[發明專利]一種用于硫化車間具有機械手的半鋼胎胚搬運裝置

有效

• 申請號: 201710872429.3
• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN107498899B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發明（設計）人: 郭洪生
• 申請（專利權）人: 沈陽藍英工業自動化裝備股份有限公司
• 主分類號: B29D30/00
• 分類號: B29D30/00
• 代理公司: 沈陽世紀藍海專利事務所(普通合伙) 21232
• 代理人: 王勝利

一種用于硫化車間具有機械手的半鋼胎胚搬運裝置，克服了現有技術半鋼輪胎硫化車間的胎胚搬運速度慢，工作效率低，不能夠充分滿足生產節拍快的問題，特征是包括行走桁架、行走裝置、升降抓取裝置和胎胚保護裝置，有益效果是，通過在驅動軸兩端各安裝雙槽大輪、右過渡輪和左過渡輪及內側升降皮帶和外側升降皮帶實現升降抓取裝置的升降功能，結構緊湊；通過抓手固定盤、抓取驅動電缸和抓片構成抓手完成胎胚的抓取和放置功能，結構緊湊，運行穩定，通過胎胚保護裝置保證行走時胎胚不會掉落地面，有效地保護了胎胚和人身的安全，行走桁架每2個立柱中間跨越兩臺硫化機，跨距大，在保證結構強度的前提下，為硫化機的維修提供了足夠的空間。

技術領域

本發明屬于輪胎制造技術領域，特別涉及一種用于硫化車間具有機械手的半鋼胎胚搬運裝置。

背景技術

半鋼輪胎硫化車間的胎胚種類多，硫化時間短，并且硫化車間溫度高，對胎胚搬運的速度要求越來越高，而目前硫化車間運輸胎胚至硫化機都是采用人工將胎胚從胎胚車上逐個搬運至硫化機前的存胎器上，搬運速度慢，且在搬運過程中容易對胎胚造成損傷變形，同時由于人為操作，會導致胎胚漏讀條碼或損傷條碼，使胎胚的可追溯性差，而且搬運工作勞動強度大，工作效率低。現有技術中，有各種桁架機械手，但是不適合用于硫化車間的胎胚抓取和搬運，也有硫化機的抓胎機械手，但只適合于在硫化機固定位置轉運，不能夠充分滿足半鋼硫化車間的生產節拍，不適合用于長距離的胎胚搬運。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，克服現有技術的不足之處，提供運行速度快、穩定性好、能夠充分滿足半鋼硫化車間的生產節拍，降低勞動強度，提高工作效率，適合于在硫化車間長距離胎胚搬運的一種用于硫化車間具有機械手的半鋼胎胚搬運裝置。

本發明采取的技術方案包括行走桁架、行走裝置和升降抓取裝置，所述行走裝置安裝在行走桁架上并可在行走桁架上運行，在行走裝置上連接升降抓取裝置，所述升降抓取裝置的升降框架上安裝有升降驅動電機和驅動軸，在驅動軸兩端各安裝有1個雙槽大輪；所述雙槽大輪為單輪雙槽結構，在每個雙槽大輪的內側槽內固定有內側升降皮帶，內側升降皮帶從內側的右過渡輪的槽內底部反向到左過渡輪頂部的槽內后向下與固定在抓手固定盤左側的皮帶夾固定連接，在每個雙槽大輪的外側槽內固定有外側升降皮帶，外側升降皮帶直接從外側的右過渡輪頂部的槽內向下與固定在抓手固定盤右側的皮帶夾固定連接，在升降抓取裝置上連接胎胚保護裝置，所述胎胚保護裝置設有保護框架、保護驅動電機和傳動軸，在傳動軸的兩端安裝有驅動帶輪，在保護框架內前后兩側各安裝有從動同步帶輪和張緊輪，兩側的梯形齒同步帶分別通過從動同步帶輪、主動帶輪和張緊輪實現兩條梯形齒同步帶的同步運行，構成保護框架內前后兩側兩個矩形封閉式傳動皮帶，在前后兩條梯形齒同步帶之間連接有輕型皮帶，當需要抓胎或放胎時，通過保護驅動電機驅動將輕型皮帶轉動至保護框架的垂直面，開放保護框架的底口以方便讓抓手通過抓取胎胚，當保護裝置有胎胚時，通過保護驅動電機驅動將輕型皮帶轉動至保護框架的底面，封閉保護框架的底口以保證行走時胎胚不會掉落地面。

在抓手固定盤的上表面固定連接抓取驅動電缸，在抓手固定盤的下表面安裝有抓片，在抓取驅動電缸的活塞桿與抓片之間鉸接有抓片連桿，抓取驅動電缸動作時，通過抓片連桿帶動抓片做開合動作，完成胎胚的抓取和放置功能。

在所述升降框架上安裝有4個固定套，在所述抓手固定盤上安裝有4個錐面定位銷，當抓手固定盤上升到指定高度時，抓手固定盤上的4個錐面定位銷插入升降框架上的4個固定套內，4個錐面定位銷同時插入，起到抓手固定盤與升降框架的定位作用。

所述行走桁架包括一排9～10個立柱，在每2個立柱之間用螺栓連接桁架連接梁，每2個立柱之間的跨距最大可達11～12米，在立柱與桁架連接梁支架之間安裝有斜支撐，在立柱上通過連接件與上橫梁螺栓連接，在上橫梁上用可調支撐件連接導軌。

所述行走裝置有主動車架和從動車架，在主動車架上安裝有行走驅動減速電機，在行走驅動減速電機的電機軸上安裝有驅動輪，在從動車架上安裝從動輪，在主動車架和從動車架上各安裝有8個導向輪。