[發明專利]一種機器人底座上的防側翻機構

在審

• 申請號: 201710878280.X
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN107618049A
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 徐亞維
• 申請（專利權）人: 東莞市聯洲知識產權運營管理有限公司
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 連平

1.一種機器人底座上的防側翻機構，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部兩側固定有測距傳感器(2)，所述測距傳感器的探頭露出底座(1)的底面，底座(1)的上端面中部固定有中間板(3)，所述中間板的兩側設有配重件(4)，所述配重件相對中間板(3)的中心線呈對稱分布，配重件(4)包括旋轉電機(41)和在水平方向上層層堆疊的配重板(42)，所述配重板包括插接在所述旋轉電機(41)的水平轉軸上的底板(423)、抵靠在所述底板側壁上的第一板(421)和抵靠在所述第一板側壁上的第二板(422)，所述第二板的高度小于第一板(421)的高度，第一板的高度小于底板(423)的高度，底板(423)側壁上固定有第一氣缸(51)，所述第一氣缸的豎直活塞桿與第一板(421)的底部固定連接，第一板(421)側壁上固定有第二氣缸(52)，所述第二氣缸的豎直活塞桿與第二板(422)的底部固定連接，第一氣缸(51)、第二氣缸(52)、旋轉電機(41)與測距傳感器(2)均相連。

2.根據權利要求1所述的機器人底座上的防側翻機構，其特征在于：所述中間板(3)兩側的配重板(42)的第一板(421)和第二板(422)相對設置，底板(423)、第一板(421)、第二板(422)的兩側邊部均成型有折邊(424)，底板(423)、第一板(421)以及第二板(422)的折邊(424)寬度和長度分別依次遞減，每個底板(423)上設有一對第一氣缸(51)，第一氣缸分布在第一板(421)的底部兩側且相對于底板(423)的中心線對稱，每個第一板(421)上設有一對第二氣缸(52)，第二氣缸分布在第二板(422)的底部兩側且相對于第二板(422)的中心線對稱。

3.根據權利要求1所述的機器人底座上的防側翻機構，其特征在于：所述測距傳感器(2)之間的底座底面上設有若干車輪(6)，所述車輪(6)包括球形的輪子(61)、設置在所述輪子兩側的支架(62)，所述支架固定在底座(1)的底面上，輪子(61)上插接固定有轉軸(63)，所述轉軸的兩端鉸接在支架(62)上，底座(1)兩側的車輪(6)為驅動輪，底座(1)中部的車輪為從動輪，驅動輪的轉軸(63)的一端伸出支架(62)插套固定有帶輪(64)，所述帶輪通過皮帶(65)與驅動電機(7)的轉軸連接，所述驅動電機(7)固定在底座(1)上。

4.根據權利要求1所述的機器人底座上的防側翻機構，其特征在于：所述中間板(3)位于測距傳感器(2)的中部，配重件(4)相對于測距傳感器(2)的連線的中間垂線呈對稱分布。

5.根據權利要求1所述的機器人底座上的防側翻機構，其特征在于：所述配重板(42)與底座(1)的上端面垂直設置。

6.根據權利要求1所述的機器人底座上的防側翻機構，其特征在于：所述中間板(3)可拆卸地固定在底座(1)的上端面上。