[發明專利]一種在輪輞上安裝輪胎的方法、裝置、控制器及系統

有效

• 申請號: 201710873768.3
• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN107696804B
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 李海濤;李國紅;劉國艷;楊海鯤;高聳
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60C25/05
• 分類號: B60C25/05;G01M17/013
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

1.一種在輪輞上安裝輪胎的方法，其特征在于，包括：

獲取待裝輪胎轉動一圈的過程中的徑向力波動的第一曲線，并提取所述第一曲線中的一次諧波分量的最大值所對應的第一角度，以及二次諧波分量的最大值所對應的第二角度和第三角度；

根據所述第一角度獲取所述待裝輪胎的第一高點，根據所述第二角度和所述第三角度，獲取所述待裝輪胎的第二高點；

獲取待裝輪輞轉動一圈的過程中的徑向力波動的第二曲線，并提取所述第二曲線中的一次諧波分量的最小值所對應的第四角度，以及二次諧波分量的最小值所對應的第五角度和第六角度；

根據所述第四角度獲取所述待裝輪輞的第一低點，根據所述第五角度和所述第六角度，獲取所述待裝輪輞的第二低點；

根據所述第一高點、所述第二高點、所述第一低點和所述第二低點，確定所述待裝輪胎與所述待裝輪輞的吻合位置及裝配方向，并進行裝配；

其中，根據所述第一高點、所述第二高點、所述第一低點和所述第二低點，確定所述待裝輪胎與所述待裝輪輞的吻合位置及安裝方向，并進行裝配的步驟包括：

將所述第一高點和所述第一低點吻合，并將所述第二高點和所述第二低點設置在所述第一高點的同側，對所述待裝輪胎與所述待裝輪輞進行裝配。

2.根據權利要求1所述的在輪輞上安裝輪胎的方法，其特征在于，所述根據所述第一角度獲取所述待裝輪胎的第一高點，根據所述第二角度和所述第三角度，獲取所述待裝輪胎的第二高點的步驟包括：

獲取所述待裝輪胎轉動一圈的過程中的錐度力的方向；

以所述待裝輪胎轉動一圈的初始位置為起始位置，沿所述待裝輪胎的轉動方向，在所述待裝輪胎的錐度力方向的側面上，獲取與所述起始位置的夾角為第一角度的位置，形成所述第一高點；獲取所述第二角度和所述第三角度中，與所述第一角度的夾角較小的角度的位置，形成所述第二高點。

3.根據權利要求1所述的在輪輞上安裝輪胎的方法，其特征在于，所述根據所述第四角度獲取所述待裝輪輞的第一低點，根據所述第五角度和所述第六角度，獲取所述待裝輪輞的第二低點的步驟包括：

獲取所述待裝輪輞轉動一圈的過程中的錐度力的方向；

以所述待裝輪輞轉動一圈的初始位置為起始位置，沿所述待裝輪輞的轉動方向，在所述待裝輪輞的錐度力方向的側面上，獲取與所述起始位置的夾角為第四角度的位置，形成所述第一低點；獲取所述第五角度和所述第六角度中，與所述第四角度的夾角較小的角度的位置，形成所述第二低點。

4.根據權利要求1所述的在輪輞上安裝輪胎的方法，其特征在于，在所述獲取待裝輪胎轉動一圈的過程中的徑向力波動的第一曲線，并提取所述第一曲線中的一次諧波分量的最大值所對應的第一角度，以及二次諧波分量的最大值所對應的第二角度和第三角度的步驟之前，所述方法還包括：

將所述待裝輪胎安裝在測試設備的標準輪輞上；

將所述待裝輪輞安裝在測試設備的標準輪胎上。

5.一種在輪輞上安裝輪胎的裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于獲取待裝輪胎轉動一圈的過程中的徑向力波動的第一曲線，并提取所述第一曲線中的一次諧波分量的最大值所對應的第一角度，以及二次諧波分量的最大值所對應的第二角度和第三角度；

第二獲取模塊，用于根據所述第一角度獲取所述待裝輪胎的第一高點，根據所述第二角度和所述第三角度，獲取所述待裝輪胎的第二高點；

第三獲取模塊，用于獲取待裝輪輞轉動一圈的過程中的徑向力波動的第二曲線，并提取所述第二曲線中的一次諧波分量的最小值所對應的第四角度，以及二次諧波分量的最小值所對應的第五角度和第六角度；

第四獲取模塊，用于根據所述第四角度獲取所述待裝輪輞的第一低點，根據所述第五角度和所述第六角度，獲取所述待裝輪輞的第二低點；

確定模塊，用于根據所述第一高點、所述第二高點、所述第一低點和所述第二低點，確定所述待裝輪胎與所述待裝輪輞的吻合位置及裝配方向，并進行裝配；

其中，所述確定模塊包括：

確定子模塊，用于將所述第一高點和所述第一低點吻合，并將所述第二高點和所述第二低點設置在所述第一高點的同側，對所述待裝輪胎與所述待裝輪輞進行裝配。