[發明專利]輸送裝置和方法

有效

• 申請號: 201710877669.2
• 申請日: 2013-07-02
• 公開（公告）號: CN107651431B
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 每－奧拉夫·布洛克霍夫;由塞樂·卡拉
• 申請（專利權）人: 庫卡系統有限責任公司
• 主分類號: B65G47/56
• 分類號: B65G47/56;B23Q7/08;B65G1/08;B65G35/00
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 謝強;鄭特強

1.一種用于輸送部件(3)的輸送裝置，其中，所述輸送裝置(1)具有向下傾斜的導軌(6)，與所述導軌(6)可松脫地連接的、可移動的部件載體(4)和在所述導軌(6)和所述部件載體(4)上協同作用的滑動裝置和導向裝置(15，16)，其中，所述部件載體(4)具有一個或多個固定的或可更換的、分別用于一個或多個部件(3)的部件收納部(5)，并且其中，所述輸送裝置(1)具有裝載位置(10)，工人(12)在該裝載位置上將部件載體(4)與所述導軌(6)相連接，并根據需要裝載一個或多個部件(3)，其特征在于，所述輸送裝置(1)在所述裝載位置(10)上具有可手動操作并可通過手動力反作用于返回元件(31，40)而進行操縱的轉移裝置(14)，用于將部件載體(4)定位地轉移到所述導軌(6)上，其中，所述轉移裝置(14)被設計為升降裝置(39)。

2.如權利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，所述滑動裝置和導向裝置(15，16)是滾動體和軌道。

3.如權利要求2所述的輸送裝置，其特征在于，滑動裝置(15)設置在所述部件載體(4)上，并被設計為滾動體。

4.如權利要求3所述的輸送裝置，其特征在于，所述滾動體是輪。

5.如權利要求2所述的輸送裝置，其特征在于，導向裝置(16)設置在導軌(6，7)上并被設計為軌道。

6.如權利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，所述滑動裝置和導向裝置(15，16)至少局部地具有相互匹配的、不平的輪廓，以實現形狀配合的接合。

7.如權利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，利用所述升降裝置(39)使軌道區段(41)與位于其上的部件載體(4)一起運動。

8.如權利要求7所述的輸送裝置，其特征在于，使具有垂直方向分量的所述軌道區段(41)運動。

9.如權利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，所述輸送裝置(1)具有多個導軌(6，7)，用于已裝載的和空載的部件載體(4)的前進和返回，所述導軌具有傾斜向下的和相反方向的斜度。

10.如權利要求7所述的輸送裝置，其特征在于，所述輸送裝置(1)具有多個導軌(6，7)，用于已裝載的和空載的部件載體(4)的前進和返回，所述導軌具有傾斜向下的和相反方向的斜度，其中，所述軌道區段(41)在導軌(6，7)上分別構成齊平地對接的末端部分，并能夠通過聯接裝置(48)在對接位置上固定并鎖定。

11.如權利要求10所述的輸送裝置，其特征在于，所述軌道區段(41)分別與對接的導軌(6，7)對齊并采取該導軌的傾斜角度。

12.如權利要求7所述的輸送裝置，其特征在于，所述升降裝置(39)具有用于將軌道區段(41)與導軌(6，7)的斜度進行斜度匹配的裝置(45)。

13.如權利要求7所述的輸送裝置，其特征在于，所述升降裝置(39)被設計為轉移輔助裝置，用于將部件載體(4)從一個導軌(7)轉換另一個導軌(6)上，和/或所述升降裝置(39)將部件載體(4)送至適于裝載的位置并在那里由工人裝載一個或多個部件(3)。

14.如權利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，所述升降裝置(39)被設計為樞轉裝置或者線性單元或者組合的樞轉和線性單元。

15.如權利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，所述升降裝置(39)具有在可運動的軌道區段(41)上的預定位裝置(20)。

16.如權利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，該輸送裝置(1)具有用于控制部件載體(4)的運動的安全裝置(36，47)。