[發(fā)明專利]無人機飛行繞行方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710877323.2
• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN107608379A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設計）人: 葉小平
• 申請（專利權(quán)）人: 南京律智誠專利技術(shù)開發(fā)有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領域

本發(fā)明屬于無人機技術(shù)領域，涉及無人機飛行繞行方法。

背景技術(shù)

無人機即無人駕駛飛機簡稱，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。近年來，無人機受到了很多人的喜愛，利用無人進行遙控飛行，俯拍畫面已經(jīng)成為很多人的愛好。在商業(yè)方面，無人機也逐漸得到了應用。在物流配送中，如能利用無人機直接將小件物品送到人們手中，將會大幅減少快遞人員，節(jié)省大量人力。但無人機在空中飛行時，確實有掉落可能，其上掛取的物品也有幾率散落，這將會使路上行人非常危險。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本發(fā)明公開了一種無人機飛行繞行方法，能夠讓無人機在飛行時自動躲避行人。

為了達到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種無人機飛行繞行方法，包括如下步驟：

步驟1，在無人機上設置前方拍攝和下方拍攝兩個攝像頭；

步驟2，預先獲取無人機出發(fā)點和目的地之間地圖；

步驟3，基于地圖規(guī)劃初步飛行路徑，繞開高大建筑物；

步驟4，無人機飛行過程中，持續(xù)利用前方和下方攝像頭拍攝路面，當路面上有移動物品時，向左或向右繞半圓形，持續(xù)繞行后保持前進，當拍攝畫面中無移動物品時，回至原有飛行路徑。

進一步的，當前方攝像頭拍攝路面中一定距離內(nèi)均無移動物品時，沿規(guī)劃路徑加速行進。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點和有益效果：

預先規(guī)劃路徑，并實時拍攝路面情況，當路面可能有行人時，能夠及時繞行，并在無行人時回到原先路徑，保證貨物送達。而當一定距離內(nèi)無行人時，令無人機加速行進，提高整體效率。

具體實施方式

以下將結(jié)合具體實施例對本發(fā)明提供的技術(shù)方案進行詳細說明，應理解下述具體實施方式僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。

一種無人機飛行繞行方法，包括如下步驟：

步驟1，在無人機上設置前方拍攝和下方拍攝兩個攝像頭；

步驟2，預先獲取無人機出發(fā)點和目的地之間地圖；

步驟3，基于地圖規(guī)劃初步飛行路徑，繞開高大建筑物；

步驟4，無人機飛行過程中，持續(xù)利用前方和下方攝像頭拍攝路面，當路面上有移動物品時，向左或向右繞半圓形，持續(xù)繞行后保持前進，當拍攝畫面中無移動物品時，回至原有飛行路徑。

作為改進，當前方攝像頭拍攝路面中一定距離內(nèi)均無移動物品時，沿規(guī)劃路徑加速行進。

本發(fā)明預先規(guī)劃路徑，并實時拍攝路面情況，當路面可能有行人時，能夠及時繞行，并在無行人時回到原先路徑，保證貨物送達。而當一定距離內(nèi)無行人時，令無人機加速行進，提高整體效率。

本發(fā)明方案所公開的技術(shù)手段不僅限于上述實施方式所公開的技術(shù)手段，還包括由以上技術(shù)特征任意組合所組成的技術(shù)方案。應當指出，對于本技術(shù)領域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本發(fā)明的保護范圍。