[發明專利]一種四桿機構及其使用方法

在審

• 申請號: 201710873207.3
• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN107654600A
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 周成錄;胡楊;楊發;趙雪蓮;沈利玲
• 申請（專利權）人: 周成錄
• 主分類號: F16H21/44
• 分類號: F16H21/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于機械運動軌跡，具體是一種四桿機構及其使用方法。

背景技術

四桿機構在機械設計及應用中應用非常廣泛，如加緊裝置、傳動裝置等。但是對特定機構的雙軸定向運動和雙軸交叉運動應用較少。例如，在生產、實驗中用的圓形振動篩是通過激振器實現篩網上的物料產生一定規律的運動，而雙軸定向運動和雙軸交叉運動可以以更加直接的方式實現這種機械功能，完全可以替代激振器。

發明內容

本發明的目的在于克服以上存在的技術問題，提供一種四桿機構，使其可以廣泛應用到篩分機、健身器材等機械設備中。

為實現上述目的，本發明的技術方案是以下述方式實現的：

一種四桿機構，用于實現雙軸定向和交叉運動，所述四桿機構包括第一鏈桿、第二鏈桿和第三鏈桿，所述第一鏈桿兩端設有第一固定鉸點和第一活動鉸點；所述第三鏈桿兩端設有第二固定鉸點和第二活動鉸點；第二鏈桿的兩端分別活動連接在第一活動鉸點和第二活動鉸點上；第二鏈桿的長度等于第一固定鉸點和第二固定鉸點兩點相連的距離；第一鏈桿和第三鏈桿的長度相等，第一固定鉸點和第二固定鉸點兩點相連的距離大于或等于第一鏈桿長度的兩倍。

本發明還提供了一種使用四桿機構的雙軸定向運動的方法，具體是所述第一活動鉸點圍繞所述第一固定鉸點運動，第二活動鉸點圍繞所述第二固定鉸點運動，且第一活動鉸點和第二活動鉸點圍繞的運動方向相同，第一活動鉸點和第二活動鉸點的角速度、線速度、運動軌跡均一致，所述第二鏈桿始終與所述第一固定鉸點和所述第二固定鉸點兩點之間的直線平行，所述第二鏈桿表現出定向轉動特征，所述四桿機構表現出雙軸定向運動特征。

本發明還提供了一種使用四桿機構的雙軸交叉運動的方法，具體是所述第一活動鉸點圍繞所述第一固定鉸點運動，第二活動鉸點圍繞所述第二固定鉸點運動，且第一活動鉸點和第二活動鉸點圍繞的運動方向相相反，所述第二鏈桿始終與所述第一固定鉸點和所述第二固定鉸點兩點之間的直線相交或重疊，所述第二鏈桿表現出周期性交叉運動，所述四桿機構表現出雙軸交叉運動特征。

本發明還提供了一種使用四桿機構的雙軸定向、交叉運動轉換的方法，所述第一活動鉸點和所述第二活動鉸點與所述第一固定鉸點和所述第二固定鉸點位于處于一條直線上時，改變所述第一活動鉸點和所述第二活動鉸點中的其中一個活動鉸點可實現雙周定向運動與雙周交叉運動的轉換。

本發明四桿機構既能滿足雙軸定向轉動行程要求，又能滿足雙軸交叉轉動行程要求，且在所述第一活動鉸點、所述第二活動鉸點與所述第一固定鉸點、所述第二固定鉸點位于同一直線時能夠滿足定向轉動和交叉轉動轉換的行程要求。

說明書附圖

圖1：本發四桿機構示意圖。

圖2：本發明雙軸定向運動示意圖。

圖3：本發明雙軸交叉運動示意圖。

圖4：本發明雙軸交叉運動分析示意圖。

標號說明：

1：第一鏈桿；2：第二鏈桿；3：第三鏈桿；4：第一固定鉸點；5：第一活動鉸點；6：第二固定鉸點；7：第二活動鉸點；

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本發明進行詳細說明。

如圖1所示，一種四桿機構，可以廣泛應用到篩分機、健身器材等機械設備用，主要用于實現雙軸定向和交叉運動，所述四桿機構包括第一鏈桿1、第二鏈桿2和第三鏈桿3，所述第一鏈桿1兩端設有第一固定鉸點4和第一活動鉸點5；所述第三鏈桿3兩端設有第二固定鉸點6和第二活動鉸點7；要說明的是第一固定鉸點4和第二固定鉸點6只是相對位置固定，其鏈桿(即第一固定鉸點4上的第一鏈桿1和第二固定鉸點6上的第三鏈桿)可圍繞固定鉸點360°轉動。第一活動鉸點5和第二活動鉸點7相對位置不固定，其相鄰鏈桿可圍繞以上鉸點360°轉動。第二鏈桿2的兩端分別活動連接在第一活動鉸點6和第二活動鉸點7上；第二鏈桿2的長度等于第一固定鉸點4和第二固定鉸點6兩點相連的距離；第一鏈桿1和第三鏈桿3的長度相等，第一固定鉸點4和第二固定鉸點6兩點相連的距離大于或等于第一鏈桿1長度的兩倍。

為了方便說明，以下第一固定鉸點4簡稱為O點，第二固定鉸點6簡稱為P點，第一活動鉸點5簡稱為A點，第二活動鉸點7簡稱為B點，第一鏈桿1簡稱為鏈桿OA，第二鏈桿2簡稱為鏈桿AB，第三鏈桿3簡稱為鏈桿PB，鏈桿OA與鏈桿PB長度相等，其長度注釋為r；鏈桿AB與固定鉸點件(即O點和P點)距離相等，其距離注釋為D，且鏈桿AB長度大于或等于鏈桿OA和鏈桿PB長度之和。