[發明專利]一種基于綜合路況數據的信號燈配時方法

在審

• 申請號: 201710876211.5
• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN107516426A
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 熊忠元;羅雄飛;吳煒;蘇丹;鄭濤;周超
• 申請（專利權）人: 安徽暢通行交通信息服務有限公司
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08;G08G1/01
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙)11390
• 代理人: 胡劍輝

技術領域

本發明屬于交通管理系統技術領域，涉及一種信號燈配時方法，具體是一種基于綜合路況數據的信號燈配時方法。

背景技術

交叉口作為城市交通網絡中的重要組成部分，是城市交通擁擠的主要發生地。道路交通信號燈是為了加強道路交通管理、減少交通事故的發生、提高道路使用效率、改善交通狀況的一種重要工具，適用于十字、丁字等路口，由道路交通信號控制機控制，指導車輛和行人安全有序地通行。

合理的信號燈配時方案可以提高路口的通行能力，但是現有的很多信號燈配時方案不具有自適應性，原因是這些信號燈配時方案的制定準則大多是來源于道路通行經驗或者理論計算的方式得出幾組固定時間段的配時方案，不能適用于多種道路環境。

目前，路口上下游有很多檢測器可以檢測到車輛的通過，結合攝像頭利用車牌識別技術可以獲得車輛通過路口的軌跡信息，此外，現在也有越來越多的移動互聯網導航數據即浮動車數據，未來還會有車聯網數據等，可以記錄車輛行駛過程中非常密集的位置和速度等信息，為信號燈配時方案提供反饋。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于綜合路況數據的信號燈配時方法。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種基于綜合路況數據的信號燈配時方法，包括以下步驟：

步驟S1，使用TRRL算法建模得出交叉口信號燈的模型配時時間，并與實際交叉口的信號燈配時時間進行比對，對交叉口的信號燈配時進行優化；

步驟S2，通過互聯網接入交通流信息采集平臺，獲取交通流信息采集平臺數據，同時采集電警卡口過車數據和路口固定檢測器數據，建立時間-狀態關系，關聯分析步驟S1中的配時周期，對交叉口的信號燈配時進行進一步優化；

步驟S3，通過互聯網接入交通流信息采集平臺，根據交通流信息采集平臺數據出現擁堵的次數、交叉口一個小時過車量數據對信號燈配時進行反饋。

進一步地，所述步驟S1具體包括以下步驟：

步驟S11，計算交叉口每個進口車道的車流量和飽和流量；

步驟S12，根據步驟S11中每個進口車道的車流量和飽和流量，計算交叉口每個進口車道的車流量系數，并為每個相位選擇流量比；

步驟S13，將步驟S12中各相位的流量比相加得出整個交叉路口的流量比之和Y；

步驟S14，確定交叉口綠燈間隔時間I和損失時間L；

步驟S15，利用最佳周期計算公式計算周期時間；

步驟S16，將步驟S15計算出的周期時間減去步驟S14確定的損失時間，得出交叉口可利用的有效綠燈時間；

步驟S17，將步驟S16中交叉口的有效綠燈時間按步驟S12中各個相位的流量比分配給各個相位；

步驟S18，根據各相位的黃燈時間和啟動損失時間，計算各相位的實際綠燈時間，與實際交叉口的信號燈配時時間進行比對，對交叉口的信號燈配時進行優化。

本發明的有益效果：本發明提供的信號燈配時方法，首先使用TRRL法對各個交叉口的信號燈配時進行優化，分析信號機配時時段劃分的合理性以及各相位的路燈時間占比、信號周期合理性，并結合交通流信息采集平臺提供的道路擁堵數據以及采集的卡口數據，分析信號燈配時優化后道路通行質量是否改善，為信號燈配時優化提供切實的反饋，從而靈活的調整交叉口的信號燈配時方案，提高信號燈配時方案的自適應性，保障交叉口車輛通行的有序性和流暢性。

具體實施方式

下面對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。

本發明提供了一種基于綜合路況數據的信號燈配時方法，包括以下步驟：

步驟S1，使用TRRL算法建模得出交叉口信號燈的模型配時時間，并與實際交叉口的信號燈配時時間進行比對，對交叉口的信號燈配時進行優化。

其中，步驟S1具體包括以下步驟：

步驟S11，計算交叉口每個進口車道的車流量和飽和流量。

步驟S12，根據步驟S11中每個進口車道的車流量和飽和流量，計算交叉口每個進口車道的車流量系數，并為每個相位選擇流量比；

步驟S13，將步驟S12中各相位的流量比相加得出整個交叉路口的流量比之和Y，其中，Y小于等于0.9。

步驟S14，確定交叉口綠燈間隔時間I和損失時間L。