[發明專利]一種傳輸系統及方法

有效

• 申請號: 201710878343.1
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN107697533B
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 王國鵬
• 申請（專利權）人: 天津京東深拓機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B07C3/08
• 代理公司: 11038 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 張靖靖

本發明涉及一種傳輸系統及方法，其中傳輸系統包括分離裝置、傳送裝置和分揀AGV(2)，其中所述分離裝置用于將多個堆疊的物件(3)分離，并使各個所述物件(3)有序排列；所述傳送裝置用于接收所述分離裝置分離的所述物件(3)并將所述物件(3)傳送至所述分揀AGV(2)上，以通過所述分揀AGV(2)將所述物件(3)運輸至預設位置。本發明通過設置分離裝置、傳送裝置和分揀AGV，使得物件由堆疊到單件有序排列的過程、從分離裝置到分揀AGV的傳送過程以及通過分揀AGV將物件運輸至預設位置的過程均可以自動完成，無需人工參與，通過傳送裝置提高了上件速度，提高了物件分揀效率。

技術領域

本發明涉及物流運輸技術領域，尤其涉及一種傳輸系統及方法。

背景技術

隨著科技的不斷發展，機械自動化的程度越來越高。目前，市場了出現了一種自動導引運輸車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，這種運輸車一般是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置且能夠沿規定的導引路徑行駛、具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬于輪式移動機器人(Wheeled Mobile Robot，簡稱WMR)的范疇，目前已在物流倉儲行業大量地投入使用，大幅降低了物流成本，提高了倉儲效率。

但是，現有的分揀AGV上件方法通常為人工上件，具體為：分揀AGV行駛到操作員身邊，操作員手動將包裹放置到分揀AGV上，然后分揀AGV自動導航至目的地進行卸載。

現有的AGV上件方案，由于包裹是操作人員人工放置到分揀AGV上的，因此上件速度慢，效率低；而且，操作人員無法準確判斷包裹的重量是否超標，當重量超標時造成分揀失敗或分揀AGV損壞，出現這種情況后既會因分揀AGV的損壞而增加投入成本，又會因上件系統的卡頓而影響上件效率。

需要說明的是，公開于本發明背景技術部分的信息僅僅旨在增加對本發明的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。

發明內容

本發明實施例的目的是提出一種傳輸系統及方法，以盡可能地提高上件速度，提高分揀效率。

為實現上述目的，本發明提供了一種傳輸系統，包括分離裝置、傳送裝置和分揀AGV，其中分離裝置用于將多個堆疊的物件分離，并使各個物件有序排列；傳送裝置用于接收分離裝置分離的物件并將物件傳送至分揀AGV上，以通過分揀AGV將物件運輸至預設位置。

進一步地，還包括控制器，傳送裝置包括重量測量器和/或體積測量器，重量測量器和/或體積測量器用于對傳送裝置所承載的物件的重量和/或體積進行測量，控制器能夠接收重量測量器和/或體積測量器所測量的物件的重量和/或體積數據，并將重量和/或體積數據與分揀AGV的最大承載重量和/或體積進行對比，以在物件的重量和/或體積大于分揀AGV的最大承載重量和/或體積時啟動應急裝置。

進一步地，應急裝置包括報警裝置，報警裝置用于發出警報或者點亮警示燈，以通知操作人員對重量和/或體積超標的物件進行處理；或者，應急裝置包括調配裝置，調配裝置用于調動承載重量和/或體積較大的備用AGV，以將重量和/或體積超標的物件傳送至備用AGV。

進一步地，重量測量器為動態秤，以在物件處于運動狀態時能夠對物件的重量進行稱量。

進一步地，傳送裝置包括皮帶機，以通過皮帶機中皮帶的滾動將傳送裝置所承載的物件傳遞至分揀AGV上。

進一步地，分揀AGV在接收物件時處于相對于地面靜止的狀態。

進一步地于，分揀AGV在接收物件時處于相對于地面運動的狀態，且皮帶機的皮帶運轉速度在分揀AGV的運動方向上的速度分量與分揀AGV的運動速度相等。