[發(fā)明專利]一種機(jī)器人底座上的防側(cè)翻機(jī)構(gòu)

在審

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• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN107618049A
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐亞維
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市聯(lián)洲知識產(chǎn)權(quán)運(yùn)營管理有限公司
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11246
• 代理人: 連平

1.一種機(jī)器人底座上的防側(cè)翻機(jī)構(gòu)，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部兩側(cè)固定有測距傳感器(2)，所述測距傳感器的探頭露出底座(1)的底面，底座(1)的上端面中部固定有中間板(3)，所述中間板的兩側(cè)設(shè)有配重件(4)，所述配重件相對中間板(3)的中心線呈對稱分布，配重件(4)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)(41)和在水平方向上層層堆疊的配重板(42)，所述配重板包括插接在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(41)的水平轉(zhuǎn)軸上的底板(423)、抵靠在所述底板側(cè)壁上的第一板(421)和抵靠在所述第一板側(cè)壁上的第二板(422)，所述第二板的高度小于第一板(421)的高度，第一板的高度小于底板(423)的高度，底板(423)側(cè)壁上固定有第一氣缸(51)，所述第一氣缸的豎直活塞桿與第一板(421)的底部固定連接，第一板(421)側(cè)壁上固定有第二氣缸(52)，所述第二氣缸的豎直活塞桿與第二板(422)的底部固定連接，第一氣缸(51)、第二氣缸(52)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(41)與測距傳感器(2)均相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人底座上的防側(cè)翻機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述中間板(3)兩側(cè)的配重板(42)的第一板(421)和第二板(422)相對設(shè)置，底板(423)、第一板(421)、第二板(422)的兩側(cè)邊部均成型有折邊(424)，底板(423)、第一板(421)以及第二板(422)的折邊(424)寬度和長度分別依次遞減，每個底板(423)上設(shè)有一對第一氣缸(51)，第一氣缸分布在第一板(421)的底部兩側(cè)且相對于底板(423)的中心線對稱，每個第一板(421)上設(shè)有一對第二氣缸(52)，第二氣缸分布在第二板(422)的底部兩側(cè)且相對于第二板(422)的中心線對稱。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人底座上的防側(cè)翻機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述測距傳感器(2)之間的底座底面上設(shè)有若干車輪(6)，所述車輪(6)包括球形的輪子(61)、設(shè)置在所述輪子兩側(cè)的支架(62)，所述支架固定在底座(1)的底面上，輪子(61)上插接固定有轉(zhuǎn)軸(63)，所述轉(zhuǎn)軸的兩端鉸接在支架(62)上，底座(1)兩側(cè)的車輪(6)為驅(qū)動輪，底座(1)中部的車輪為從動輪，驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)軸(63)的一端伸出支架(62)插套固定有帶輪(64)，所述帶輪通過皮帶(65)與驅(qū)動電機(jī)(7)的轉(zhuǎn)軸連接，所述驅(qū)動電機(jī)(7)固定在底座(1)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人底座上的防側(cè)翻機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述中間板(3)位于測距傳感器(2)的中部，配重件(4)相對于測距傳感器(2)的連線的中間垂線呈對稱分布。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人底座上的防側(cè)翻機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述配重板(42)與底座(1)的上端面垂直設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人底座上的防側(cè)翻機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述中間板(3)可拆卸地固定在底座(1)的上端面上。