[發明專利]電液執行機構及電液執行機構安全功能的檢測方法

有效

• 申請號: 201710878294.1
• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN107795529B
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 陳巖;李錫建;常慧莉;朱磊
• 申請（專利權）人: 北京林克富華技術開發有限公司
• 主分類號: F15B1/02
• 分類號: F15B1/02;F15B13/04;F15B19/00;F16K31/124
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;謝湘寧

1.一種電液執行機構，所述電液執行機構包括主蓄能器(33A)和安全功能回路，所述安全功能回路包括安全功能蓄能器(33B)、油箱和油缸(1)，其特征在于，所述電液執行機構具有工作狀態和安全功能狀態，在所述工作狀態中所述主蓄能器(33A)、所述油缸(1)和所述油箱之間構成循環回路，在所述安全功能狀態中所述安全功能蓄能器(33B)、油缸(1)和油箱之間構成循環回路，且所述電液執行機構還包括：

液位檢測設備(560)，設置于所述油箱上；

第一壓力檢測設備(520A)，設置于所述主蓄能器(33A)的油口上；以及

第二壓力檢測設備(520B)，設置于所述安全功能蓄能器(33B)的油口上，

所述電液執行機構還包括：

液壓泵(542)，設置于所述油箱與所述主蓄能器(33A)和所述安全功能蓄能器(33B)連通的管路上，用于將所述油箱中的液壓油向所述主蓄能器(33A)和所述安全功能蓄能器(33B)抽送；

電機(956)，與所述液壓泵(542)電連接，用于帶動所述液壓泵(542)旋轉，

所述安全功能回路還包括：

第一液控閥(911A)，所述第一液控閥(911A)的入口與所述安全功能蓄能器(33B)連通；

第二液控閥(911B)，所述第二液控閥(911B)的出口與所述油箱連通；

第一閥門(424)，所述第一閥門(424)具有可切換的第一通路和第二通路，所述第一通路的一端與所述安全功能蓄能器(33B)的油口連通，所述第一通路的另一端分別與所述第一液控閥(911A)的控制口以及所述第二液控閥(911B)的控制口連通，且所述第二通路的一端分別與所述第一液控閥(911A)的控制口以及所述第二液控閥(911B)的控制口連通，且所述第二通路的另一端與所述油箱連通；

第二閥門(201)，具有可切換的第三通路、第四通路和第五通路，所述第三通路的一端與所述第一液控閥(911A)的出口連通，所述第三通路的另一端與所述油缸(1)的入口連通，所述第四通路的一端與油缸(1)的出口連通，所述第四通路的另一端與所述第二液控閥(911B)的入口連通，所述第五通路的一端與所述第一液控閥(911A)的出口連通，所述第五通路的另一端與所述第二液控閥(911B)的入口連通，

所述電液執行機構還包括控制單元(11)，所述控制單元(11)包括：

第一控制模塊，與所述電機(956)電連接，用于控制所述電機(956)帶動所述液壓泵(542)旋轉；

第二控制模塊，與所述第一閥門(424)電連接，第一閥門(424)為電磁閥，所述第二控制模塊用于控制所述第一閥門(424)在所述第一通路與所述第二通路之間切換，

所述控制單元(11)還包括：

接收模塊，分別與所述液位檢測設備(560)、所述第一壓力檢測設備(520A)和第二壓力檢測設備(520B)電連接，用于接收所述油箱的液位信息、所述主蓄能器(33A)的油口壓力信息以及所述安全功能蓄能器(33B)的油口壓力信息；

計算模塊，與所述接收模塊電連接，用于根據所述油箱的液位信息、所述主蓄能器(33A)的油口壓力信息以及所述安全功能蓄能器(33B)的油口壓力信息，得到所述主蓄能器(33A)的初始充氮壓力P_0A以及所述安全功能蓄能器(33B)的初始充氮壓力P_0B；

判斷模塊，與所述計算模塊電連接，存儲有第一標準值和第二標準值，所述判斷模塊用于將所述初始充氮壓力P_0A與所述第一標準值進行判斷，將所述初始充氮壓力P_0B與所述第二標準值進行判斷，并輸出判斷結果。

2.根據權利要求1所述的電液執行機構，其特征在于，所述液位檢測設備(560)為液位溫度傳感器，所述第一壓力檢測設備(520A)和所述第二壓力檢測設備(520B)為壓力傳感器。