[發明專利]一種適于雨雪天氣的車輛自動行駛系統的工作方法

在審

• 申請號: 201710876467.6
• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN107757582A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 劉鳳英
• 申請（專利權）人: 南京律智誠專利技術開發有限公司
• 主分類號: B60T7/22
• 分類號: B60T7/22;B60Q9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及車輛電子電氣領域，尤其是一種適于雨雪天氣的車輛自動行駛系統的工作方法。

背景技術

隨著智能傳感技術的推廣，車輛的自動行駛逐漸被人們所接受；車輛不可避免在雨雪天氣進行進行行駛處理，當車輛在上述環境下進行自動駕駛時，現有的自動行駛系統無法對于環境內的雨雪以及可能出現的位移物進行區別，進而使其無法確保車輛處于安全狀態下進行行駛。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種車輛自動行駛系統的工作方法，其可在車輛于雨雪天氣進行自動行駛過程中，對于車輛周邊出現的移動物體進行判斷，以區別環境內出現的移動物體與正常雨雪。

為解決上述技術問題，本發明涉及一種適于雨雪天氣的車輛自動行駛系統的工作方法，車輛自動行駛系統包括有分別設置在車輛前端、后端以及側端的前紅外傳感器、側紅外傳感器以及后紅外傳感器，所述前紅外傳感器、側紅外傳感器以及后紅外傳感器分別與車輛的行駛系統以及制動系統連接；所述適于雨雪天氣的車輛自動行駛系統的工作方法包括有如下步驟：

1）車輛進入自動行駛過程后，前紅外傳感器、側紅外傳感器以及后紅外傳感器對于車輛行駛過程中周邊的移動物體進行檢測；前紅外傳感器、側紅外傳感器以及后紅外傳感器在計算周期內計算車輛所處環境內的環境物體移動速度；所述計算周期至少為10min；

2）當前紅外傳感器、側紅外傳感器以及后紅外傳感器檢測至車輛周邊環境內出現新的被檢測物體時，對于被檢測物體相對于車輛的移動速度進行計算；當被檢測物體的與步驟1）中的環境物體移動速度不相符時，判定該被檢測物體為非環境內物體，并控制車輛及時進行減速與警示處理。

采用上述技術方案的適于雨雪天氣的車輛自動行駛系統的工作方法，其可在車輛于雨雪天氣進行自動行駛過程中，對于車輛周邊出現的移動物體進行判斷，以區別環境內出現的移動物體與正常雨雪；上述適于雨雪天氣的車輛自動行駛系統的工作方法可使得車輛在特定環境下實現高效而安全的自動行駛處理。

具體實施方式

下面結合具體實施方式，進一步闡明本發明，應理解下述具體實施方式僅用于說明本發明而不用于限制本發明的范圍。

一種適于雨雪天氣的車輛自動行駛系統的工作方法，車輛自動行駛系統包括有分別設置在車輛前端、后端以及側端的前紅外傳感器、側紅外傳感器以及后紅外傳感器，所述前紅外傳感器、側紅外傳感器以及后紅外傳感器分別與車輛的行駛系統以及制動系統連接；所述適于雨雪天氣的車輛自動行駛系統的工作方法包括有如下步驟：

1）車輛進入自動行駛過程后，前紅外傳感器、側紅外傳感器以及后紅外傳感器對于車輛行駛過程中周邊的移動物體進行檢測；前紅外傳感器、側紅外傳感器以及后紅外傳感器在計算周期內計算車輛所處環境內的環境物體移動速度；所述計算周期至少為10min；

2）當前紅外傳感器、側紅外傳感器以及后紅外傳感器檢測至車輛周邊環境內出現新的被檢測物體時，對于被檢測物體相對于車輛的移動速度進行計算；當被檢測物體的與步驟1）中的環境物體移動速度不相符時，判定該被檢測物體為非環境內物體，并控制車輛及時進行減速與警示處理。

采用上述技術方案的適于雨雪天氣的車輛自動行駛系統的工作方法，其可在車輛于雨雪天氣進行自動行駛過程中，對于車輛周邊出現的移動物體進行判斷，以區別環境內出現的移動物體與正常雨雪；上述適于雨雪天氣的車輛自動行駛系統的工作方法可使得車輛在特定環境下實現高效而安全的自動行駛處理。