[發明專利]基于無人機的自動森林巡邏系統和方法

有效

• 申請號: 201710876199.8
• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN107741747B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 李松生;黎敏英
• 申請（專利權）人: 廣東工商職業學院
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G01D21/02;B64C39/02;G08C17/02
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙) 44314
• 代理人: 張約宗;劉杰

本發明涉及一種基于無人機的自動森林巡邏系統和方法，包括多個設置在監測點的監測主機，和按設定飛行路線、在第二約定時間飛到預定位置、連接所述監測主機并接收所述監測數據的巡邏無人機，監測主機通過監測單元獲取監測數據，并將監測數據存儲在第一個存儲單元，無人機的第二通訊單元連接第一約定時間開始廣播的第一通訊單元，接收監測數據，并將監測數據存儲在第二存儲單元，然后通過第二通訊單元傳遞給服務器。通過實施本發明，可以利用無人機全自動的收集森林的相關參數信息，提前發現森林存在的起火隱患，及時地采取撲救措施，從而降低山火發生的頻率，減少人員的傷亡及經濟損失，且實施本發明，具有成本低，一次部署投資，長期使用的優點。

技術領域

本發明涉及無人機應用，更具體地說，涉及一種基于無人機的自動森林巡邏系統和方法。

背景技術

森林占地球表面大約9.5％，全球每年都會有規模大小不一的山火發生，從而導致人員傷亡及直接的、無法估值的經濟損失。由于全世界的森林都長期處于無法監控的狀況，靠人工巡查，不僅成本高，而且人工巡查的盲區還是大量存在的，容易造成疏漏。現有的監測和監控技術，多就已經發生了險情的地方展開，對于潛在的火災險情的監測和監控預警，由于森林的范圍廣，內部環境多較為惡劣，交通多處于不便利的情況，沒有辦法很及時的檢測。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述監測困難的缺陷，提供一種基于無人機的自動森林巡邏系統和方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：構造一種基于無人機的自動森林巡邏系統，包括：

多個設置在森林預置監測點的監測主機，所述監測主機包含：獲取所述監測點監測數據的監測單元，與所述監測單元連接、用于存儲所述監測數據的第一存儲單元，與所述第一存儲單元連接、用于按第一約定時間廣播發送所述監測數據的第一通訊單元；

按設定飛行路線、在第二約定時間飛到預定位置、連接所述監測主機并接收所述監測數據的巡邏無人機，所述巡邏無人機包含：用于連接所述監測主機、接收所述監測數據并將所述監測數據傳輸至服務器的第二通訊單元，與所述第二通訊單元相連、用于存儲所述監測數據的第二存儲單元。

優選地，所述第一通訊單元為藍牙模塊；

所述第二通訊單元包括與所述藍牙單元相連的藍牙接收模塊，與所述服務器相連的WIFI模塊；

所述第一存儲單元、第二存儲單元為非易失存儲器。

優選地，所述藍牙模塊和/或藍牙接收模塊為低功耗藍牙。

優選地，包含兩種可相互切換的工作模式，

在第一工作模式時，所述巡邏無人機通過藍牙模塊的UUID尋找對應的監測主機，并預存對應的位置信息；

在第二工作模式時，所述巡邏無人機根據預存的位置信息，匹配連接對應的監測主機。

優選地，所述監測單元包含監測森林環境參數的傳感模塊，包括溫度傳感器、濕度傳感器和/或煙霧濃度傳感器，分別采集對應的環境參數。

此外，本發明構造了一種基于無人機的自動森林巡邏方法，包括：

S1、通過監測單元獲取預置監測點的監測數據，并存儲所述監測數據至第一存儲單元；

S2、在第一約定時間開始廣播發送所述監測數據；

S3、巡邏無人機按設定飛行路線飛行，在第二約定時間到達預定位置，接收所述監測數據并存儲至第二存儲單元；

S4、巡邏無人機返回基地，上傳所述監測數據至服務器。

優選地，在所述步驟S1中，在存儲所述監測數據時加上時間戳；和/或