[發(fā)明專利]一種全息智能脈象機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710875173.1
• 申請(qǐng)日: 2017-09-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107960993A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 雪提明;付志杰;張洪瑞;謝明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 雪提明
• 主分類號(hào): A61B5/0205
• 分類號(hào): A61B5/0205;A61B5/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京冠和權(quán)律師事務(wù)所11399
• 代理人: 朱健,陳國(guó)軍

1.一種全息智能診脈機(jī)器人，其特征在于，包括上機(jī)箱(11)和下機(jī)箱(12)，所述上機(jī)箱(11)設(shè)置于所述下機(jī)箱(12)上，所述上機(jī)箱上安裝有PC機(jī)(13)、呼吸面罩(14)和加壓環(huán)(15)；

所述下機(jī)箱上安裝有機(jī)械臂(16)，所述機(jī)械臂上安裝有機(jī)械手指(17)；

所述上機(jī)箱或下機(jī)箱內(nèi)設(shè)置有血壓?jiǎn)纹瑱C(jī)、血壓采集卡和脈搏/呼吸采集卡；

所述機(jī)械手指上安裝脈搏傳感器，所述脈搏傳感器與所述脈搏/呼吸采集卡電連接，所述呼吸面罩上安裝有呼吸傳感器，所述呼吸傳感器與所述脈搏/呼吸采集卡電連接，所述脈搏/呼吸采集卡與所述PC機(jī)電連接；

所述加壓環(huán)的內(nèi)表面設(shè)置有血壓傳感器，所述血壓傳感器與所述血壓采集卡電連接，所述血壓采集卡與所述血壓?jiǎn)纹瑱C(jī)電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全息智能診脈機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)械臂包括橫向機(jī)械臂(18)和豎直機(jī)械臂(19)，所述橫向機(jī)械臂一端與所述豎直機(jī)械臂連接，另一端安裝有升降電機(jī)(29)，所述升降電機(jī)與所述機(jī)械手指連接；

所述下機(jī)箱上設(shè)置有縱向滑槽(20)，所述縱向滑槽內(nèi)安裝有縱向滑塊(21)，所述豎直機(jī)械臂與所述縱向滑塊連接，所述縱向滑槽上安裝有縱向直線電機(jī)(23)，所述縱向直線電機(jī)與所述縱向滑塊連接；

所述上機(jī)箱或下機(jī)箱內(nèi)還設(shè)置有切按尋舉伺服單片機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述切按尋舉伺服單片機(jī)與所述PC機(jī)電連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與所述尋舉伺服單片機(jī)電連接，所述升降電機(jī)和縱向直線電機(jī)分別與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全息智能診脈機(jī)器人，其特征在于，所述下機(jī)箱上設(shè)置有橫向滑槽(24)，所述橫向滑槽內(nèi)安裝有橫向滑塊(25)，所述橫向滑槽上安裝有橫向直線電機(jī)(26)，所述橫向直線電機(jī)與所述橫向滑塊連接，所述橫向滑塊上固定有腕臂拖板(27)，所述腕臂拖板上設(shè)置有弧形槽(28)，所述橫向直線電機(jī)與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全息智能診脈機(jī)器人，其特征在于，所述上機(jī)箱或下機(jī)箱內(nèi)設(shè)置有伺服壓力采集卡，所述機(jī)械手指上設(shè)置有伺服壓力傳感器，所述伺服壓力傳感器與所述伺服壓力采集卡連接，所述伺服壓力采集卡與所述切按尋舉伺服單片機(jī)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全息智能診脈機(jī)器人，其特征在于，所述脈搏傳感器為分布式壓力傳感器組，所述分布式壓力傳感器組由多個(gè)薄膜壓力傳感器矩陣式排列構(gòu)成。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全息智能診脈機(jī)器人，其特征在于，所述呼吸傳感器為呼吸頻率傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全息智能診脈機(jī)器人，其特征在于，所述脈搏/呼吸采集卡為多路同步信號(hào)采集卡。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全息智能診脈機(jī)器人，其特征在于，所述升降電機(jī)的升降軸(33)的兩側(cè)安裝有擋板(30)，所述擋板上設(shè)置有緩沖板(31)和彈簧(32)；

所述緩沖板為傾斜的，所述緩沖板一端與所述擋板鉸接，另一端與所述升降軸接觸；

所述彈簧的一端與所述擋板鉸接連接，另一端抵住所述緩沖板。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全息智能診脈機(jī)器人，其特征在于，所述血壓?jiǎn)纹瑱C(jī)、血壓采集卡和脈搏/呼吸采集卡位于所述下機(jī)箱內(nèi)，所述下機(jī)箱的中間位置安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(34)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)桿(35)，所述旋轉(zhuǎn)桿垂直于所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸，所述旋轉(zhuǎn)桿的兩端安裝有風(fēng)扇(36)；

所述下機(jī)箱上設(shè)置有多個(gè)散熱孔(37)，所述散熱孔為傾斜的，方向與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向相適應(yīng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全息智能診脈機(jī)器人，其特征在于，所述加壓環(huán)包括環(huán)形血壓套筒本體，所述環(huán)形血壓套筒本體內(nèi)安裝有氣泵、進(jìn)放氣閥和氣囊，所述上機(jī)箱或下機(jī)箱內(nèi)安裝有氣泵驅(qū)動(dòng)器和進(jìn)放氣閥驅(qū)動(dòng)器，所述氣泵驅(qū)動(dòng)器和進(jìn)放氣閥驅(qū)動(dòng)器分別與所述血壓?jiǎn)纹瑱C(jī)連接，所述氣泵與所述氣泵驅(qū)動(dòng)器連接，所述進(jìn)放氣閥與所述進(jìn)放氣閥驅(qū)動(dòng)器連接。