[發明專利]一種在輪輞上安裝輪胎的方法、裝置、控制器及系統

有效

• 申請號: 201710873768.3
• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN107696804B
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 李海濤;李國紅;劉國艷;楊海鯤;高聳
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60C25/05
• 分類號: B60C25/05;G01M17/013
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

本發明提供一種在輪輞上安裝輪胎的方法、裝置、控制器及系統，涉及汽車部件安裝技術領域，所述方法包括：獲取待裝輪胎轉動一圈的過程中的徑向力波動一次諧波分量的最大值對應的第一角度，二次諧波分量的最大值對應的第二角度和第三角度；根據第一角度獲取第一高點，根據第二角度和第三角度獲取第二高點；獲取待裝輪輞轉動一圈的過程中的徑向力波動的一次諧波分量的最小值所對應的第四角度，二次諧波分量的最小值對應的第五角度和第六角度；根據第四角度獲取第一低點，根據第五角度和第六角度獲取第二低點；根據第一高點、第二高點、第一低點和第二低點，確定待裝輪胎與待裝輪輞的吻合點及裝配方向。本發明的方案提高了整車的NVH性能。

技術領域

本發明屬于汽車零部件安裝技術領域，尤其是涉及一種在輪輞上安裝輪胎的方法、裝置、控制器及系統。

背景技術

輪胎總成的均勻性直接影響汽車在行駛過程中的方向盤的抖動程度、汽車的跑偏程度以及汽車的噪聲、振動及聲振粗糙度(Noise、Vibration、Harshness，簡稱NVH)性能，現有技術中，輪胎總成的安裝方式為：輪胎的輕點與輪輞氣門嘴對應設置，或者，輪胎的輕點與輪輞輕點的180°方向對應設置，然而，這種安裝方式不能有效的削減輪胎與輪輞裝配后的徑向力波動，從而在汽車行駛過程中，較易出現方向盤的抖動、車輪跑偏或者汽車的NVH性能較差的問題，使駕駛員較易出現疲勞。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種在輪輞上安裝輪胎的方法、裝置、控制器及系統，從而解決現有技術中由于輪胎徑向力波動較大導致的汽車方向盤抖動、車輪跑偏和NVH性能較差的問題。

為了實現上述目的，本發明實施例提供了一種在輪輞上安裝輪胎的方法，包括：

獲取待裝輪胎轉動一圈的過程中的徑向力波動的第一曲線，并提取所述第一曲線中的一次諧波分量的最大值所對應的第一角度，以及二次諧波分量的最大值所對應的第二角度和第三角度；

根據所述第一角度獲取所述待裝輪胎的第一高點，根據所述第二角度和所述第三角度，獲取所述待裝輪胎的第二高點；

獲取待裝輪輞轉動一圈的過程中的徑向力波動的第二曲線，并提取所述第二曲線中的一次諧波分量的最小值所對應的第四角度，以及二次諧波分量的最小值所對應的第五角度和第六角度；

根據所述第四角度獲取所述待裝輪輞的第一低點，根據所述第五角度和所述第六角度，獲取所述待裝輪輞的第二低點；

根據所述第一高點、所述第二高點、所述第一低點和所述第二低點，確定所述待裝輪胎與所述待裝輪輞的吻合位置及裝配方向，并進行裝配。

其中，所述根據所述第一角度獲取所述待裝輪胎的第一高點，根據所述第二角度和所述第三角度，獲取所述待裝輪胎的第二高點的步驟包括：

獲取所述待裝輪胎轉動一圈的過程中的錐度力的方向；

以所述待裝輪胎轉動一圈的初始位置為起始位置，沿所述待裝輪胎的轉動方向，在所述待裝輪胎的錐度力方向的側面上，獲取與所述起始位置的夾角為第一角度的位置，形成所述第一高點；獲取所述第二角度和所述第三角度中，與所述第一角度的夾角較小的角度的位置，形成所述第二高點。

其中，所述根據所述第四角度獲取所述待裝輪輞的第一低點，根據所述第五角度和所述第六角度，獲取所述待裝輪輞的第二低點的步驟包括：

獲取待裝輪輞轉動一圈的過程中的錐度力的方向；

以所述待裝輪輞轉動一圈的初始位置為起始位置，沿所述待裝輪輞的轉動方向，在所述待裝輪輞的錐度力方向的側面上，獲取與所述起始位置的夾角為第四角度的位置，形成所述第一低點；獲取所述第五角度和所述第六角度中，與所述第四角度的夾角較小的角度的位置，形成所述第二低點。