[發明專利]一種四桿機構及其使用方法

在審

• 申請號: 201710873207.3
• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN107654600A
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 周成錄;胡楊;楊發;趙雪蓮;沈利玲
• 申請（專利權）人: 周成錄
• 主分類號: F16H21/44
• 分類號: F16H21/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種四桿機構，用于實現雙軸定向和交叉運動，所述四桿機構包括第一鏈桿、第二鏈桿和第三鏈桿，所述第一鏈桿兩端設有第一固定鉸點和第一活動鉸點；所述第三鏈桿兩端設有第二固定鉸點和第二活動鉸點；第二鏈桿的兩端分別活動連接在第一活動鉸點和第二活動鉸點上；第二鏈桿的長度等于第一固定鉸點和第二固定鉸點兩點相連的距離；第一鏈桿和第三鏈桿的長度相等，其特征在于：第一固定鉸點和第二固定鉸點兩點相連的距離大于或等于第一鏈桿長度的兩倍。

2.一種使用如權利要求1所述四桿機構的雙軸定向運動的方法，其特征在于：所述第一活動鉸點圍繞所述第一固定鉸點運動，第二活動鉸點圍繞所述第二固定鉸點運動，且第一活動鉸點和第二活動鉸點圍繞的運動方向相同，第一活動鉸點和第二活動鉸點的角速度、線速度、運動軌跡均一致，所述第二鏈桿始終與所述第一固定鉸點和所述第二固定鉸點兩點之間的直線平行，所述第二鏈桿表現出定向轉動特征，所述四桿機構表現出雙軸定向運動特征。

3.一種使用如權利要求1所述四桿機構的雙軸交叉運動的方法，其特征在于：所述第一活動鉸點圍繞所述第一固定鉸點運動，第二活動鉸點圍繞所述第二固定鉸點運動，且第一活動鉸點和第二活動鉸點圍繞的運動方向相相反，所述第二鏈桿始終與所述第一固定鉸點和所述第二固定鉸點兩點之間的直線相交或重疊，所述第二鏈桿表現出周期性交叉運動，所述四桿機構表現出雙軸交叉運動特征。

4.一種使用如權利要求1所述四桿機構的雙軸定向、交叉運動轉換的方法，所述第一活動鉸點和所述第二活動鉸點與所述第一固定鉸點和所述第二固定鉸點位于處于一條直線上時，改變所述第一活動鉸點和所述第二活動鉸點中的其中一個活動鉸點可實現雙周定向運動與雙周交叉運動的轉換。