[發(fā)明專利]一種適于雨雪天氣的車輛自動行駛系統(tǒng)的工作方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710876467.6 | 申請日： | 2017-09-25 |
| 公開（公告）號： | CN107757582A | 公開（公告）日： | 2018-03-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉鳳英 | 申請（專利權(quán)）人： | 南京律智誠專利技術(shù)開發(fā)有限公司 |
| 主分類號： | B60T7/22 | 分類號： | B60T7/22;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 210039 江蘇省南京市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 適于 雨雪 天氣 車輛 自動 行駛 系統(tǒng) 工作 方法 | ||
1.一種適于雨雪天氣的車輛自動行駛系統(tǒng)的工作方法，其特征在于，車輛自動行駛系統(tǒng)包括有分別設(shè)置在車輛前端、后端以及側(cè)端的前紅外傳感器、側(cè)紅外傳感器以及后紅外傳感器，所述前紅外傳感器、側(cè)紅外傳感器以及后紅外傳感器分別與車輛的行駛系統(tǒng)以及制動系統(tǒng)連接；所述適于雨雪天氣的車輛自動行駛系統(tǒng)的工作方法包括有如下步驟：
1）車輛進(jìn)入自動行駛過程后，前紅外傳感器、側(cè)紅外傳感器以及后紅外傳感器對于車輛行駛過程中周邊的移動物體進(jìn)行檢測；前紅外傳感器、側(cè)紅外傳感器以及后紅外傳感器在計(jì)算周期內(nèi)計(jì)算車輛所處環(huán)境內(nèi)的環(huán)境物體移動速度；所述計(jì)算周期至少為10min；
2）當(dāng)前紅外傳感器、側(cè)紅外傳感器以及后紅外傳感器檢測至車輛周邊環(huán)境內(nèi)出現(xiàn)新的被檢測物體時，對于被檢測物體相對于車輛的移動速度進(jìn)行計(jì)算；當(dāng)被檢測物體的與步驟1）中的環(huán)境物體移動速度不相符時，判定該被檢測物體為非環(huán)境內(nèi)物體，并控制車輛及時進(jìn)行減速與警示處理。
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