[發明專利]一種機器人底座上的防側翻機構

在審

• 申請號: 201710878280.X
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN107618049A
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 徐亞維
• 申請（專利權）人: 東莞市聯洲知識產權運營管理有限公司
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 連平

技術領域：

本發明涉及機器人的技術領域，具體是涉及一種機器人底座上的防側翻機構。

背景技術：

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序。機器人的任務是協助或取代人類工作，例如在生產業、建筑業領域，亦或是危險的工作。然而機器人不能智能地分辨路況，在行走時很容易被絆倒從而發生側翻，由于機器人的零部件復雜高端，如果一端發生側翻撞擊到地面很容易損壞內部零件而使該機器人報廢。現有的傳統的機器人沒有相應的防側翻保護措施，容易造成機器人的工作不穩定，從而使得機器人的使用壽命受到影響。

有鑒于上述的缺陷，本設計人，積極加以研究創新，以期創設一種新型結構的機器人底座上的防側翻機構，使其更具有產業上的利用價值。

發明內容：

本發明的目的旨在解決現有技術存在的問題，提供一種能有效減少機器人側翻狀況發生的機器人底座上的防側翻機構。

本發明涉及一種機器人底座上的防側翻機構，包括底座，所述底座的底部兩側固定有測距傳感器，所述測距傳感器的探頭露出底座的底面，底座的上端面中部固定有中間板，所述中間板的兩側設有配重件，所述配重件相對中間板的中心線呈對稱分布，配重件包括旋轉電機和在水平方向上層層堆疊的配重板，所述配重板包括插接在所述旋轉電機的水平轉軸上的底板、抵靠在所述底板側壁上的第一板和抵靠在所述第一板側壁上的第二板，所述第二板的高度小于第一板的高度，第一板的高度小于底板的高度，底板側壁上固定有第一氣缸，所述第一氣缸的豎直活塞桿與第一板的底部固定連接，第一板側壁上固定有第二氣缸，所述第二氣缸的豎直活塞桿與第二板的底部固定連接，第一氣缸、第二氣缸、旋轉電機與測距傳感器均相連。

借由上述技術方案，本發明在使用時，當機器人的底座傾斜側翻時，底座底部遠離地面一側的測距傳感器數值變大，該測距傳感器驅動中間板上遠離地面一側的配重件動作，具體地，旋轉電機的水平轉軸帶動配重板向著底座的上端面轉動，直至配重板接近或壓靠在底座的上端面上，然后底板上的第一氣缸伸展，帶動第一板伸出底板，第一板上的第二氣缸伸展，帶動第二板伸出第一板和底板，從而實現配重板沿底座在長度方向上伸展，更有效地防止底座側翻傾倒。

通過上述方案，本發明結構簡單，能有效減少機器人側翻狀況發生。

作為上述方案的一種優選，所述中間板兩側的配重板的第一板和第二板相對設置，底板、第一板、第二板的兩側邊部均成型有折邊，底板、第一板以及第二板的折邊寬度和長度分別依次遞減，每個底板上設有一對第一氣缸，第一氣缸分布在第一板的底部兩側且相對于底板的中心線對稱，每個第一板上設有一對第二氣缸，第二氣缸分布在第二板的底部兩側且相對于第二板的中心線對稱。

作為上述方案的一種優選，所述測距傳感器之間的底座底面上設有若干車輪，所述車輪包括球形的輪子、設置在所述輪子兩側的支架，所述支架固定在底座的底面上，輪子上插接固定有轉軸，所述轉軸的兩端鉸接在支架上，底座兩側的車輪為驅動輪，底座中部的車輪為從動輪，驅動輪的轉軸的一端伸出支架插套固定有帶輪，所述帶輪通過皮帶與驅動電機的轉軸連接，所述驅動電機固定在底座上。

作為上述方案的一種優選，所述中間板位于測距傳感器的中部，配重件相對于測距傳感器的連線的中間垂線呈對稱分布。

作為上述方案的一種優選，所述配重板與底座的上端面垂直設置。

作為上述方案的一種優選，所述中間板可拆卸地固定在底座的上端面上。

上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本發明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。

附圖說明：

以下附圖僅旨在于對本發明做示意性說明和解釋，并不限定本發明的范圍。其中：

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為圖1中配重件的結構示意圖；

圖3為圖1中驅動輪的結構示意圖。

具體實施方式：

下面結合附圖和實施例，對本發明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。