[發明專利]一種無人機基站部署方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 201710876532.5
• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN107635239B
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 尉志青;沈旭;馮志勇;聶亞妮;劉欣怡;陳栩杉;劉書航
• 申請（專利權）人: 北京郵電大學
• 主分類號: H04W16/18
• 分類號: H04W16/18;H04W16/24;H04W88/08;H04L29/08
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 項京;馬敬

本發明實施例提供了一種無人機基站部署方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質，在對目標區域進行分區時，可以首先計算無人機基站可連接用戶終端的數量，根據無人機基站可連接用戶終端的數量、用戶終端的總數量、以及目標區域面積，確定至少一個小區的小區半徑和小區中心，在計算無人機部署高度時，可以根據對應各小區的小區半徑和環境參數，計算各小區對應的無人機基站部署高度，針對每個小區，以該小區的小區中心為無人機基站水平面位置，以該小區對應的無人機基站部署高度為無人機基站高度信息，部署該小區對應的無人機基站，從而可以實現合理部署無人機基站，為目標區域提供更好的通信服務。

技術領域

本發明涉及無線通信技術領域，特別是涉及一種無人機基站部署方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質。

背景技術

移動通信系統由于具有成本低廉、部署靈活、可適應復雜惡劣環境等優點，從而在社會生活的各個方面得到了廣泛的應用。經過近些年的發展，移動通信系統的網絡容量、覆蓋、連通性等都得到了極大的提高，從而保證了通信服務質量。但是，在一些特殊的場景中，移動通信系統的網絡還是受到挑戰，例如：在受災區域，當移動通信系統中的地面通信基站，受到洪水、地震等自然災害的物理破壞，或者在電力供應不足時，會導致無法正常提供通信服務。

由于無人機具有靈活性強、部署快速等特點，可以廣泛應用于各種領域，例如，航拍、測繪、監控、災情評估、人員搜救、通信服務等領域。具體的，可以將基站通信模塊裝載到無人機上，并將無人機部署到受災區域，為受災區域用戶臨時提供通信服務。這些裝載有基站通信模塊的無人機可以稱為無人機基站。通過在受災區域部署多個無人機基站，形成無人機基站群，各個無人機基站可以與受災區域的用戶的終端設備進行通信，各個無人機基站之間也可以相互通信，還可以與無人機基站控制中心進行通信，從而為受災區域的用戶提供通信服務。

在應用現有技術部署無人機基站時，是根據受災區域的形狀和面積及無人機基站的覆蓋半徑對受災區域進行分區，分為多個小區，然后以每個小區的中心位置作為無人機基站的初始位置，然后再根據受災區域的地形、建筑物密度、建筑物平均高度等信息計算各無人機基站的初始高度，最后以該初始位置和初始高度部署無人機基站。然而，現有技術在對受災區域進行分區時，是將無人機基站的覆蓋半徑作為已知條件確定無人機基站的初始位置和初始高度的，這樣并不能實現對無人機基站的合理部署。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種無人機基站部署方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質，以實現合理部署無人機基站，為目標區域提供更好的通信服務。具體技術方案如下：

第一方面，本發明實施例提供了一種無人機基站部署方法，該方法包括：

獲取目標區域用戶終端的平均傳輸速率，并根據預先存儲的無人機基站的最大傳輸速率，以及平均傳輸速率，計算無人機基站可連接用戶終端的數量；

獲取用戶終端的總數量和目標區域面積，并根據無人機基站可連接用戶終端的數量、用戶終端的總數量、以及目標區域面積，確定至少一個小區的小區半徑和小區中心；

獲取預先存儲的各小區的環境參數，并根據對應各小區的小區半徑和環境參數，計算各小區對應的無人機基站部署高度；

針對每個小區，以該小區的小區中心為無人機基站水平面位置，以該小區對應的無人機基站部署高度為無人機基站高度信息，部署該小區對應的無人機基站。

可選的，獲取用戶終端的總數量和目標區域面積，包括：

獲取用戶終端的位置，統計與用戶終端的位置對應的用戶終端的總數量；

根據用戶終端的位置，以目標區域中處于邊緣位置的用戶終端形成的面積為目標區域面積。

可選的，根據無人機基站可連接用戶終端的數量、用戶終端的總數量、以及目標區域面積，確定至少一個小區的小區半徑和小區中心，包括：