[發明專利]一種快遞物流倉庫用AGV小車及其控制系統

在審

• 申請號: 201710873700.5
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN107697532A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 張龍
• 申請（專利權）人: 蕪湖智久機器人有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 蕪湖眾匯知識產權代理事務所(普通合伙)34128
• 代理人: 端木傳斌

1.一種快遞物流倉庫用AGV小車，包括：車體，其特征在于，所述車體的運輸位設有多個隔擋板，所述隔擋板將所述運輸位分割為多個小規格運輸位。

2.根據權利要求1所述的快遞物流倉庫用AGV小車，其特征在于，每個所述小規格運輸位的下底面中心位置設有二維碼掃描儀。

3.根據權利要求1所述的快遞物流倉庫用AGV小車，其特征在于，每個所述隔擋板下端穿入運輸位表面，在所述車體內部設有伸縮裝置，伸縮裝置的上端固定連接隔擋板下端，推動所述隔擋板伸出運輸位表面或者收回到車體內部。

4.一種快遞物流倉庫用AGV小車控制系統，其特征在于，包括權利要求1-3任一項所述的快遞物流倉庫用AGV小車，還包括車載控制器、終端控制器、通信模塊以及報警器；

所述終端控制器與車載控制器之間通過通信模塊連接，所述車載控制器連接隔擋板伸縮裝置的驅動控制裝置；所述車載控制器還連接報警器；

在物流倉庫的每個貨物底面粘貼附帶該貨物信息的貨物二維碼；

當需要拿貨時，所述終端控制器發送拿貨指令到車載控制器，所述車載控制器控制AGV小車到拿貨點拿貨，所述車載控制器根據拿貨指令，控制隔擋板伸縮裝置的控制裝置，收回設定隔擋板，使該貨物放置在運輸位；所述二維碼掃描儀掃描貨物二維碼，與拿貨指令中的貨物信息對比，當貨物信息不相同時，所述車載控制器控制報警器鳴警。

5.根據權利要求4所述的快遞物流倉庫用AGV小車控制系統，其特征在于，所述拿貨指令包括貨物的尺寸信息，所述車載控制器根據該貨物的尺寸信息收回設定的隔擋板伸縮裝置的控制裝置，控制隔擋板收回。

6.根據權利要求5所述的快遞物流倉庫用AGV小車控制系統，其特征在于，所述隔擋板縱橫設置在運輸位表面，將所述車載運輸位分為網狀結構。

7.根據權利要求6所述的快遞物流倉庫用AGV小車控制系統，其特征在于，所述隔擋板包括橫向設置的第一橫向隔擋板、第二橫向隔擋板、第三橫向隔擋板、第四橫向隔擋板和第五橫向隔擋板；還包括縱向設置的第一縱向隔擋板、第二縱向隔擋板、第三縱向隔擋板、第四縱向隔擋板、第五縱向隔擋板、第六縱向隔擋板、第七縱向隔擋板、第八縱向隔擋板；將AGV小車的運輸位分割為相同大小的A運輸位、B運輸位、C運輸位、D運輸位、E運輸位、F運輸位、G運輸位、H運輸位、I運輸位和J運輸位；

所述貨物的裝載箱包括單個運輸位大小、橫向兩個運輸位大小、橫向三個運輸位大小、橫向四個運輸位大小、橫向五個運輸位大小、縱向兩個運輸位大小、縱橫四個運輸位大小、縱橫六個運輸位大小、縱橫八個運輸位大小和縱橫十個運輸位大小；

根據貨物信息中貨物的裝載箱大小，車載控制器控制部分隔擋板的升降，滿足一個或者多個小規格運輸位組成的貨物運輸位與貨物的裝載箱大小相適應。