[發(fā)明專利]一種無人機基站部署方法、裝置及電子設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710876532.5
• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN107635239B
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尉志青;沈旭;馮志勇;聶亞妮;劉欣怡;陳栩杉;劉書航
• 申請（專利權(quán)）人: 北京郵電大學(xué)
• 主分類號: H04W16/18
• 分類號: H04W16/18;H04W16/24;H04W88/08;H04L29/08
• 代理公司: 北京柏杉松知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11413
• 代理人: 項京;馬敬

1.一種無人機基站部署方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取目標(biāo)區(qū)域用戶終端的平均傳輸速率，并根據(jù)預(yù)先存儲的無人機基站的最大傳輸速率，以及所述平均傳輸速率，計算所述無人機基站可連接用戶終端的數(shù)量；

獲取所述用戶終端的總數(shù)量和所述目標(biāo)區(qū)域面積，并根據(jù)所述無人機基站可連接用戶終端的數(shù)量、所述用戶終端的總數(shù)量、以及所述目標(biāo)區(qū)域面積，確定至少一個小區(qū)的小區(qū)半徑和小區(qū)中心；

獲取預(yù)先存儲的各小區(qū)的環(huán)境參數(shù)，并根據(jù)對應(yīng)各小區(qū)的小區(qū)半徑和環(huán)境參數(shù)，計算各小區(qū)對應(yīng)的無人機基站部署高度；

針對每個小區(qū)，以該小區(qū)的小區(qū)中心為無人機基站水平面位置，以該小區(qū)對應(yīng)的無人機基站部署高度為無人機基站高度信息，部署該小區(qū)對應(yīng)的無人機基站。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述用戶終端的總數(shù)量和所述目標(biāo)區(qū)域面積，包括：

獲取所述用戶終端的位置，統(tǒng)計與所述用戶終端的位置對應(yīng)的所述用戶終端的總數(shù)量；

根據(jù)所述用戶終端的位置，以所述目標(biāo)區(qū)域中處于邊緣位置的用戶終端形成的面積為所述目標(biāo)區(qū)域面積。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述無人機基站可連接用戶終端的數(shù)量、所述用戶終端的總數(shù)量、以及所述目標(biāo)區(qū)域面積，確定至少一個小區(qū)的小區(qū)半徑和小區(qū)中心，包括：

根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域面積，計算所述目標(biāo)區(qū)域的長寬比；

判斷所述目標(biāo)區(qū)域的長寬比是否小于預(yù)設(shè)長寬比閾值；

在所述目標(biāo)區(qū)域的長寬比小于所述預(yù)設(shè)長寬比閾值時，對所述目標(biāo)區(qū)域進行四等分，得到初始劃分小區(qū)，在所述目標(biāo)區(qū)域的長寬比大于所述預(yù)設(shè)長寬比閾值時，以所述目標(biāo)區(qū)域的長邊對所述目標(biāo)區(qū)域進行二等分，得到所述初始劃分小區(qū)；

判斷所述初始劃分小區(qū)中用戶終端的總數(shù)量是否小于所述無人機基站可連接用戶終端的數(shù)量；

在所述初始劃分小區(qū)中用戶終端的總數(shù)量小于所述無人機基站可連接用戶終端的數(shù)量時，以所述初始劃分小區(qū)中距離最遠的兩個用戶終端之間的距離的中點為小區(qū)中點，以所述小區(qū)中點至所述兩個用戶終端中任一用戶終端之間的距離為小區(qū)半徑；

在所述初始劃分小區(qū)中用戶終端的總數(shù)量大于所述無人機基站可連接用戶終端的數(shù)量時，將所述初始劃分小區(qū)作為所述目標(biāo)區(qū)域，重復(fù)執(zhí)行所述判斷所述目標(biāo)區(qū)域的長寬比是否小于預(yù)設(shè)長寬比閾值的步驟。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取預(yù)先存儲的各小區(qū)的環(huán)境參數(shù)，并根據(jù)對應(yīng)各小區(qū)的小區(qū)半徑和環(huán)境參數(shù)，計算各小區(qū)對應(yīng)的無人機基站部署高度，包括：

獲取預(yù)先存儲的各小區(qū)的環(huán)境參數(shù)，并針對任一小區(qū)，通過以下公式

計算所述用戶終端與該小區(qū)對應(yīng)的無人機基站的上傾角θ_OPT，其中，所述a、b、A為環(huán)境參數(shù)，所述A＝η_LOS-η_NLOS，所述η_LOS為視距信號因子，所述η_NLOS為非視距信號因子；

根據(jù)所述無人機基站的上傾角θ_OPT、該小區(qū)的小區(qū)半徑r，通過公式

h＝r·tan(θ_OPT)

計算該小區(qū)對應(yīng)的無人機基站的部署高度h。

5.一種無人機基站部署裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一計算模塊，用于獲取目標(biāo)區(qū)域用戶終端的平均傳輸速率，并根據(jù)預(yù)先存儲的無人機基站的最大傳輸速率，以及所述平均傳輸速率，計算所述無人機基站可連接用戶終端的數(shù)量；

第二計算模塊，用于獲取所述用戶終端的總數(shù)量和所述目標(biāo)區(qū)域面積，并根據(jù)所述無人機基站可連接用戶終端的數(shù)量、所述用戶終端的總數(shù)量、以及所述目標(biāo)區(qū)域面積，確定至少一個小區(qū)的小區(qū)半徑和小區(qū)中心；

第三計算模塊，用于獲取預(yù)先存儲的各小區(qū)的環(huán)境參數(shù)，并根據(jù)對應(yīng)各小區(qū)的小區(qū)半徑和環(huán)境參數(shù)，計算各小區(qū)對應(yīng)的無人機基站部署高度；

部署模塊，用于針對每個小區(qū)，以該小區(qū)的小區(qū)中心為無人機基站水平面位置，以該小區(qū)對應(yīng)的無人機基站部署高度為無人機基站高度信息，部署該小區(qū)對應(yīng)的無人機基站。