[發明專利]一種快遞物流倉庫用AGV小車及其控制系統

在審

• 申請號: 201710873700.5
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN107697532A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 張龍
• 申請（專利權）人: 蕪湖智久機器人有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 蕪湖眾匯知識產權代理事務所(普通合伙)34128
• 代理人: 端木傳斌

技術領域

本發明涉及AGV小車及軟件控制系統技術，尤其是一種快遞物流倉庫用AGV小車及其控制系統。

背景技術

AGV(Automated Guided Vehicle，即：自動導引運輸車)是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置的運輸車，它能夠沿規定的導引路徑行駛。

隨著物流行業快速發展，在物流行業中，貨物的分揀、存放倉庫中，工作人員的勞動強度越來越大。作為服務業，服務質量和工作人員勞動強度呈正比，尤其是快遞運送錯誤，很大程度上影響服務質量。現有技術中為了保證貨物的準確和安全運送，一般通過多道工序進行對貨物檢測，但是每次都需要工作人員分揀貨物以及掃描貨物，工作人員勞動強度大的缺陷。

由此可見，現有技術中，AGV小車對貨物運輸過程中，不能對貨物分別處理，容易造成操作人員勞動強度大的缺陷。并且控制系統并沒有自動對貨物的核對檢測，存在工作人員掃描核對貨物勞動強度大的缺陷。

發明內容

本發明的目的在于提供一種快遞物流倉庫用AGV小車，通過在多個小規格運輸位滿足將貨物分類，保證AGV小車一次性運輸可以運輸多種體積以及多個貨物，方便工作人員分類處理。

本發明的另一目的在于提供一種快遞物流倉庫用AGV小車控制系統，降低自動掃描操作人員的勞動強度，避免貨物的運輸錯誤，提高物流的服務質量。

為了達到上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種快遞物流倉庫用AGV小車，包括：車體，所述車體的運輸位設有多個隔擋板，所述隔擋板將所述運輸位分割為多個小規格運輸位。

在一種優選的實施方式中，每個所述小規格運輸位的下底面中心位置設有二維碼掃描儀。

在一種優選的實施方式中，每個所述隔擋板下端穿入運輸位表面，在所述車體內部設有伸縮裝置，伸縮裝置的上端固定連接隔擋板下端，推動所述隔擋板伸出運輸位表面或者收回到車體內部。

一種快遞物流倉庫用AGV小車控制系統，包括上述的快遞物流倉庫用AGV小車，還包括車載控制器、終端控制器、通信模塊以及報警器；

所述終端控制器與車載控制器之間通過通信模塊連接，所述車載控制器連接隔擋板伸縮裝置的驅動控制裝置；所述車載控制器還連接報警器；

在物流倉庫的每個貨物底面粘貼附帶該貨物信息的貨物二維碼；

當需要拿貨時，所述終端控制器發送拿貨指令到車載控制器，所述車載控制器控制AGV小車到拿貨點拿貨，所述車載控制器根據拿貨指令，控制隔擋板伸縮裝置的控制裝置，收回設定隔擋板，使該貨物放置在運輸位；所述二維碼掃描儀掃描貨物二維碼，與拿貨指令中的貨物信息對比，當貨物信息不相同時，所述車載控制器控制報警器鳴警。

在一種優選的實施方式中，所述拿貨指令包括貨物的尺寸信息，所述車載控制器根據該貨物的尺寸信息收回設定的隔擋板伸縮裝置的控制裝置，控制隔擋板收回。

在一種優選的實施方式中，所述隔擋板縱橫設置在運輸位表面，將所述車載運輸位分為網狀結構。

在一種優選的實施方式中，所述隔擋板包括橫向設置的第一橫向隔擋板、第二橫向隔擋板、第三橫向隔擋板、第四橫向隔擋板和第五橫向隔擋板；還包括縱向設置的第一縱向隔擋板、第二縱向隔擋板、第三縱向隔擋板、第四縱向隔擋板、第五縱向隔擋板、第六縱向隔擋板、第七縱向隔擋板、第八縱向隔擋板；將AGV小車的運輸位分割為相同大小的A運輸位、B運輸位、C運輸位、D運輸位、E運輸位、F運輸位、G運輸位、H運輸位、I運輸位和J運輸位；

所述貨物的裝載箱包括單個運輸位大小、橫向兩個運輸位大小、橫向三個運輸位大小、橫向四個運輸位大小、橫向五個運輸位大小、縱向兩個運輸位大小、縱橫四個運輸位大小、縱橫六個運輸位大小、縱橫八個運輸位大小和縱橫十個運輸位大小；

根據貨物信息中貨物的裝載箱大小，車載控制器控制部分隔擋板的升降，滿足一個或者多個小規格運輸位組成的貨物運輸位與貨物的裝載箱大小相適應。

上述技術方案具有如下的有益效果：

本發明的快遞物流倉庫用AGV小車，通過隔擋板將車體表面的運輸位分隔為多個小規格運輸位。避免了現有技術中，貨物體積較小，貨物完全堆積在小車表面，增加了再次分貨的勞動強度。該快遞物流倉庫用AGV小車，通過在多個小規格運輸位滿足將貨物分類，保證AGV小車一次性運輸可以運輸多種體積以及多個貨物，方便工作人員分類處理。