[發明專利]一種全息智能脈象機器人

在審

• 申請號: 201710875173.1
• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN107960993A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 雪提明;付志杰;張洪瑞;謝明
• 申請（專利權）人: 雪提明
• 主分類號: A61B5/0205
• 分類號: A61B5/0205;A61B5/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所11399
• 代理人: 朱健,陳國軍

技術領域

本發明涉及醫學診斷儀器技術領域，尤其是一種全息智能脈診機器人。

背景技術

脈診在我國有悠久的歷史，它是我國古代醫學家長期醫療實踐的經驗總結。《史記》中記載的春秋戰國時期的名醫扁鵲，便是以精于望、聞、問、切的方法特別是以脈診著名的。《難經》原名《皇帝八十一難經》，又稱《八十一難》，是中醫現存較早的關于脈診的經典著作。

脈診是通過按觸人體不同部位的脈搏，以體察脈象變化的切診方法，又稱切脈、診脈、按脈、持脈。脈診的方法有3種：(1)遍診法。切脈的部位有頭、手、足三部(三部九候)。(2)三部脈診法。即察人迎、寸口、趺陽三部脈。(3)寸口診法?！蔼毴〈缈凇背鲎浴峨y經·一難》，是指單獨切按橈骨莖突內側一段橈動脈的搏動，根據其脈動形象(脈象)，以推測人體生理、病理狀況的一種診察方法。遍診法和三部脈診法已很少采用，只在危急的病證和兩手無脈時才診察人迎、趺陽、太溪，以確定胃腎之氣的存亡。

脈象的形成與臟腑氣血密切相關，若臟腑氣血發生病變，血脈運行就會受到影響，脈象就有變化。晉·王叔和《脈經》將脈象總結為二十四種；元·滑壽《診家樞要》發展為三十種脈象；明·李時珍《瀕湖脈學》定為二十七脈；明·李士材《診家正眼》再增入疾脈，合二十八種脈象。后世多沿用二十八脈。

脈診在臨床上，可推斷疾病的進退預后。臨床上醫生的指法和指力輕重，寸關尺的定位，每次每部按脈時間，與正確地進行脈診關系密切。

傳統中醫脈象的辨識主要依靠手指的感覺。生理學研究表明，脈象主要綜合了心臟和血管的舒張運動、收縮運動、血管壁的彈性振動、以及在切脈手指壓力的作用下，血流和血管的運動所產生的多種信息，它是醫生手指在撓動脈部位對這些在連續時間和空間的感覺。

中醫文獻對脈象常從“位、數、形、勢”方面對28種脈象進行客觀化研究，下表為28種脈象的位、數、形、勢和涉及的物理參數表。

脈象的“位”描述脈搏位置的深淺，體現為沉脈和浮脈兩種脈象；脈象的“數”主要指脈搏的節律以及其和呼吸的頻率的比較特征，28脈中的遲脈、數脈、緩脈、疾脈、結脈、代脈和促脈主要由此屬性來描述；脈象中的“形”和“勢”是指脈的博動形態和趨勢狀態，“形”和“勢”也是醫生人工把脈指下最具特色、描述各異、難于分開、難以計量的兩類特征，因為它包含了脈動的多種物理參數，所以中醫界有“心中易了，指下難明”的感嘆。28種脈中，以脈的寬度為主要特征的有洪脈、細脈；以脈的長度為主要特征的有長脈和短脈；以脈“勢”描述脈搏活動勢態的，可細分為脈搏的力度(虛脈和實脈)、緊張度(弦脈、濡脈)和流利度(滑脈、澀脈)。

總上所述，要實現中醫現代化，必須從脈象采集全息化、精細化、量化，切按尋舉智能化、自動化入手，才能達到脈診客觀化和標準化的目標，為中醫辨證論治提供科學依據。

目前，關于中醫脈象診斷儀器的研究和開發已經有一些成果，但是，存在一個缺陷：檢測數據主要集中在寸口脈象的檢測，缺少脈搏頻率與呼吸頻率對應關系的檢測，這樣脈象中的遲、數、結、代、促等脈象不能準確的反映出來，從而使診斷的效果不精確。

發明內容

因此，本發明提供了一種全息智能診脈機器人，以解決上述問題。

本發明的技術方案是：一種全息智能診脈機器人，包括上機箱和下機箱，所述上機箱設置于所述下機箱上，所述上機箱上安裝有PC機、呼吸面罩和加壓環；所述下機箱上安裝有機械臂，所述機械臂上安裝有機械手指；所述上機箱或下機箱內設置有血壓單片機、血壓采集卡和脈搏/呼吸采集卡；所述機械手指上安裝脈搏傳感器，所述脈搏傳感器與所述脈搏/呼吸采集卡電連接，所述呼吸面罩上安裝有呼吸傳感器，所述呼吸傳感器與所述脈搏/呼吸采集卡電連接，所述脈搏/呼吸采集卡與所述PC機電連接；所述加壓環的內表面設置有血壓傳感器，所述血壓傳感器與所述血壓采集卡電連接，所述血壓采集卡與所述血壓單片機電連接。

可選的，所述機械臂包括橫向機械臂和豎直機械臂，所述橫向機械臂一端與所述豎直機械臂連接，另一端安裝有升降電機，所述升降電機與所述機械手指連接；所述下機箱上設置有縱向滑槽，所述縱向滑槽內安裝有縱向滑塊，所述豎直機械臂與所述縱向滑塊連接，所述縱向滑槽上安裝有縱向直線電機23，所述縱向直線電機與所述縱向滑塊連接；所述上機箱或下機箱內還設置有切按尋舉伺服單片機和電機驅動器，所述切按尋舉伺服單片機與所述PC機電連接，所述電機驅動器與所述尋舉伺服單片機電連接，所述升降電機和縱向直線電機分別與所述電機驅動器電連接。