[發明專利]一種棒料夾持裝置

在審

• 申請號: 201710873892.X
• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN107457622A
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 馮曉飛;蔣春展
• 申請（專利權）人: 蕪湖洪金機床有限公司
• 主分類號: B24B3/36
• 分類號: B24B3/36;B24B41/00;B25J11/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司34107
• 代理人: 張巧嬋

技術領域

本發明屬于機械加工機床的技術領域，涉及數控刀片磨床結構。更具體地，本發明涉及一種棒料夾持裝置。

背景技術

在現有技術中，數控刀片磨床的工件上料、卸料工作，主要由操作人員手動進行。由于生產量大，生產節奏快，而工件外形小，上料、卸料的操作難度很大，生產效率太低，而且人工操作經常出現失誤，影響生產的節奏，無法滿足數控刀片的生產要求。

發明內容

本發明提供一種棒料夾持裝置，其目的是實現數控刀片加工上下料的自動化。

為了實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

本發明的棒料夾持裝置，應用于數控加工機床，所述的數控加工機床包括工件分度頭、料盤，所述的棒料夾持裝置設置在工件分度頭及料盤的上方；所述的棒料夾持裝置設有水平方向布置的機械手臂移動導軌，還設有鉛垂方向設置的機械手臂，所述的機械手臂通過滑塊安裝在所述的移動導軌上并與其導向配合。

所述的機械手臂的水平運動由氣壓傳動機構驅動。

所述的機械手臂的下端設置夾持加工工件的機械手手指。

所述的機械手臂上設有實現機械手手指上下運動的手指升降導軌，所述的機械手手指通過滑塊安裝在所述的手指升降導軌上并與其導向配合。

所述的加工工件的橫截面形狀為正三角形，且該正三角形的一個頂點朝向正下方，所述的機械手手指設置與該正三角形上方兩頂點形狀相配合的夾持凹形。

所述的機械手手指設有在機械手臂上沿豎直軸線旋轉的機構。

本發明采用上述技術方案，實現了數控刀片磨床的工件上料、卸料工作的自動化，提高了生產效率，生產過程穩定，避免加工過程中裝卸料的失誤，保證了產品質量，工人的勞動強度下降，滿足了數控刀片的生產要求。

附圖說明

附圖內容及圖中的標記簡要說明如下：

圖1為本發明的總體結構示意圖；

圖2為圖1中的機械手結構示意圖；

圖3為圖1中的料盤結構示意圖；

圖4為圖1中的工件裝夾機構的示意圖；

圖5為圖4中的A向局部結構示意圖；

圖6為圖4中的B向局部結構示意圖；

圖7為圖2中的C向局部結構示意圖。

圖中標記為：

1、機械手臂，2、工件分度頭，3、主軸，4、料槽，5、料盤，6、加工工件，7、機械手手指，8、工件定位支架，9、支架安裝座，10、支架導軌，

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發明的具體實施方式作進一步詳細的說明，以幫助本領域的技術人員對本發明的發明構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解。

如圖1至圖7所表達的本發明的結構，為一種棒料夾持裝置，應用于數控加工機床，所述的數控加工機床包括工件分度頭2、料盤5。

為了克服現有技術的缺陷，實現數控刀片加工上下料的自動化的發明目的，本發明采取的技術方案為：

如圖1至圖7所示，本發明的棒料夾持裝置，所述的棒料夾持裝置設置在工件分度頭2及料盤5的上方；所述的棒料夾持裝置設有水平方向布置的機械手臂移動導軌，還設有鉛垂方向設置的機械手臂1，所述的機械手臂1通過滑塊安裝在所述的移動導軌上并與其導向配合。

在生產過程中，通過機械手臂的移動，實現工件從料盤5到工件分度頭2主軸的安裝。

采用上述技術方案，實現了數控刀片磨床的工件上料、卸料工作的自動化，提高了生產效率，生產過程穩定，避免加工過程中裝卸料的失誤，保證了產品質量，工人的勞動強度下降，滿足了數控刀片的生產要求。

所述的機械手臂1的水平運動由氣壓傳動機構驅動。

所述的機械手臂1的下端設置夾持加工工件的機械手手指7。

所述的機械手臂1上設有實現機械手手指7上下運動的手指升降導軌，所述的機械手手指7通過滑塊安裝在所述的手指升降導軌上并與其導向配合。

通過機械手手指7上下運動，將工件從料盤5中取出，然后上升，離開料盤5；水平移動，到達工件分度頭2的位置，然后下降，定位安裝，實現磨削加工。

所述的加工工件的橫截面形狀為正三角形，且該正三角形的一個頂點朝向正下方，所述的機械手手指7設置與該正三角形上方兩頂點形狀相配合的夾持凹形。

所述的機械手手指7設有在機械手臂1上沿豎直軸線旋轉的機構。

由于料盤5上安裝工件的方向與工件分度頭2的方向不一致，所以，機械手手指7在移位過程中進行旋轉，使得工件按照正確的方向進行安裝。