[發明專利]一種棒料夾持裝置

在審

• 申請號: 201710873892.X
• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN107457622A
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 馮曉飛;蔣春展
• 申請（專利權）人: 蕪湖洪金機床有限公司
• 主分類號: B24B3/36
• 分類號: B24B3/36;B24B41/00;B25J11/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司34107
• 代理人: 張巧嬋

1.一種棒料夾持裝置，應用于數控加工機床，所述的數控加工機床包括工件分度頭(2)、料盤(5)，其特征在于：所述的棒料夾持裝置設置在工件分度頭(2)及料盤(5)的上方；所述的棒料夾持裝置設有水平方向布置的機械手臂移動導軌，還設有鉛垂方向設置的機械手臂(1)，所述的機械手臂(1)通過滑塊安裝在所述的移動導軌上并與其導向配合。

2.按照權利要求1所述的棒料夾持裝置，其特征在于：所述的機械手臂(1)的水平運動由氣壓傳動機構驅動。

3.按照權利要求1所述的棒料夾持裝置，其特征在于：所述的機械手臂(1)的下端設置夾持加工工件的機械手手指(7)。

4.按照權利要求3所述的棒料夾持裝置，其特征在于：所述的機械手臂(1)上設有實現機械手手指(7)上下運動的手指升降導軌，所述的機械手手指(7)通過滑塊安裝在所述的手指升降導軌上并與其導向配合。

5.按照權利要求4所述的棒料夾持裝置，其特征在于：所述的加工工件的橫截面形狀為正三角形，且該正三角形的一個頂點朝向正下方，所述的機械手手指(7)設置與該正三角形上方兩頂點形狀相配合的夾持凹形。

6.按照權利要求1所述的棒料夾持裝置，其特征在于：所述的機械手手指(7)設有在機械手臂(1)上沿豎直軸線旋轉的機構。