[發明專利]一種管道電視檢測系統的檢測方法

在審

• 申請號: 201710877901.2
• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN107483835A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 黃亮清
• 申請（專利權）人: 黃亮清
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/235;H04B3/54;G06T7/00;G06F17/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種管道電視檢測系統的檢測方法，其特征在于，所述管道電視檢測系統包括操作平臺、電纜卷盤和機器人，其中所述電纜卷盤上卷繞有電纜，所述操作平臺通過所述電纜與所述機器人信號連接，且所述機器人上可旋轉設置有攝像頭和設置在所述攝像頭上的照射單元，該檢測方法包括：

所述操作平臺通過所述電纜發送第一控制指令至所述機器人，以使得所述機器人根據所述第一控制指令在所述管道內移動；

所述操作平臺在確定所述機器人移動時，通過所述電纜發送第二控制指令至所述機器人；

所述機器人接收到所述第二控制指令時，通過所述攝像頭拍攝管道內壁存在缺陷的區域并獲取缺陷圖像；

所述機器人通過所述電纜將所述缺陷圖像發送回所述操作平臺；

所述操作平臺通過內部專家系統識別所述缺陷圖像所對應的缺陷類型，其中所述缺陷類型包括功能性缺陷和結構性缺陷，并通過所述內部專家系統分析出所述缺陷類型所對應的管道缺陷等級，同時生成符合標準規程要求格式的檢測評估報告，其中所述檢測評估報告包括所述缺陷類型和所述管道缺陷等級。

2.根據權利要求1所述的檢測方法，其特征在于，所述標準規程要求格式的檢測評估報告為《城鎮排水管道檢測與評估技術規程》所規定的格式的檢測評估報告。

3.根據權利要求1所述的檢測方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述操作平臺安裝并存儲所述內部專家系統，其中所述內部專家系統包括有缺陷圖像數據庫、與所述缺陷圖像數據庫對應的缺陷類型數據庫、與所述缺陷圖像數據庫對應的管道缺陷等級數據庫。

4.根據權利要求3所述的檢測方法，其特征在于，所述操作平臺通過內部專家系統識別所述缺陷圖像所對應的缺陷類型的步驟包括：

所述操作平臺通過內部專家系統將所述缺陷圖像與所述缺陷圖像數據庫中的圖像進行對比，以在所述缺陷圖像數據庫得出與所述缺陷圖像相同的預設圖像；

所述操作平臺通過內部專家系統從所述缺陷類型數據庫中獲取與所述預設圖像對應的缺陷類型。

5.根據權利要求4所述的檢測方法，其特征在于，所述操作平臺通過內部專家系統將所述缺陷圖像與所述缺陷圖像數據庫中的圖像進行對比，以在所述缺陷圖像數據庫得出與所述缺陷圖像相同的預設圖像的步驟包括：

所述操作平臺通過內部專家系統對所述缺陷圖像進行解析，以得出所述缺陷圖像所對應的管道特征，其中所述管道特征包括管道內壁的顏色、管道內壁的凹凸狀態、管道內壁的裂縫或管道內壁的輪廓；

所述操作平臺通過內部專家系統從所述缺陷圖像數據庫中查找出預設管道特征與所述管道特征相同的所述預設圖像。

6.根據權利要求5所述的檢測方法，其特征在于，所述通過所述內部專家系統分析出所述缺陷類型所對應的管道缺陷等級的步驟包括：

所述操作平臺通過內部專家系統從所述管道缺陷等級數據庫查找出與所述管道內壁的顏色、管道內壁的凹凸狀態、管道內壁的裂縫或管道內壁的輪廓對應的管道缺陷等級。

7.根據權利要求1所述的檢測方法，其特征在于，所述通過所述攝像頭拍攝管道內壁存在缺陷的區域并獲取缺陷圖像的步驟包括：

所述攝像頭沿所述管道徑向方向360度旋轉及沿著所述管道軸向方向220度旋轉拍攝所述管道內壁區域以得到所述缺陷圖像。

8.根據權利要求7所述的檢測方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述照射單元同步跟隨所述攝像頭沿所述管道徑向方向360度旋轉及沿著所述管道軸向方向220度旋轉發射光線照亮所述管道內壁拍攝區域。

9.根據權利要求6所述的檢測方法，其特征在于，所述檢測評估報告還包括所述管道缺陷的位置坐標數據，所述方法還包括：

所述操作平臺通過內部專家系統判斷所述管道缺陷等級是否大于預設等級；

如果是，則所述操作平臺通過所述電纜發送第三控制指令至所述機器人；

所述機器人根據所述第三控制指令進行GPS定位，以確定所述管道缺陷的位置坐標數據，并通過所述電纜將所述管道缺陷的位置坐標數據發送至所述操作平臺。

10.根據權利要求9所述的檢測方法，其特征在于，所述機器人上可旋轉設置有噴氣管和噴水管，所述方法還包括：

所述操作平臺通過內部專家系統在確定所述管道缺陷等級大于所述預設等級時，所述操作平臺通過所述電纜發送第四控制指令至所述機器人，以使得所述機器人根據所述第四控制指令控制所述噴氣管和/或所述噴水管朝所述管道的缺陷的位置噴射氣體和/液體，以對所述管道的缺陷的位置進行清洗。