[發明專利]一種傳輸系統及方法

有效

• 申請號: 201710878343.1
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN107697533B
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 王國鵬
• 申請（專利權）人: 天津京東深拓機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B07C3/08
• 代理公司: 11038 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 張靖靖

1.一種傳輸系統，其特征在于，包括分離裝置、傳送裝置和分揀AGV(2)，其中所述分離裝置用于將多個堆疊的物件(3)分離，并使各個所述物件(3)有序排列；所述傳送裝置用于接收所述分離裝置分離的所述物件(3)并將所述物件(3)傳送至所述分揀AGV(2)上，以通過所述分揀AGV(2)將所述物件(3)運輸至預設位置；

還包括控制器，所述傳送裝置包括重量測量器和/或體積測量器，所述重量測量器和/或體積測量器用于對所述傳送裝置所承載的所述物件(3)的重量和/或體積進行測量，所述控制器能夠接收所述重量測量器和/或體積測量器所測量的所述物件(3)的重量和/或體積數據，并將所述重量和/或體積數據與所述分揀AGV(2)的最大承載重量和/或體積進行對比，以在所述物件(3)的重量和/或體積大于所述分揀AGV(2)的最大承載重量和/或體積時啟動應急裝置；

所述傳送裝置包括身份識別裝置(4)，所述分揀AGV(2)上設有導航裝置，所述身份識別裝置(4)用于識別所述物件(3)所攜帶的身份信息，所述導航裝置能夠接收所述身份信息，并控制所述分揀AGV(2)將所述物件(3)運輸至與所述身份信息對應的預設位置。

2.根據權利要求1所述的傳輸系統，其特征在于，所述應急裝置包括報警裝置，所述報警裝置用于發出警報或者點亮警示燈，以通知操作人員對重量和/或體積超標的所述物件(3)進行處理；或者，所述應急裝置包括調配裝置，所述調配裝置用于調動承載重量和/或體積較大的備用AGV，以將重量和/或體積超標的所述物件(3)傳送至所述備用AGV。

3.根據權利要求1所述的傳輸系統，其特征在于，所述重量測量器為動態秤，以在所述物件(3)處于運動狀態時能夠對所述物件(3)的重量進行稱量。

4.根據權利要求1所述的傳輸系統，其特征在于，所述傳送裝置包括皮帶機(1)，以通過所述皮帶機(1)中皮帶的滾動將所述傳送裝置所承載的所述物件(3)傳遞至所述分揀AGV(2)上。

5.根據權利要求4所述的傳輸系統，其特征在于，所述分揀AGV(2)在接收所述物件(3)時處于相對于地面靜止的狀態。

6.根據權利要求4所述的傳輸系統，其特征在于，所述分揀AGV(2)在接收所述物件(3)時處于相對于地面運動的狀態，且所述皮帶機(1)的皮帶運轉速度在所述分揀AGV(2)的運動方向上的速度分量與所述分揀AGV(2)的運動速度相等。

7.根據權利要求1所述的傳輸系統，其特征在于，所述身份識別裝置(4)包括條碼掃描器、RFID掃描器、磁條識別器或者視覺識別器。

8.根據權利要求1所述的傳輸系統，其特征在于，所述導航裝置包括慣性導航器、二維碼導航器、磁條導航器或者色帶導航器。

9.根據權利要求1～8任一項所述的傳輸系統，其特征在于，所述傳送裝置包括至少兩段皮帶機(1)，以通過至少兩段所述皮帶機(1)承載至少兩個所述物件(3)，至少兩段所述皮帶機(1)的運轉速度相同或者不同。

10.根據權利要求9所述的傳輸系統，其特征在于，所述傳送裝置的重量測量器設置在處于最下游的所述皮帶機(1)上。

11.根據權利要求9所述的傳輸系統，其特征在于，所述傳送裝置的體積測量器或身份識別裝置(4)設置在相鄰兩段皮帶機(1)之間。

12.根據權利要求11所述的傳輸系統，其特征在于，所述物件(3)包括呈六面體形狀的包裹，所述包裹的其中一個面上設有包含身份信息的條形碼，所述身份識別裝置(4)包括能夠分別對所述包裹的六個面進行掃描的六個條碼掃描器，以通過所述條碼掃描器掃描所述條形碼來獲取所述身份信息。