[發(fā)明專利]3D熱彎機的上下料系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN107473575A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳慧;焦慶華;倪惠武;黃光鑫;何成
• 申請（專利權(quán)）人: 環(huán)昱自動化（深圳）有限公司
• 主分類號: C03B23/03
• 分類號: C03B23/03
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司44217
• 代理人: 李琴

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化機械設(shè)備，更具體地說，涉及一種3D熱彎機的上下料系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著曲面屏手機等電子產(chǎn)品的流行，市場對3D玻璃的需求量不斷增大，而3D玻璃最重要的一道工序就是熱彎成形，用3D熱彎機實現(xiàn)。現(xiàn)今的3D熱彎機基本都是采用人工上下料和模具、人工清潔模具的方式，操作者的勞動強度大，工件的成品率低，穩(wěn)定性不佳，模具的使用壽命也偏低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種能自動上下料和模具以輔助3D熱彎機實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的3D熱彎機的上下料系統(tǒng)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提出一種3D熱彎機的上下料系統(tǒng)，包括機架和設(shè)置于機架上的2D玻璃進給組件、2D玻璃取料機械手、2D玻璃定位平臺、2D玻璃裝載機械手、模具放置平臺、模具搬運機械手、上模搬運機械手、3D玻璃卸料機械手、3D玻璃定位平臺、3D玻璃插架機械手和3D玻璃儲存組件，其中：

模具搬運機械手對接3D熱彎機和模具放置平臺，用于將裝好2D玻璃的模具從模具放置平臺搬運至3D熱彎機內(nèi)，以及將加工好3D玻璃的模具從3D熱彎機搬運至模具放置平臺；

上模搬運機械手對接模具放置平臺，用于將加工好3D玻璃的模具的上模從模具放置平臺取走到預(yù)定位置，以及在下模內(nèi)裝好2D玻璃后將上模從所述預(yù)定位置搬運回模具放置平臺與下模合模；

2D玻璃取料機械手對接2D玻璃進給組件和2D玻璃定位平臺，用于將2D玻璃進給組件上2D玻璃料框內(nèi)的2D玻璃取出并傳送至2D玻璃定位平臺進行定位；

2D玻璃裝載機械手對接2D玻璃定位平臺和模具放置平臺，用于將2D玻璃定位平臺上定位后的2D玻璃傳送至模具放置平臺上的下模內(nèi)；

3D玻璃卸料機械手對接模具放置平臺和3D玻璃定位平臺，用于將模具放置平臺上的下模內(nèi)的3D玻璃傳送至3D玻璃定位平臺進行定位；

3D玻璃插架機械手對接3D玻璃定位平臺和3D玻璃存儲組件，用于將3D玻璃定位平臺上定位后的3D玻璃取走并放入3D玻璃存儲組件上的3D玻璃料框內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明的3D熱彎機的上下料系統(tǒng)的一個實施例中，所述2D玻璃進給組件包括承載于料框托板上的至少一個2D玻璃料框以及驅(qū)動料框托板沿X方向移動的X向進給驅(qū)動機構(gòu)；所述2D玻璃取料機械手包括第一2D玻璃取放組件、驅(qū)動第一2D玻璃取放組件沿Z方向移動的2D玻璃Z向搬運模組、驅(qū)動2D玻璃Z向搬運模組沿Y方向移動的2D玻璃Y向搬運模組以及驅(qū)動第一2D玻璃取放組件相對于2D玻璃Z向搬運模組旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)帶動第一2D玻璃取放組件旋轉(zhuǎn)以將從2D玻璃料框取出的豎向的2D玻璃轉(zhuǎn)至水平以便放置于2D玻璃定位平臺。

根據(jù)本發(fā)明的3D熱彎機的上下料系統(tǒng)的一個實施例中，所述2D玻璃裝載機械手包括第二2D玻璃取放組件和驅(qū)動第二2D玻璃取放組件沿X方向移動的2D玻璃X向搬運模組；所述3D玻璃卸料機械手包括第一3D玻璃取放組件和驅(qū)動第一3D玻璃取放組件沿X方向移動的第一3D玻璃X向搬運模組。

根據(jù)本發(fā)明的3D熱彎機的上下料系統(tǒng)的一個實施例中，所述3D玻璃儲存組件包括沿Y方向放置的至少一個3D玻璃料框；所述3D玻璃插架機械手包括第二3D玻璃取放組件、驅(qū)動第二3D玻璃取放組件沿X方向移動的第二3D玻璃X向搬運模組、驅(qū)動第二3D玻璃X向搬運模組沿Z方向移動的3D玻璃Z向搬運模組、驅(qū)動3D玻璃Z向搬運模組沿Y方向移動的3D玻璃Y向搬運模組、以及驅(qū)動第二3D玻璃取放組件相對于第二3D玻璃X向搬運模組旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)帶動第二3D玻璃取放組件旋轉(zhuǎn)以將從3D玻璃定位平臺取出的水平的3D玻璃轉(zhuǎn)至豎向以便放置于3D玻璃料框內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明的3D熱彎機的上下料系統(tǒng)的一個實施例中，所述2D玻璃定位平臺和3D玻璃定位平臺均包括玻璃承載平臺、固定設(shè)置于玻璃承載平臺X方向上一側(cè)的第一X向定位組件、設(shè)置于玻璃承載平臺X方向上另一側(cè)并可沿X方向移動的第二X向定位組件、固定設(shè)置于玻璃承載平臺Y方向上一側(cè)的第一Y向定位組件和設(shè)置于玻璃承載平臺Y方向上另一側(cè)并可沿Y方向移動的第二Y向定位組件。

根據(jù)本發(fā)明的3D熱彎機的上下料系統(tǒng)的一個實施例中，所述模具搬運機械手包括模具抓取組件和驅(qū)動所述模具抓取組件對接3D熱彎機和模具放置平臺的四軸機械臂。