[發明專利]輸送裝置和方法

有效

• 申請號: 201710877669.2
• 申請日: 2013-07-02
• 公開（公告）號: CN107651431B
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 每－奧拉夫·布洛克霍夫;由塞樂·卡拉
• 申請（專利權）人: 庫卡系統有限責任公司
• 主分類號: B65G47/56
• 分類號: B65G47/56;B23Q7/08;B65G1/08;B65G35/00
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 謝強;鄭特強

本發明涉及一種用于輸送部件(3)的輸送裝置(1)，該輸送裝置具有向下傾斜的導軌(6)，與導軌(6)可松脫地連接、可移動的部件載體(4)和在導軌(6)和部件載體(4)上協同作用的滑動裝置和導向裝置(15，16)。輸送裝置(1)具有裝載位置(10)，在該裝載位置上，工人(12)利用可手動操作并可通過手動力反作用于返回元件(31，40)而進行操縱的轉移裝置(14)使部件載體(4)與導軌(6)相連接，并根據需要裝載一個或多個所述部件(3)。轉移裝置(14)被設計為用于松脫的部件載體(4)的預定位裝置(20)。

本申請是申請人庫卡系統有限責任公司的國際申請日為2013年7月2日、進入中國國家階段日期為2015年1月5日的、發明名稱為“輸送裝置和方法”、中國國家申請號為201380035888.6(國際申請號為PCT/EP2013/063881)的PCT進入中國的發明申請的分案申請。

技術領域

本發明涉及具有如獨立權利要求前序部分所述特征的一種輸送裝置和一種方法。

背景技術

在專利文獻WO 2009/068241 A1中提出一種這樣的輸送裝置。該輸送裝置具有向下傾斜的導軌和可移動的部件載體，部件載體能夠放置在導軌上并可以可松脫地與導軌相連接，在此，導軌和部件載體具有共同作用的滾動體和軌道。該輸送裝置具有裝載位置，工人在該裝載位置上從構造為返回軌道的第二導軌上取下部件載體并放置在前述的第一導軌上。此外，工人在裝載位置上向部件載體裝載一個或多個部件。

發明內容

本發明的目的在于提供一種改進的輸送技術。

本發明的目的通過獨立權利要求的特征來實現。

配置有轉移技術或轉移裝置的根據本發明的輸送裝置的優點在于：其能夠使工人容易地完成工作并更加符合人體工程學。該輸送裝置還可以在轉移過程中更好、更簡單地實現部件載體在導軌上的定位。

另外，輸送裝置的工作效率、可靠性以及可用性也得以提高。這種輸送裝置和轉移技術易于操作，建造費用低，具有非常好的經濟效益。

根據本發明的轉移技術的優點在于：其允許進行手動操作，并且工人的手動力足以滿足需要。復位元件在此用于卸載和使操作簡化，并可以在需要時部分地平衡待移動的負載。根據本發明的轉移裝置可以不使用電機驅動器及其控制裝置。這大大降低了建設成本和安全費用。特別是可以節省歐洲機械規范所要求的安全費用。

根據本發明的轉移裝置可以具有各種不同的設計方案。一方面，可以將轉移裝置設計為用于手動轉移松脫的部件載體的預定位裝置。該預定位裝置能夠容易地實現部件載體的快速、準確的定位和轉移。此外，該預定位裝置在此還減輕了滑動裝置和導向裝置、特別是被設計為滾動體的滑動裝置的工作負擔。在位于高處的放置位置上滑動裝置和導向裝置尚未發生接觸。這種接觸當隨著受控的且在很大程度上無力、無沖擊的運動而降低到轉移位置上時才發生，在此，還可以確保滑動裝置和導向裝置的精確的且在必要時形狀配合的接合。

優選將滑動裝置、特別是滾動體設置在一個或多個部件載體上，導向裝置、特別是軌道設置在一個或多個導軌上。這種配置也可以反過來進行。

另一方面，可以將轉移裝置設計為升降裝置，利用該升降裝置可以使優選具有垂直方向分量的軌道區段與位于其上的部件載體一起運動。這將使工人更容易地完成升降工作，并更加符合人體工程學以及提高工人和輸送裝置的工作效率。

這種升降裝置對于輸送裝置來說尤其是有利的，其具有多個導軌，用于已裝載的部件載體和空載的部件載體的前進和返回。此外，利用升降裝置還可以將部件載體送至適于裝載的位置，并在那里由工人裝載一個或多個部件。

優選將升降裝置設計為樞轉裝置，其具有特別簡單、安全的運動學結構，并且在這種樞轉裝置中可以將返回元件簡單地作為配重。當多個彼此上下相疊置的導軌具有不同的斜度時，升降裝置可以具有用于調整軌道區段在相應導軌上的斜度的裝置。