[發明專利]一種管道電視檢測系統的檢測方法

在審

• 申請號: 201710877901.2
• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN107483835A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 黃亮清
• 申請（專利權）人: 黃亮清
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/235;H04B3/54;G06T7/00;G06F17/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及管道檢測技術領域，特別是涉及一種管道電視檢測系統的檢測方法。

背景技術

目前地下排水管道系統的檢測主要通過管道閉路電視系統(CCTV)，操作人員通過控制裝有攝像頭的機器人在被測管道中行進，攝像頭獲取的被測管道圖像數據通過電纜傳送到地面操作平臺，然后通過人工觀看分析圖像數據來判斷管道的缺陷類型和位置。

然而，這種方法主要依賴操作人員的工作經驗，而每名操作人員對管道缺陷的評價標準都存在差異，主觀性較強，并且長時間工作會導致操作人員視力疲勞和注意力分散影響判斷和描述的準確度，且檢測效率低。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種管道電視檢測系統的檢測方法，能夠自動檢測及判斷管道的內部缺陷，并同時生成檢測評估報告。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種管道電視檢測系統的檢測方法，管道電視檢測系統包括操作平臺、電纜卷盤和機器人，其中電纜卷盤上卷繞有電纜，操作平臺通過電纜與機器人信號連接，且機器人上可旋轉設置有攝像頭和設置在攝像頭上的照射單元，該檢測方法包括：操作平臺通過電纜發送第一控制指令至機器人，以使得機器人根據第一控制指令在管道內移動；操作平臺在確定機器人移動時，通過電纜發送第二控制指令至機器人；機器人接收到第二控制指令時，通過攝像頭拍攝管道內壁存在缺陷的區域并獲取缺陷圖像；機器人通過電纜將缺陷圖像發送回操作平臺；操作平臺通過內部專家系統識別缺陷圖像所對應的缺陷類型，其中缺陷類型包括功能性缺陷和結構性缺陷，并通過內部專家系統分析出缺陷類型所對應的管道缺陷等級，同時生成符合標準規程要求格式的檢測評估報告，其中檢測評估報告包括缺陷類型和管道缺陷等級。

其中，標準規程要求格式的檢測評估報告為《城鎮排水管道檢測與評估技術規程》所規定的格式的檢測評估報告。

其中，方法還包括：操作平臺安裝并存儲內部專家系統，其中內部專家系統包括有缺陷圖像數據庫、與缺陷圖像數據庫對應的缺陷類型數據庫、與缺陷圖像數據庫對應的管道缺陷等級數據庫。

其中，操作平臺通過內部專家系統識別缺陷圖像所對應的缺陷類型的步驟包括：操作平臺通過內部專家系統將缺陷圖像與缺陷圖像數據庫中的圖像進行對比，以在缺陷圖像數據庫得出與缺陷圖像相同的預設圖像；操作平臺通過內部專家系統從缺陷類型數據庫中獲取與預設圖像對應的缺陷類型。

其中，操作平臺通過內部專家系統將缺陷圖像與缺陷圖像數據庫中的圖像進行對比，以在缺陷圖像數據庫得出與缺陷圖像相同的預設圖像的步驟包括：操作平臺通過內部專家系統對缺陷圖像進行解析，以得出缺陷圖像所對應的管道特征，其中管道特征包括管道內壁的顏色、管道內壁的凹凸狀態、管道內壁的裂縫或管道內壁的輪廓；操作平臺通過內部專家系統從缺陷圖像數據庫中查找出預設管道特征與管道特征相同的預設圖像。

其中，通過內部專家系統分析出缺陷類型所對應的管道缺陷等級的步驟包括：操作平臺通過內部專家系統從管道缺陷等級數據庫查找出與管道內壁的顏色、管道內壁的凹凸狀態、管道內壁的裂縫或管道內壁的輪廓對應的管道缺陷等級。

其中，通過攝像頭拍攝管道內壁存在缺陷的區域并獲取缺陷圖像的步驟包括：攝像頭沿管道徑向方向360度旋轉及沿著管道軸向方向220度旋轉拍攝管道內壁區域以得到缺陷圖像。

其中，方法還包括：照射單元同步跟隨攝像頭沿管道徑向方向360度旋轉及沿著管道軸向方向220度旋轉發射光線照亮管道內壁拍攝區域。

其中，檢測評估報告還包括管道缺陷的位置坐標數據，方法還包括：操作平臺通過內部專家系統判斷管道缺陷等級是否大于預設等級；如果是，則操作平臺通過電纜發送第三控制指令至機器人；機器人根據第三控制指令進行GPS定位，以確定管道缺陷的位置坐標數據，并通過電纜將管道缺陷的位置坐標數據發送至操作平臺。

其中，機器人上可旋轉設置有噴氣管和噴水管，方法還包括：操作平臺通過內部專家系統在確定管道缺陷等級大于預設等級時，操作平臺通過電纜發送第四控制指令至機器人，以使得機器人根據第四控制指令控制噴氣管和/或噴水管朝道的缺陷的位置噴射氣體和/液體，以對管道的缺陷的位置進行清洗。