[發明專利]一種用于硫化車間具有機械手的半鋼胎胚搬運裝置

有效

• 申請號: 201710872429.3
• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN107498899B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發明（設計）人: 郭洪生
• 申請（專利權）人: 沈陽藍英工業自動化裝備股份有限公司
• 主分類號: B29D30/00
• 分類號: B29D30/00
• 代理公司: 沈陽世紀藍海專利事務所(普通合伙) 21232
• 代理人: 王勝利

1.一種用于硫化車間具有機械手的半鋼胎胚搬運裝置，包括行走桁架（1）、行走裝置（2）和升降抓取裝置（3），在行走裝置（2）上連接升降抓取裝置（3），其特征在于，所述升降抓取裝置（3）的升降框架（3-1）上安裝有升降驅動電機（3-2）和驅動軸（3-9），在驅動軸（3-9）兩端各安裝有1個單輪雙槽的雙槽大輪（3-3）；在每個雙槽大輪（3-3）的內側槽內固定有內側升降皮帶（3-4），內側升降皮帶（3-4）從內側的右過渡輪（3-15）的槽內底部反向到左過渡輪（3-5）頂部的槽內后向下與固定在抓手固定盤（3-6）左側的皮帶夾（3-16）固定連接，在每個雙槽大輪（3-3）的外側槽內固定有外側升降皮帶（3-14），外側升降皮帶（3-14）直接從外側的右過渡輪（3-15）頂部的槽內向下與固定在抓手固定盤（3-6）右側的皮帶夾（3-16）固定連接，在升降抓取裝置（3）上連接胎胚保護裝置（4），所述胎胚保護裝置（4）設有保護框架（4-1）、保護驅動電機（4-2）和傳動軸（4-4），在傳動軸（4-4）的兩端安裝有驅動帶輪（4-5），在保護框架（4-1）內前后兩側各安裝有從動同步帶輪（4-9）和張緊輪（4-7），兩側的梯形齒同步帶（4-8）分別通過驅動帶輪（4-5）、從動同步帶輪（4-9）和張緊輪（4-7）實現兩條梯形齒同步帶（4-8）的同步運行，構成保護框架內前后兩側兩個矩形封閉式傳動皮帶，在前后兩條梯形齒同步帶（4-8）之間固定連接有輕型皮帶（4-10）。

2.根據權利要求1所述一種用于硫化車間具有機械手的半鋼胎胚搬運裝置，其特征在于，其特征在于，在所述抓手固定盤（3-6）的上表面固定連接抓取驅動電缸（3-7），在所述抓手固定盤（3-6）的下表面安裝有抓片（3-8），在抓取驅動電缸（3-7）的活塞桿與抓片（3-8）之間鉸接有抓片連桿（3-17），抓取驅動電缸（3-7）動作時，通過抓片連桿（3-17）帶動抓片（3-8）做開合動作，完成胎胚的抓取和放置功能。

3.根據權利要求1所述一種用于硫化車間具有機械手的半鋼胎胚搬運裝置，其特征在于，在所述升降框架（3-1）上安裝有4個固定套（3-12），在所述抓手固定盤（3-6）上安裝有4個錐面定位銷（3-13），當抓手固定盤（3-6）上升到指定高度時，抓手固定盤（3-6）上的4個錐面定位銷（3-13）插入升降框架（3-1）上的4個固定套（3-12）內，起到抓手固定盤（3-6）與升降框架（3-1）的定位作用。

4.根據權利要求1或2或3所述一種用于硫化車間具有機械手的半鋼胎胚搬運裝置，其特征在于，所述行走桁架（1）包括一排立柱（1-1），在每兩個立柱（1-1）之間用螺栓連接桁架連接梁（1-5），每兩個立柱（1-1）之間的跨距最大可達11～12米，在立柱（1-1）與桁架連接梁（1-5）支架之間安裝有斜支撐（1-4），在立柱（1-1）上通過連接件（1-2）與上橫梁（1-3）螺栓連接，在上橫梁（1-3）上用可調支撐件（1-6）連接導軌（1-7）。

5.根據權利要求1或2或3所述一種用于硫化車間具有機械手的半鋼胎胚搬運裝置，其特征在于，所述行走裝置（2）有主動車架（2-1）和從動車架（2-11），在主動車架（2-1）上安裝有行走驅動減速電機（2-2），在行走驅動減速電機（2-2）的電機軸上安裝有驅動輪（2-3），在從動車架（2-11）上安裝行走裝置從動輪（2-4），在主動車架（2-1）和從動車架（2-11）上各安裝有8個導向輪（2-5）。

6.根據權利要求1或2或3所述一種用于硫化車間具有機械手的半鋼胎胚搬運裝置，其特征在于，在所述升降驅動電機（3-2）上安裝有同步帶輪（3-10），在同步帶輪（3-10）上安裝有圓弧形齒同步帶（3-11），所述升降驅動電機（3-2）帶動同步帶輪（3-10）將動力通過同步帶（3-11）傳遞給驅動軸（3-9）。

7.根據權利要求4所述一種用于硫化車間具有機械手的半鋼胎胚搬運裝置，其特征在于，所述立柱（1-1）和導軌（1-7）采用高強度鋁合金制作。

8.根據權利要求1所述一種用于硫化車間具有機械手的半鋼胎胚搬運裝置，其特征在于，在保護框架（4-1）上前后兩側各安裝有3個從動同步帶輪（4-9）和1個張緊輪（4-7），兩側的梯形齒同步帶（4-8）分別通過1個驅動帶輪（4-5）、3個從動同步帶輪（4-9）和1個張緊輪（4-7）實現兩條梯形齒同步帶（4-8）的同步運行，在前后兩條梯形齒同步帶（4-8）之間固定連接有4～6條輕型皮帶（4-10）。