂直線段的直線；對(duì)預(yù)處理后的圖像進(jìn)行亞像素細(xì)分后，對(duì)該直線的像素進(jìn)行邊緣檢測(cè)，得到磨削層的內(nèi)分界點(diǎn)和外分界點(diǎn)；根據(jù)內(nèi)分界點(diǎn)和外分界點(diǎn)之間的的像素?cái)?shù)得到每張圖像中磨削層的厚度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域，具體涉及一種在機(jī)砂輪磨削層厚度檢測(cè)方法。

背景技術(shù)

超硬磨料砂輪(金剛石砂輪、立方氮化硼砂輪等)的結(jié)構(gòu)形式，一般是在銀白金屬色(基底)的鋼基上粘結(jié)超硬磨料形成深色的磨削層。在磨削加工中，當(dāng)磨削層的厚度磨損到一定的程度時(shí)必須更換新的砂輪。這類(lèi)砂輪通常價(jià)格昂貴，過(guò)早更換影響經(jīng)濟(jì)效益，更換過(guò)晚又會(huì)增加生產(chǎn)的風(fēng)險(xiǎn)性。

而生產(chǎn)廠商往往都希望盡可能的利用磨削層的實(shí)際有效厚度，提高每片砂輪的利用率，降低生產(chǎn)成本，因此在生產(chǎn)過(guò)程中仍需要操作者人工肉眼觀察，憑經(jīng)驗(yàn)判斷能否盡可能延長(zhǎng)砂輪的使用時(shí)間。但是，這種方法對(duì)操作者的經(jīng)驗(yàn)要求高，且效率也較低。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，本發(fā)明提供的在機(jī)砂輪磨削層厚度檢測(cè)方法能夠在砂輪基底與磨削層顏色不同時(shí)，實(shí)現(xiàn)砂輪磨削層厚度的快速檢測(cè)。

為了達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

提供一種在機(jī)砂輪磨削層厚度檢測(cè)方法，其包括：

獲取若干砂輪圓周方向上的圖像，若干圖像包含完整的砂輪磨削層圓周面；

對(duì)所述圖像進(jìn)行二值化處理后得到二值化圖像；

選取二值化圖像中與磨削層存在兩個(gè)交點(diǎn)的一行或一列像素，并提取該行/列像素中的兩個(gè)交點(diǎn)作為砂輪與磨削層的分界點(diǎn)；

連接兩個(gè)分界點(diǎn)構(gòu)成一線段，構(gòu)建一條過(guò)所述線段中心、且垂直線段的直線；

對(duì)預(yù)處理后的圖像進(jìn)行亞像素細(xì)分后，對(duì)該直線的像素進(jìn)行邊緣檢測(cè)，得到磨削層的內(nèi)分界點(diǎn)和外分界點(diǎn)；

根據(jù)內(nèi)分界點(diǎn)和外分界點(diǎn)之間的的像素?cái)?shù)得到每張圖像中磨削層的厚度。

進(jìn)一步地，所述對(duì)該直線的像素進(jìn)行邊緣檢測(cè)為根據(jù)直線上當(dāng)前像素點(diǎn)的前面和后面設(shè)定閾值個(gè)像素點(diǎn)的灰度值。

進(jìn)一步地，根據(jù)直線上當(dāng)前像素點(diǎn)的前面和后面設(shè)定閾值個(gè)像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)一步包括：

判讀所述直線上當(dāng)前像素點(diǎn)前面和后面設(shè)定閾值個(gè)像素點(diǎn)的灰度值與設(shè)定閾值和設(shè)定值的關(guān)系：

若直線上當(dāng)前像素點(diǎn)的前面設(shè)定閾值個(gè)像素點(diǎn)的灰度值均大于設(shè)定閾值、且當(dāng)前像素點(diǎn)后面設(shè)定閾值個(gè)像素點(diǎn)的灰度值均小于設(shè)定值時(shí)，則當(dāng)前像素點(diǎn)為磨削層的內(nèi)分界點(diǎn)；

若直線上當(dāng)前像素點(diǎn)的前面設(shè)定閾值個(gè)像素點(diǎn)的灰度值均大于設(shè)定值、且當(dāng)前像素點(diǎn)后面設(shè)定閾值個(gè)像素點(diǎn)的灰度值均小于設(shè)定閾值時(shí)，則當(dāng)前像素點(diǎn)為磨削層的外分界點(diǎn)。

進(jìn)一步地，選取二值化圖像中與磨削層存在兩個(gè)交點(diǎn)的一行像素的方法包括：

從二值化圖像的第一行像素逐行計(jì)算黑色像素占該行像素的比例；

若黑色像素占該行像素的比例大于等于10％時(shí)，則選取該行像素作為與磨削層存在兩個(gè)交點(diǎn)的一行像素。

進(jìn)一步地，選取從二值化圖像中由上至下的設(shè)定行像素作為與磨削層存在兩個(gè)交點(diǎn)的一行像素。

進(jìn)一步地，提取該行像素中的兩個(gè)交點(diǎn)作為砂輪與磨削層的分界點(diǎn)進(jìn)一步包括：