[發明專利]無人機飛行繞行方法在審
| 申請號： | 201710877323.2 | 申請日： | 2017-09-25 |
| 公開（公告）號： | CN107608379A | 公開（公告）日： | 2018-01-19 |
| 發明（設計）人： | 葉小平 | 申請（專利權）人： | 南京律智誠專利技術開發有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/10 | 分類號： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 210039 江蘇省南京市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 無人機 飛行 繞行 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種無人機飛行繞行方法，其特征在于，包括如下步驟：
步驟1，在無人機上設置前方拍攝和下方拍攝兩個攝像頭；
步驟2，預先獲取無人機出發點和目的地之間地圖；
步驟3，基于地圖規劃初步飛行路徑，繞開高大建筑物；
步驟4，無人機飛行過程中，持續利用前方和下方攝像頭拍攝路面，當路面上有移動物品時，向左或向右繞半圓形，持續繞行后保持前進，當拍攝畫面中無移動物品時，回至原有飛行路徑。
2.根據權利要求1所述的無人機飛行繞行方法，其特征在于，當前方攝像頭拍攝路面中一定距離內均無移動物品時，沿規劃路徑加速行進。
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