[發明專利]3D熱彎機的上下料系統

在審

• 申請號: 201710876862.4
• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN107473575A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 陳慧;焦慶華;倪惠武;黃光鑫;何成
• 申請（專利權）人: 環昱自動化（深圳）有限公司
• 主分類號: C03B23/03
• 分類號: C03B23/03
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司44217
• 代理人: 李琴

1.一種3D熱彎機的上下料系統，其特征在于，包括機架和設置于機架上的2D玻璃進給組件、2D玻璃取料機械手、2D玻璃定位平臺、2D玻璃裝載機械手、模具放置平臺、模具搬運機械手、上模搬運機械手、3D玻璃卸料機械手、3D玻璃定位平臺、3D玻璃插架機械手和3D玻璃儲存組件，其中：

模具搬運機械手對接3D熱彎機和模具放置平臺，用于將裝好2D玻璃的模具從模具放置平臺搬運至3D熱彎機內，以及將加工好3D玻璃的模具從3D熱彎機搬運至模具放置平臺；

上模搬運機械手對接模具放置平臺，用于將加工好3D玻璃的模具的上模從模具放置平臺取走到預定位置，以及在下模內裝好2D玻璃后將上模從所述預定位置搬運回模具放置平臺與下模合模；

2D玻璃取料機械手對接2D玻璃進給組件和2D玻璃定位平臺，用于將2D玻璃進給組件上2D玻璃料框內的2D玻璃取出并傳送至2D玻璃定位平臺進行定位；

2D玻璃裝載機械手對接2D玻璃定位平臺和模具放置平臺，用于將2D玻璃定位平臺上定位后的2D玻璃傳送至模具放置平臺上的下模內；

3D玻璃卸料機械手對接模具放置平臺和3D玻璃定位平臺，用于將模具放置平臺上的下模內的3D玻璃傳送至3D玻璃定位平臺進行定位；

3D玻璃插架機械手對接3D玻璃定位平臺和3D玻璃存儲組件，用于將3D玻璃定位平臺上定位后的3D玻璃取走并放入3D玻璃存儲組件上的3D玻璃料框內。

2.根據權利要求1所述的3D熱彎機的上下料系統，其特征在于，所述2D玻璃進給組件包括承載于料框托板上的至少一個2D玻璃料框以及驅動料框托板沿X方向移動的X向進給驅動機構；所述2D玻璃取料機械手包括第一2D玻璃取放組件、驅動第一2D玻璃取放組件沿Z方向移動的2D玻璃Z向搬運模組、驅動2D玻璃Z向搬運模組沿Y方向移動的2D玻璃Y向搬運模組以及驅動第一2D玻璃取放組件相對于2D玻璃Z向搬運模組旋轉的第一旋轉驅動機構，所述第一旋轉驅動機構帶動第一2D玻璃取放組件旋轉以將從2D玻璃料框取出的豎向的2D玻璃轉至水平以便放置于2D玻璃定位平臺。

3.根據權利要求2所述的3D熱彎機的上下料系統，其特征在于，所述2D玻璃裝載機械手包括第二2D玻璃取放組件和驅動第二2D玻璃取放組件沿X方向移動的2D玻璃X向搬運模組；所述3D玻璃卸料機械手包括第一3D玻璃取放組件和驅動第一3D玻璃取放組件沿X方向移動的第一3D玻璃X向搬運模組。

4.根據權利要求3所述的3D熱彎機的上下料系統，其特征在于，所述3D玻璃儲存組件包括沿Y方向放置的至少一個3D玻璃料框；所述3D玻璃插架機械手包括第二3D玻璃取放組件、驅動第二3D玻璃取放組件沿X方向移動的第二3D玻璃X向搬運模組、驅動第二3D玻璃X向搬運模組沿Z方向移動的3D玻璃Z向搬運模組、驅動3D玻璃Z向搬運模組沿Y方向移動的3D玻璃Y向搬運模組、以及驅動第二3D玻璃取放組件相對于第二3D玻璃X向搬運模組旋轉的第二旋轉驅動機構，所述第二旋轉驅動機構帶動第二3D玻璃取放組件旋轉以將從3D玻璃定位平臺取出的水平的3D玻璃轉至豎向以便放置于3D玻璃料框內。

5.根據權利要求1所述的3D熱彎機的上下料系統，其特征在于，所述2D玻璃定位平臺和3D玻璃定位平臺均包括玻璃承載平臺、固定設置于玻璃承載平臺X方向上一側的第一X向定位組件、設置于玻璃承載平臺X方向上另一側并可沿X方向移動的第二X向定位組件、固定設置于玻璃承載平臺Y方向上一側的第一Y向定位組件和設置于玻璃承載平臺Y方向上另一側并可沿Y方向移動的第二Y向定位組件。

6.根據權利要求1所述的3D熱彎機的上下料系統，其特征在于，所述模具搬運機械手包括模具抓取組件和驅動所述模具抓取組件對接3D熱彎機和模具放置平臺的四軸機械臂。

7.根據權利要求1所述的3D熱彎機的上下料系統，其特征在于，所述模具放置平臺包括模具固定平臺和帶動所述模具固定平臺旋轉的第三旋轉驅動機構；所述上模搬運機械手包括上模抓取組件、驅動上模抓取組件沿Z方向移動的上模Z向搬運模組和驅動上模Z向搬運模組沿Y方向移動的上模Y向搬運模組；所述上模搬運機械手將上模從模具放置平臺取走搬運到預定位置后，所述第三旋轉驅動機構帶動模具固定平臺旋轉180度將下模翻轉。